智能立体停车场系统
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改进模型减轻噪音）
大城市机动化程度越来越高。据统计我国目前大多数城市只 能提供机动车保有量的三分之一停车位,面对停车难的问题， 停车场由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机 管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用 性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭， 城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境 要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产 业市场前景广阔。所以智能立体停车场的是可行的，立体停 车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城 市空间的“节能者”。
主芯片初始化
接收卡号/ 接收短信
卡号
是
取车来自百度文库
卡号已记录
否
否 停车
车位已满 是
刷卡无效
短信
是 预订车位
是 车位已满
否
否
取消预订
预订车位
给用户返 回信息
停车场整体模型
液晶初始界面
第一次刷卡，系统自 动判断是停车
第二次刷卡，系统自 动判断是取车
手机客户端
当车位被占满时 （包括预订的车位）
停车场导航
我们把停车场的数据实时记录到EEPROM，停车场由于意外 情况突然断电，当再次通电，系统重启时，会从EEPROM里 面读取数据，做到实时保护停车场信息
智能立体停车场
TM
系统
空间有限，停车无限！
项目功能 功能演示 项目优缺点 市场预期
团队分工 功能描述 硬件框架 软件流程
GSM
RFID
短信模块 射频刷卡
IAP15F2K61S2 液晶、刷卡、短信
控制模块
点阵模块
IAP15F2K61S2 电机控制模块
12864 AT24C08 液晶 EEPROM
感谢下 载
AT24C08 EEPROM
上位机
TB6560AHQ 驱动X,Z轴
TB6560AHQ 驱动Y轴
停车场 模型
本系统实现智能化停取车功能。车主刷卡后， 系统自动判断做出停车或取车动作，并自动读 取停取车时间，通过液晶显示本次停取车时间 和停车费用,同时点阵显示车位信息；本系统还 有短信预订停车位功能。本系统通过对电机的 控制自动到相应的车位停车或取车。系统还实 现了对数据的断电保护，使得停车场断电恢复 后不会出现乱停取车的状况，系统还增加上位 机对电机操作的功能。手机安卓客户端导航软 件对停车场位置导航。
2、使用RFID技术实现停车和取车，方便快捷。 3、停车控制精准，采用一定的停车和取车算法，系统
自动找到合适的位置进行停车或取车。 4、停车场模型自主设计，结构简单。 5、可通过手机发送短信预订停车位。
点阵显示车位信息。 6、人机交互界面上位机。 7、手机安卓客户端导航软件。 缺点： 1、电机移动时有点噪音。（主要是机械摩擦造成，可
我们的上位机部分设置了9个停车位，通过上位机对小车进行 停取的操作。上位机可以控制电机在 X,Y,Z轴进行移动。
我们自己设计手机安卓客户端导航软件，通过GPS导航立体 停车场的位置，该软件还可以自动发送短信预订停车位，在 预订停车位的情况下，取消预订停车位的功能。
优点：1、实现智能自动停车，方便使用，具有实用价值和推 广意义。
大城市机动化程度越来越高。据统计我国目前大多数城市只 能提供机动车保有量的三分之一停车位,面对停车难的问题， 停车场由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机 管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用 性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭， 城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境 要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产 业市场前景广阔。所以智能立体停车场的是可行的，立体停 车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城 市空间的“节能者”。
主芯片初始化
接收卡号/ 接收短信
卡号
是
取车来自百度文库
卡号已记录
否
否 停车
车位已满 是
刷卡无效
短信
是 预订车位
是 车位已满
否
否
取消预订
预订车位
给用户返 回信息
停车场整体模型
液晶初始界面
第一次刷卡，系统自 动判断是停车
第二次刷卡，系统自 动判断是取车
手机客户端
当车位被占满时 （包括预订的车位）
停车场导航
我们把停车场的数据实时记录到EEPROM，停车场由于意外 情况突然断电，当再次通电，系统重启时，会从EEPROM里 面读取数据，做到实时保护停车场信息
智能立体停车场
TM
系统
空间有限，停车无限！
项目功能 功能演示 项目优缺点 市场预期
团队分工 功能描述 硬件框架 软件流程
GSM
RFID
短信模块 射频刷卡
IAP15F2K61S2 液晶、刷卡、短信
控制模块
点阵模块
IAP15F2K61S2 电机控制模块
12864 AT24C08 液晶 EEPROM
感谢下 载
AT24C08 EEPROM
上位机
TB6560AHQ 驱动X,Z轴
TB6560AHQ 驱动Y轴
停车场 模型
本系统实现智能化停取车功能。车主刷卡后， 系统自动判断做出停车或取车动作，并自动读 取停取车时间，通过液晶显示本次停取车时间 和停车费用,同时点阵显示车位信息；本系统还 有短信预订停车位功能。本系统通过对电机的 控制自动到相应的车位停车或取车。系统还实 现了对数据的断电保护，使得停车场断电恢复 后不会出现乱停取车的状况，系统还增加上位 机对电机操作的功能。手机安卓客户端导航软 件对停车场位置导航。
2、使用RFID技术实现停车和取车，方便快捷。 3、停车控制精准，采用一定的停车和取车算法，系统
自动找到合适的位置进行停车或取车。 4、停车场模型自主设计，结构简单。 5、可通过手机发送短信预订停车位。
点阵显示车位信息。 6、人机交互界面上位机。 7、手机安卓客户端导航软件。 缺点： 1、电机移动时有点噪音。（主要是机械摩擦造成，可
我们的上位机部分设置了9个停车位，通过上位机对小车进行 停取的操作。上位机可以控制电机在 X,Y,Z轴进行移动。
我们自己设计手机安卓客户端导航软件，通过GPS导航立体 停车场的位置，该软件还可以自动发送短信预订停车位，在 预订停车位的情况下，取消预订停车位的功能。
优点：1、实现智能自动停车，方便使用，具有实用价值和推 广意义。