汽车轮胎中央充放气系统

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轮胎自动充气系统结构设计

轮胎自动充气系统结构设计

关键词:轮胎;自动充气;PLC;触摸屏;比例压力阀
I
Abstract
Present, the method of Air tire inflating in China mainly still is traditional method, without using advanced pressure test and pressure control technology; so develop a automatically tire inflating system is helpful for the situation in present; as well, the device is mainly used for battleplan tire inflate in aircraft carrier, so requirement for the device will be more hard. For the design, the automatically tire inflating system could be separated into pneumatic system, man-machine interaction control system and machinery. pneumatic system include pressure valve、proportional pressure regulator、electromagnetically operated valve、 pressure gauge; this part mainly solve the control of the pressure of gas。 man-machine interaction control system include PLC、 Touch Screen、 Sensors and power; this part mainly solve the control precision of inflating; machinery is a movable trolley which inside is pneumatic system and man-machine interaction control system, in this part I will model it with SolidWorks and assemble it virtually as to arrangement this reasonably. The device uses PLC control system, man-machine interaction control system is simple and friendly, the process of inflating is totally automatically, You could add or delete tire type as you wish, and you could inflate tires at anywhere and it is very convenient. Keywords: tire;automatically inflate;PLC;touch screen;proportional regulato pressure

中国北方车辆研究所军转民项目介绍

中国北方车辆研究所军转民项目介绍

中国北方车辆研究所军转民项目介绍目录1、项目名称:车辆轮胎中央充放气系统轮胎中央充放气系统,主要安装在一些特殊用途的轮式车辆上。

在车辆行驶或停车中,驾驶员在驾驶室内通过简单操作就可以对车辆轮胎进行充气、放气或测压,以实现对轮胎压力的调节,从而提高轮式车辆通过沙漠、泥泞或冰雪等复杂路面的能力。

该系统主要由气源、控制单元、执行单元及气路转换单元等几个部分组成。

其中气源可与车上其它设备共用,也可采用单独的气源。

系统的操作方法非常简便,驾驶员只需将控制盒上的“路面状况选择开关”置于所需档位,即可实现对各轮胎的自动充气、放气。

“路面状况选择开关”共有四个档位,分别为普通、冰雪、沙石和泥泞路面,基本可满足各种路面的通过要求。

当然也可根据不同地区、不同车辆的具体需要适当增减档位。

2、项目名称:车辆智能化操纵系统本项目产品包括两个类别:电控电动机械式自动变速系统:?我所研制的电控电动机械式自动变速系统(简称:电动式AMT)以原有的手动机械式变速器(定轴式)和摩擦片式离合器为基础,加装换档控制器、离合控制器、油门控制器这三个执行部件,并将它们之间用线束连接到ECU控制器,组成自动变速系统。

