火焰切割机的电气设计论文

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毕业设计论文-多功能大型数控火焰切割机设计【精品推荐】

毕业设计论文-多功能大型数控火焰切割机设计【精品推荐】

本科毕业设计多功能大型数控火焰切割机设计摘要本课题对数控火焰切割机进行设计,根据需要该火焰切割机整体结构设计为大型龙门桥式结构。

该切割机主要用于工程机械制造。

首先,本文通过对火焰切割技术及数控火焰切割机在国内外的研究现状的分析,根据数控火焰切割机的技术指标对火焰切割机的总体结构进行了设计,其整体采用龙门桥式结构,对驱动装置进行分析并设计该驱动装置采用步进电动机,X,Y两个方向进给的开环控制系统。

其次对其横梁、传动件导轨及其他零部件进行设计与校核。

并通过对数控CNC系统进行分析进行软硬件部分及控制面板的设计。

确定其微机数控系统采用MCS-51 系列中的8051 单片机为控制微机。

对软件部分插补流程进行介绍。

最后,为了加工制造的方便还绘制了切割机的导轨传动图、数控火焰切割机控制组成框图、硬件组成框图、系统程序流程图、插补程序流程图、制面板图和火焰切割机的总装图。

关键词:单片机控制 , 数控焰切割机 , 龙门式 , 结构、微机设计IABSTRACTThis topic was carried out on the CNC flame cutting machine is designed, according to need the flame cutting machine overall structure design for large gantry bridge type structure. The cutting machine is mainly used in construction machinery manufacturing.First of all, this article through to the CNC flame cutting machine flame cutting technology and the domestic and foreign research present situation analysis, according to the numerical control flame cutting machine of the technical indicators to design the overall structure of the flame cutting machine, the overall structure of longmen bridge type, design analyze the driving gear and the driving device adopts stepper motor, the X, Y, two directions into to open loop control system. Secondly on the beams, columns, a guide rail and other transmission parts to carry on the design and checking. And through the analysis of nc CNC system for the design of hardware and software part and the control panel. Determine the microcomputer numerical control system adopts the 8051 single chip microcomputer MCS - 51 series microcomputer to control. Part of software interpolation process is introduced. Finally, to processing and manufacturing of convenient also mapped the cutter of guide rail transmission diagram, control composition block diagram of the CNC flame cutting machine, hardware block diagram, system program flow chart, interpolation panel diagram and program flow chart, system assembly diagram of the flame cutting machine.Keywords: single chip microcomputer control, CNC flame cutting machine, gantry type, structure, design of microcomputerII目录第1章绪论 (1)1.1 课题的意义和目的 (1)1.2 切割技术的种类及发展 (1)1.3 数控火焰切割简介 (1)1.3.1 火焰切割及数控火焰切割技术 (1)1.3.2 国内外数控火焰切割技术的发展 (2)1.3.3 数控火焰切割机的市场及发展 (3)第2章总体设计方案分析 (4)2.1 总体方案的确定 (4)2.2 设计参数 (5)2.3 总体控制构成 (5)2.4 机床整体结构设计 (6)2.5 简易数控火焰切割机整体示意图 (7)第3章机床主要部件设计与校核 (9)3.1 伺服系统 (9)3.1.1 伺服系统概述 (9)3.1.2 伺服系统的组成 (9)3.1.3 对伺服系统的基本要求 (9)3.1.4 伺服系统的分类 (10)3.2 步进电机的选取 (11)3.2.1 对于步进电动机的特点与设计要求 (11)3.2.2 步进电动机的选择 (12)3.2.3 X轴方向步进电机的校核 (14)3.2.4 y轴方向电机的选择和校核 (15)3.3 横梁 (16)3.3.1 横梁结构截面及尺寸设计 (16)3.3.2 横梁的校核 (17)3.4 传动件 (17)III3.4.1 传动装置类型的选用 (17)3.4.2 横向驱动齿轮的设计 (18)3.4.3 齿条的设计 (20)3.4.4 齿轮齿条的校核 (21)3.5 导轨的选型 (23)第4章微机数控系统设计 (25)4.1 CNC系统概述 (25)4.1.1 CNC系统简介 (25)4.1.2 CNC系统的组成 (25)4.1.3 CNC系统工作过程 (26)4.1.4 CNC 系统的主要功能 (27)4.1.5 CNC 系统的特点 (29)4.2 微机数控系统的硬件组成 (30)4.3 微机数控系统软件设计 (32)4.3.1 CNC系统的控制软件结构特点 (32)4.3.2 CNC系统的控制软件及其工作过程 (35)4.3.3 CNC系统软件的组成 (41)4.4 数控系统控制面板 (44)结论 (46)参考文献 (47)致谢 (48)附录1 设计图纸附录2IV第1章绪论1.1 课题的意义和目的火焰切割机是切割金属板材常用的设备,可以根据不同要求在板料上剪出不同的形状。

