10 五相步进电机模拟实训报告

五相步进电机模拟实训

一实训目的

熟悉顺序控制编程方法。

二实训器材

1. 三菱可编程控制器实训装置1台

2. 五相步进电机模拟控制模块1个

3. 计算机1台

4. 编程电缆1根

5. 连接导线若干

三实训要求

五相步进电机模拟控制实训利用PLC控制五相步进电机。对电机的各相按一定规律通电，可实现对步进电机运转的控制。

五相步进电机模拟控制要求：对五相步进电机的五相（A、B、C、D、E）实现如下方式的自动通电控制。按下“启动”按钮，按以下顺序自动通电一轮。各相通电间隔时间为1s，后全部熄灭：

1. A-B-C-D-E-A

2. AB-BC-CD-DE-EA

3. AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB

4. ABC-BCD-CDE-DEA

四实训组成员名单

组长：徐玄；实训组成员：胡建、费子威、王晓攀、郑婷婷；

实训操作员：徐玄、郑婷婷；实训监护员：胡建；

现象与结果记录员：费子威、王晓攀。

五实训步骤及注意事项

2. 根据分配表编写实训程序。

3. 将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。

4. 按I/O分配表接线，画出实训接线图。

5. 打开电源，输入编好的实训程序并下载到PLC中。

6. 下载完毕以后将主机上的RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。

7. 当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。

六实训注意事项

1. 烧写程序前注意要接通电源，并检查主机PLC上的RUN/STOP开关是否置于“STOP”

状态。

2. 运行程序要检查主机PLC上的RUN/STOP开关是否拨至“RUN”状态，并且检查主机上的RUN运行指示灯是否亮，指示灯表示程序无逻辑错误，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。

3. 当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。

4. 注意用电安全，实训组员不能随意通电和操作，操作时要有操作员与监护员同时在场，保证操作员操作时，监护员在旁监护。

七实训现象与分析

仔细观察程序运行后的现象如下：

按下启动按钮后，按如下顺序灯依次亮灭，各相通电间隔时间为1s，后全部熄灭；

1. A-B-C-D-E-A

2. AB-BC-CD-DE-EA

3. AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB

4. ABC-BCD-CDE-DEA

八实训问题与分析

实训结果与控制要求不符时，出现的问题及分析：

这个实验本来是想用几个大状态就全部写出来的，在请教老师以后，得知这种方法是不可行的，就老老实实的一个一个状态的编。可能是太过于繁琐吧，马马虎虎的我们编写完成检查后就发现有些状态里少了一些输出，最大的问题是那时脑海里还没有复位这个概念，不知道定时器是需要复位的，且前一个状态的定时器最好是在后一个状态复位，只好又一个一个的加上去了。

九思考题及解答

请举出PLC中的几种特殊元件（至少三种），并说明其功能。

十实训收获

做任何事，都不能图简单方便，当然有捷径走的时候还是可以走的，在没有简单方法的时候，我们这个时候就要冷静下来，不要被事情的繁琐冲昏了头脑，这样我们很容易出现致命的错误。简单的事情我们也不能放松，有时候就是在最不可能出现的地方，出现错误，只有仔仔细细，脚踏实地的做事我们才能尽可能的少出现错误。