实现换档同步控制自动化,并成功解决了离合器的起步控制、坡道、弯道意外换档、离合器加快磨损等难题。

与国内外其他 AMT 不同的是采用了电力驱动机构,较液力驱动控制更灵活、结构更简单、性能更可靠。

该系统以其传动效率高、成本低、结构简单、易于制造、可靠性高等优点,受到广泛关注。

自动离合与自动制动系统.自动离合器技术介于自动变速和手动变速之间,兼顾了自动变速的操纵简便性与手动变速的驾驶主观性,而成本只有价格最低的自动变速器的50%左右。

在设计自动离合控制器的同时,为充分利用计算机的容量,在不增加过多成本的同时,还可一体化地设计一套自动制动控制器。

3、项目名称:车辆电子线束信息传输与控制系统电子线束是一种可应用于军用车辆,船舶和汽车等行业的新兴电子总线控制与传输技术。

专用汽车胎压自动调节系统研究

专用汽车胎压自动调节系统研究
( C e n t r a l Ti r e I n f l a t i o n S y s t e m) , 驾 驶 员 在 驾 驶 室
与娜 证 一直 在理想 状 态下 , 其 原 因如 下 : 第一 , 轮 胎 通 常
. 缸
磨 损 。然而 , 通常情 况下 , 车辆 的轮胎气 压并 不能保 都有 轻微漏气 现 象 ; 第二, 气 温 变化 、 轮 胎 自身 温 度
3 0
第 5期 2 0 1 3年 9月
专 用 汽 车胎 压 自动 调 节 系统研 究
李连 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
( 重 庆 车 辆检 测研 究 院 国 家客 车 质 量 监督 检 验 中 心 ,重 庆 4 0 1 1 2 2 )
摘要 : 介 绍 了 中央 轮 胎 充 放 气 系统 C T I S ( C e n t r a l T i r e I n f l a t i o n S y s t e m) 的作 用, 探 讨 了专 用
[ 8 3 陈兴 旺. 鼓式 制动 器制 动温度 场 的研究 [ D ] . 西安 : 长
安大学 , 2 0 0 6 . [ 9 ] 符 阳. 盘 式 制 动 器 热 一 机 耦 合 的数 值 仿 真 与 分 析 [ D ] .
北京 : 煤炭科学研究总 院, 2 0 0 7 .
个 部位 的温度 场 随时 间的变 化过程 , 计 算结果 直 观 , 可为制 动盘及 制动 块 的选型 提供 理论 依据 。
运输 车 和 建 筑作 业 车 车 载 C T I S的 特 别之 处 , 并 引入 一 个 专 用 汽 车 C T I S 系统进 行 胎 压 控 制 实例 分
= I =
析, 阐述 了该 系统 的 结 构 原 理 和 控 制 信 号 。

某8×8特种车中央充放气系统计算初探

某8×8特种车中央充放气系统计算初探

10.16638/ki.1671-7988.2016.06.008某8×8特种车中央充放气系统计算初探胡轶,章健国(安徽江淮汽车股份有限公司,安徽合肥230601)摘要:汽车轮胎中央充放气系统主要作用是车辆在停车或行驶时,系统对汽车轮胎进行测压、充气、放气,以提高汽车的通过性和行驶安全性。

系统充放气时间是评价系统设计合理性关键指标,以某8×8特种车为例,应用一般的充放气时间计算公式对系统进行了计算,结合实车试验数据,提出了经验系数的概念,可以较为准确的计算系列化车型中央充放气系统的充放气时间。

关键词:中央充放气系统;充气时间;放气时间;经验系数中图分类号:U463 文献标识码:A 文章编号:1671-7988 (2016)06-21-03Calculation of CTIS of 8×8 VehicleHu Yi, Zhang Jianguo(Anhui Jianghuai Automobile Co. Ltd, Anhui Hefei 230601)Abstract:The Central Tire Inflation/Deflation System (CTIS) is used for tire pressure test, tire inflation and deflation whether trucks are moving or parking. The CTIS can improve the trucks pass-ability and travelling safety. The inflation/deflation time is key indicators of the system rationality appraisal. Based on the 8×8 vehicle, using the general calculation formula to calculate the inflation/deflation time, put forward the experiential coefficient combined with the trucks experiment data and calculation data, which can be used for calculating the time of tire inflation and deflation more accurate.Keywords: CTIS; inflation time; deflation time; experiential coefficientCLC NO.: U463 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)06-21-03前言中央充放气系统是一般特种车辆的标准配置。

轮胎中央充放气系统工作原理及使用维护

轮胎中央充放气系统工作原理及使用维护
汽 车 行 驶 中 叉 可 以 利 用 C 1 提 高 轮 胎 的 气 压 。 在 遇 到 1S
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. . 1 7
诸 如 砂 石 路 、 无 路 、 凸 凹 不 平 道 路 等 坏 道 路 时 ,驾 驶
员 可 以 利 用 C 适 当 降 低 轮 胎 气 压 , 减 轻 地 面 对 汽 车 nS
CTI (Ce ta Tie n lto / la i n y t m ) S nr l r I fai n Del to S se


即 汽车
“ 胎 中 央 充 放 气 系 统 ”, 是 一 套 使 汽 车 在 轮
行 驶 中 或 停 驶 时 均 能 连 续 检 测 和 调 节 轮 胎 气 压 的 系 统 。 在 东 风 猛 士 、 陕 汽 2 0 等 车 辆 上 已 经 装 配 了 3o
A b t a t The a t r nto uc s h f n to a d a p i a i n o CTI a wel S is sr c : u ho i r d e t e u c i n n p lc to f S s l a t pr e o e a i n a d op r p r to n ma n e n e, e i t na c mph s z n n t c mpo ii n, wo k n p i i l a p o e s a i i g o is o sto r i g rnc p e nd r c s .
C I 。 C I 能 根 据 不 同 的 路 况 以 及 工 作 条 件 , 在 车 TS TS

