6RA70调试大纲

一、6RA70电机优化步骤

1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。

参数设置：

P078=R015 (进线电枢电压)

P082=2 （励磁持续有效）

P083=3 （EMF反馈）

P100=电枢电流

P101=电枢电压

P102=励磁电流

P257=10% （停机励磁）

P258=3S （启动停机励磁的延时时间）

P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）

P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）

P771=104 (可逆系统运行灯)

P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）

P753=速度比例（0~10V）

P433=401 （标准给定的源）

P648=9 (控制字1的源)

2.试励磁电流是否准确

将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则

P401=0

P051=25

合端子34，37，38进行电流环优化。优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)

P141=脉冲数

P142=1 （编码器信号电压的匹配）

P143=电机额定转速

试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。再试转，直到R024与P401相符。将P401=0

P200=20

P051=26

合闸进行速度环优化。优化结束，

P051=27

合闸进行励磁环优化。

P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）

P081=1 （弱磁运行）

P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）

P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）

P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））

P171=150% （正向电流限幅）

P172=150% （反向电流限幅）

通讯参数：

P918=PROFIBUS通讯地址

P927=7 初始化通讯板

U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)

P648=3001 （控制字1的源，3001字1）

P433=3003 （标准给定的源,3003字3）

P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源） n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）

U734：向第一个CB/TB发送数据

001=32 （状态字1）

002=167 （选择的速度实际值-带符号）

003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）

004=33 （状态字2）

圆弧设置：

P303=2S （斜坡上升时间）

P304=2S （斜坡下降时间）

P305=0.3S （初始圆弧1）

P306=0.3S （最终圆弧1）

若想重新回到单机控制

P433=401

P401= %

P648=9

P654=合闸信号。

注意：

1、参照R072(电枢额定电流)、R073（励磁额定电流）设置P076（电流衰减）

2、P200=20~40 (速度调节器实际值的滤波时间)

P225=8.0~10.0 （速度调节器P增益，比例,）

P226=0.3~0.4 （速度调节器积分时间I，积分）

注意：减小P，增大I系统软化，相反则是硬化。

P228=60 （速度给定的滤波时间D）

3、恢复上位PLC控制

P433=3003

P648=3001

4、相关参数曲线连接器

电流给定实际值 K119

电流实际值 K117

速度给定实际值 K170

速度实际值 K167

触发角 K102

直流装置参数参考

P51=40 可以改变参数；

P78.01=580 1#变压器的二次侧电压（电枢电压）P78.02=390 5#变压器的二次侧电压（励磁电压）P81=1 由内部闭环控制的励磁减弱运行

P82=2 停机励磁自动接入

P83=2 实际速度由脉冲编码器提供

P100=1636 电动机电枢额定电流

P101=660 电动机电枢额定电压

P102=21.66 电动机额定励磁电流

P140=1 脉冲编码器类型选择

P141=1000 脉冲编码器的脉冲数（1000）

P142=1 脉冲编码器信号电压的匹配（15V）P143=550 脉冲编码器运行的最高转速（550V）P155=0.16 电枢电流调节器的P比例

P156=0.023 电枢电流调节器的积分时间

P169=0 （选择转矩/电流闭还控制）

P170=0 （选择转矩/电流闭还控制）

P171=150% 对系统电流的限幅。

P200=20MS 速度调节器实际值的滤波时间

P225=6.22 速度调节器P比例

P226=0.302 速度调节器的积分时间

P257=10% 停机时励磁电流减小到10%

P258=2MS 励磁电流自动减小的延时时间

P303=3MS 斜波上升时间1

P304=3MS 斜波下降时间2

P305=0.3MS 初始圆弧1

P306=0.3MS 最终圆弧1

P771=B260 闭合正向励磁接触器

P772=B261 闭合反向励磁接触器

P755=K41 外接柜门转速表

P918=7 通讯地址号

P927=7 硬件配置参数

U710=0 通讯板初始化

P654=B3100 通讯中PLC给装置的启动

P655=B3102 通讯中PLC给装置的急停

P433=K3002 通讯中PLC给装置的速度给定

P580=B3400 通讯中PLC给装置的正/反向控制

U734.01= K32 通讯中装置给PLC的电机状态

U734.02= K41 通讯中装置给PLC的电机的实际速度U734.03= K116 通讯中装置给PLC的电机的实际电流U734.04= K230 通讯中装置给PLC的电机的实际状态