辆 行 驶 或 停 车 中 ,驾 驶 员 在 驾 驶 室 内 通 过 简 单 操 作

(整理)自动充气轮胎工作原理

(整理)自动充气轮胎工作原理

007中的邦德拥有自动充气轮胎,悍马汽车和大多数卡车司机也拥有它们,而军方更是有多年的使用历史。

有了自动充气轮胎,车辆可以针对当前的路面状况做出调整,以使性能达到理想状态,并保证安全行驶。

目前,很多汽车都配备了压力监控系统,但在没有外部气源的情况下,驾驶员无法对轮胎进行任何操作。

虽然市场上有多种自动充气轮胎系统,但它们大多只提供给商用和军用领域。

而悍马的CTIS (中央轮胎充放气系统) 系统则是一个例外。

在本文中,我们将了解一些现有的轮胎充气系统,并预测市场可能会在何时推出适用于普通汽车用户的型号。

根据AAA (美国汽车协会)网站的调查,在路面行驶的汽车中约有80%存在着一个或多个轮胎充气不足的问题。

汽车的正常行驶(尤其在碰到路面上的坑洞或路缘时)、渗透作用和温度的季节性变化都会导致轮胎泄气。

在冬天,轮胎的千帕值每个月会下降一到两个单位,在夏天则下降得更多。

而且,仅凭目测无法判断它们的充气状况如何。

必须使用轮胎压力测量仪。

充气不足不仅会对轮胎造成损害,而且会增加油耗,影响汽车的行驶方式,并且会带来安全隐患。

如果轮胎充气不足,其胎面磨损会加速。

根据固特异公司的研究,轮胎气压不足率每上升20%,它的寿命里程数就会下降15%。

与充气状况正常的轮胎相比,充气不足的轮胎会更快地产生过热现象,从而更容易造成轮胎损坏。

下面颜色较淡的区域就是胎面上被过度磨损的部分。

Manny 有关悍马Swamper 轮胎的网页供图悍马的CTIS 管路固特异(Goodyear )公司网站供图由于轮胎具有弹性,因此在它们滚动时,底部将变平。

与地面接触的部分一旦与地面脱离,就会反弹并恢复成原来的形状。

这种反弹会形成波浪式运动,并产生一定的摩擦。

当轮胎中的空气较少时,这种波浪式运动起伏就会增大,导致摩擦程度加重,而摩擦会生成热量。

如果生成的热量达到一定程度,轮胎帘布周围的橡胶就会融化,进而造成轮胎损坏。

要了解更多信息,请参考轮胎工作原理。

汽车轮胎自动充放气系统的设计

汽车轮胎自动充放气系统的设计

图1总体设计流程图2硬件选配与设计2.1单片机控制模块的设计综合上述本系统的设计思路和所要实现的各项功能,选取一片STC12C5A60S2单片机即可满足设计需求,因此选用STC12C5A60S2作为主控芯片。

STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是1T、单时钟、机器周期的单片机,是高速、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容普通8051,但速度加快8-12倍。

工作频率范围是0~35MHz,相当于传统8051的0~ 420MHz。

内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制,强干扰场合。

STC12C5A60S2是8051系列单片机,与普通51单片机相比有以下特点:①同样晶振的情况下,速度是普通51的8~12倍;②有8路10位AD;③多了两个定时器,带PWM功能;图24×4键盘键盘上有16个按键,其中的10个按键作为数字键输入,剩下的其他六个按键可分别作为确定、或选择照明灯等功能,还可以用于后期进行功能扩展设计设计4×4键盘,硬件上的制作比较麻烦,但控制起来比较简单方便。

压力传感器的设计采用GY-65BOSCH BMP085模块供电电源:3-5V通信方式:IIC通信协议BMP085是一款精度高、能耗低的压力传感器。

它的绝对精度最低可以达到0.03hPa,性能卓越,并且能耗极3μA。

BMP085采用强大的8-pin陶瓷无引线芯LCC)超薄封装,可以通过I2C总线直接与各种微处理器相连。

总结本设计以单片机作为控制核心,系统结构较为简单,实现了轮胎的智能充放气过程,具有一定的应用价值,。

轮胎中央充放气系统的现状与发展趋势_朱云钟

轮胎中央充放气系统的现状与发展趋势_朱云钟

轮胎中央充放气系统的现状与发展趋势朱云钟解放军78606部队摘 要:简单回顾了轮胎中央充放气系统的发展历程,介绍了系统的基本结构和工作原理。

从系统的结构型式、操作方式和使用特点等方面对主要国家的轮胎中央充放气系统进行了分析比较。

从系统整合、优化设计、密封圈材料、地面模式识别等方面分析了系统的发展趋势。

关键词:轮胎、 中央充放气 、技术、 发展趋势0 前言轮胎中央充放气系统(Central Tire Inflation System,CTIS)是在第二次世界大战时为提高军车通过性能而开发的[1,2]。

1942年,美国通用汽车公司在DUKW-353水陆两用载货车上首先装备这套系统,使该车不仅能在松软的泥泞地面上行驶,而且能够通过水陆交界的松软沙滩,在很大程度上提高了汽车的通过性能[3,4],在二战中的北非战场和诺曼底登陆战役中发挥了重大作用。

由于该系统能够显著提高军车的通过性能,很快,俄罗斯、德国、法国等国家纷纷开发出自己的轮胎中央充放气系统。

为了将压缩气体从相对静止的管路传递到旋转的车轮,上世纪60年代前的中央充放气系统采用了外挂式管路。

采用这种结构的汽车在经过丛林等地面时,管路容易被挂坏,可靠性不高。

因此,系统随后又改进为内置式管路传输压缩气体,并在半轴与半轴套管或轮毂与桥壳之间加装旋转密封气室,以实现压缩气体从静止管路到旋转车桥之间的传递。

到80年代,随着电子技术的发展,轮胎中央充放气系统也实现了电子控制,系统的先进性、操作性得到提高和增强,控制精度更高,充放气效率也更高。

此后,轮胎中央充放气系统的功能不断得到完善,装备对象也从最初的军用车辆拓展到民用车辆,在油田、林业、勘探等特殊地域车辆上得到广泛应用[5,6],一些飞机上也装备了该系统[7,8]。

我国在上世纪60年代的时候曾经仿制了原苏联的轮胎中央充放气系统,但旋转密封气室等关键技术始终得不到解决。

我国需要该系统的车辆只能依靠进口,如新疆油田的运输车辆大多都是从德国或日本进口。

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1轮胎中央充放气系统(Central Tire Inflation /Deflation Sys-tem以下简称CTI/DS)是指装于轮式车辆或其它轮式装备上的
用于监测和调节轮胎气压的系统。

它的发明,使得驾驶员无论在汽车的停驶状态还是行驶中都可以在驾驶室内方便地对轮胎气压进行检
测和调节,从而大大提高了越野汽车的机动性能,所以可称它为现代越野汽车机动性能的增强器。

安装CTI/DS就是一种提高军用越野汽车机动性能的有效手段。

由于它的安装,轮式车辆的综合性能,包括通过性、经济性等都得到不同程度地改善,轮胎寿命也得以延长。

尤其是轮式车辆在装备
CTI/DS系统以后,其通过性能几乎能与一般的履带车辆相媲美。

因此,该系统从发明到现在,一直受到世界各国尤其是军方的高度重视。

早在80年代,美国MGC公司就已经将轮胎中央充放气系统称为“军用越野汽车现代化的标志”。

在中东的沙漠中,装有普通轮胎的运输车辆无法胜任运输工作,这种车辆即使不装载货物,一旦驶入沙漠也将陷入其中,难以自拔。

在美军的车辆中,尽管有的车辆装有新型轮胎,这种轮胎放气后也能够达到所要求的通过性,但只有装用CTI/DS的M939A2系列车能根据所遇到的地面实际情况及时调整轮胎气压,并能以较高的车速行驶。

并且,M939A2不但能在别的车辆无法行驶的地方畅行无阻,它还能够牵引装有普通轮胎的挂车(当时挂车的车轮已经深陷沙中)。

在海湾
战争中,飞毛腿导弹是伊拉克的杀手铜。

在美军高技术武器的打击下,伊拉克的固定导弹发射架几乎全部被摧毁,但它的移动导弹发射架却能部分保存下来。

其原因是这些移动导弹发射架安装在装有轮胎中央充放气系统的车辆底盘上,发射飞毛腿导弹后,能迅速在沙漠中逃脱。

由此可见,CTI/DS对提高作战装备生存能力起着重要作用。

提高军用越野汽车在沙漠上的通行性能只是CTI/DS的作用之一。

在战争中,当公路大面积遭到破坏时,汽车往往被迫离开公路到荒野、农田或泥泞的陆地上行驶。

当汽车以正常的轮胎气压(通常在350kPa 以上)通过耕地、农田、泥泞地、河滩等松软地面时,车轮沉陷大,汽车行驶阻力和车轮滑转率增加,行驶艰难,甚至会发生陷车现象。

此时如果通过轮胎中央充放气系统把轮胎气压降低,使轮胎接地面积增大,就可减小车轮的沉陷,降低地面变形对车轮形成的阻力;同时由于轮胎接地面积的增大而增加了地面的附着力,从而可提高汽车在这些松软地面的通过性。

当轮胎内胎被扎破漏气时,利用该系统可以使汽车边行驶边给被扎轮胎充气,以便尽快离开危险地带或到达目的地。

当汽车长距离连续行驶时,由于轮胎发热,胎内气压升高,可能会引起轮胎爆裂。

使用CTI/DS可定时自动或随时方便地检测轮胎气压,当发现气压过高时就及时调整,以防止爆胎。

除提高轮式车辆的机动性能之外,如果从公路维护的角度考虑,它还可以减少道路的损坏,提高驾驶员和乘员的舒适性,减少对其它牵引车辆、维修车辆的需求等.从经济性方面考虑,安装CTI/DS系统以后,汽车传动系和车身受到的振动和冲击都大大减轻(美国的试
验表明可以减轻35%),从而可以延长汽车各部件的寿命,减少汽车的维修费用。

虽然CTI/DS本身会增加汽车的成本,但美国进行的研究表明,在汽车的经济寿命内,CTI/DS的安装对汽车总的费用效益并没有影响。

这种费用的支出换得的却是汽车通过性能及其它综合性能的提高和增强。

随着CTI/DS技术的发展,它在商用领域的应用也越来越广泛,
主要是沙漠石油开采、森林木材运输等。

在我国新疆的塔里木油田,其运输车辆均要求是具有高通过性的汽车。

人们很早就知道,在地面磨擦系数一定的情况下,接触面积越大,可能获得的地面推进力也就越大。

在40年代初,汽车开发商就开发出了一种轮胎,这种轮胎的接地印痕能够有较大的变化,像当时开发出来的一种子午线轮胎,其轮胎的压力可以在207-620kPa之间变化,低气压时的接地面积是高气压时的3倍以上。

低气压时,汽车在松软地面上的机动性能也大大提高。

当时的汽车司机遇到恶劣的路面时,如果汽车不能通过,就会采用将汽车轮胎放气的方法来通过。

但需要下车对轮胎逐个进行放气,并且放气量难以掌握,因而需要发明一种装臵来完成对轮胎的调压过程。

本世纪30年代末和40年代初,汽车已经在欧美国家的军队中广泛采用,当时的路面状况很差,因而对汽车的性能、特别是机动性能提出了较高的要求。

二战中,盟军汽车在北非沙漠、欧洲和意大利西西里泥地中发生大量陷车情况,因为车辆经常需要在沙漠、戈壁、泥
泞地面上行动,因而迫切需要提高汽车在这些地方的机动性。

正是在这种背景下,美国首先研制出了外挂式汽车轮胎中央充放气系统,并首先应用在美国通用汽车公司1942年研制成功的2. 5t 6 X6水陆两栖卡车DUKW-353上。

与普通卡车相比,这种卡车具有较大的通过能力,它能从有水的沙滩上穿过松软的半干燥泥地驶到公路上来。

DUKW的出现使盟军的越野车在北非战场和诺曼底登陆战中大出风头,引起了广泛的注意DUKW的成功与CTI/DS一起载入史册。

二战后,美国在一系列的“经验总结”中将CTI/DS技术列为未来军用卡车发展的五大重点发展方向(风冷发动机、自动变速器、密封制动器、轮胎调压、差速锁)之一。

二战后,前苏联租用DUKW车用于开发秋明油田而获得了此技术,并经改进后用于吉尔157汽车上,此后不断扩大到各种型号的几乎所有越野汽车上。

到1970年,前苏联除两种车型(一种是吉普车,因
为它太小不适合安装CTI/DS;另一种是坦克运输车,它使用的是高气压轮胎)外,所有的军车都装上了CTI/DS,如格斯66, 2t, 4 X 4;吉尔131NV, 3. 5t, 6 X 6等。

在此期间最有趣的是它还将CTI/DS 应用在飞机上,如大型安东诺夫四引擎飞机,安22型飞机以及后来的伊尔76、安124、安125等型飞机都装有该系统。

在80年代,前苏联还将CTI/DS用于森林、农业、油田、半挂车、勘探车等地面车辆上。

尽管美国最先发明了CTI/DS,但真正将其广泛应用还在70年代以后。

这里还有一段小故事,说到美国如何才认识了CTI/DS的巨大
作用。

1970年,美军对外科学技术中心(FSTC)的罗勃〃瓦纳博士在一次测试苏联生产的吉尔157时,看到它在把陷在泥泞地里的另一辆同一型号的普通卡车轻易拖出。

两辆同一型号的卡车,因为一辆装有CTI/DS,而另一辆为普通汽车,通过性就有这么大的差距!此后,罗勃〃瓦纳极力促进美军装备带CTI/DS的汽车。

1994年,他撰文写道,25年来他一直致力于CTI/DS研究,他从实践中深信CT工/DS 的重大作用。

与前苏联相比,美国最新发展的CTI/DS有两大进步:一是成功地研制出了车轮阀车轮阀的发明是CTI/DS技术革命性的进步,它将旋转密封装臵从长期受压的状态中解放出来,使系统的的保压能力不再依赖于旋转密封装臵的密封性;同时,它使轮胎内的气体可以从轮边直接放出,大大提高了系统的放气速度(以前的系统放气、充气都要经过总导气管),二是在控制上采用了电子控制系统,大大提高了CTI/DS的自动化程度,并减轻了驾驶员的劳动强度。

到1985年,美国采用前苏联的“扩大机动性”技术,生产出装有CTI/DS的5t卡车,并称之为“增强机动性”技术,该技术很快得到军方认可。

以伊顿公司为代表,美国的CTI/DS很快进入了实际生产应用阶段。

现在,美军已确定将CTI/DS作为其越野车辆的标准配臵。

采用电子控制的CTI/DS,主要特点是采用了微型计算机系统对CTI/DS的工作进行自动控制,大大减轻了驾驶员的负担。

生产这种
系统的公司主要是以现代高技术著称的伊顿公司,其电子控制的
CTI/DS在美国民用车辆上已得到了广泛应用。

据报道,美国北卡罗来纳州立大学还在探讨全自动的CTI/DS。

现今,拥有较为成熟、先进的CTI/DS技术的国家除美国、俄罗斯外还有德国和法国等。

德国的奔驰公司在70年代就有了CT工/DS技术。

其系统具有较多的功能,它在行驶中也具有很高的密封性能,从而减少气压损失,并可在长时间存放时隔绝车轮阀。

目前在我国新疆开发石油所用的大型运输车辆上的CT工/DS有很大一部分都来自该公司。

法国是在80年代拥有CTI/DS技术的国家。

法国人最早将
CTI/DS引入到装甲车上。

法国的拉比纳尔公司研制的系统有自己的独到之处。

该公司设计了先进的车轮阀,能对所有的轮胎进行单独充气、放气或测压。

当管路出现断裂情况时,能自动对轮胎保压,并且该车轮阀使得轮胎保压不再依靠旋转密封装臵,因而使得系统的保压能力和使用寿命都大大提高。

该车轮阀实现了轮边就近放气,因而使得放气速度大大加快。

在系统的控制上,采用单片机对轮胎气压进行自动调节,并且可以监测轮胎气压。

海湾战争中多国部队的运输车队在中东沙漠中畅行无阻的场面给人的印象是深刻的,它对我军越野车辆的现代化也是一种启发。

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