电火花线切割机床设计毕业论文

电火花线切割机床设计毕业论文

电火花线切割机床设计毕业论文一、概括当我们谈论电火花线切割机床的设计,我们其实是在探讨一种精密工艺的发展与创新。

这种机床在制造业中扮演着非常重要的角色,特别是在需要高精度切割的应用场景中。

本次毕业论文的目的,就是深入探索电火花线切割机床的设计原理与实践,理解其结构特点和操作方式,以推动其在现代制造业中的进一步发展。

论文首先从电火花线切割机床的基本原理开始,简单介绍了其工作原理和应用领域。

接着我们会深入探讨其设计的各个方面,包括机械结构、控制系统、切割工艺等。

设计的每一个环节都至关重要,它们共同决定了机床的性能和精度。

此外我们还将关注机床的实用性和创新性,试图通过设计优化,提高机床的效率和稳定性。

1. 研究背景和意义随着制造业的飞速发展,电火花线切割技术已成为现代工业生产中不可或缺的一部分。

这种技术广泛应用于汽车、航空、模具制造等领域,对高精度零部件的加工起着至关重要的作用。

然而随着市场需求的变化和技术进步的要求,现有的电火花线切割机床在某些方面已经不能满足现代工业的需求。

因此对电火花线切割机床的设计进行深入研究,具有重要的现实意义。

此外随着科技的快速发展,各行各业对产品质量的要求越来越高,这也对电火花线切割技术提出了更高的要求。

因此对电火花线切割机床的设计进行研究,有助于我们更好地满足市场需求,提高我国制造业的竞争力。

那么我们该如何进行设计研究呢?接下来我将为大家详细介绍。

2. 电火花线切割机床的发展现状和趋势随着制造业的飞速发展,电火花线切割机床作为重要的加工设备,一直在不断地进步和发展。

说起电火花线切割机床,我们不禁要关注它的现状以及未来的趋势。

目前电火花线切割机床已经广泛应用于各个领域,特别是在模具制造、航空航天、汽车制造等行业。

它的加工精度高、速度快,能够适应各种复杂形状工件的加工需求。

不过随着科技的进步,电火花线切割机床也在不断地进行技术革新。

我们知道现在的电火花线切割机床越来越智能化,自动化技术的应用使得机床的操作更为简便,加工精度也进一步提高。

机械毕业设计(论文)-火焰切割机设计【全套图纸三维】

机械毕业设计(论文)-火焰切割机设计【全套图纸三维】

内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:火焰切割机学生姓名:学号:0604103423专业:机械设计制造及其自动化班级:机械06-4班指导教师:摘要:随着工业现代化的发展,设备自动化系统在工业工程中占有越来越重要的地位。

在钢铁冶金中,火焰切割机是最传统的热切割方法,不论是钢坯加工还是钢板加工,都有广泛应用。

本设计是基于对由德国GEGA公司生产,提供给包钢炼钢厂使用的大型小车式火焰切割机的研究、理解、和仿效而完成的。

其中包括了总体分析、机架设计、小车设计、电机选取等部分的设计、计算及校核。

关键字:火焰切割机、设计、校核、测量滚、同步运行、Abstract:目录摘要: (1)Abstract: (1)第一章绪论 (7)1.1 火焰切割 (7)1.1.1 工艺过程 (7)1.1.2 必要条件 (7)1.1.3 材质 (7)1.2 关于火焰切割机的术语级名词解释 (7)第二章火焰切割机具体说明 (9)2.1 火焰切割机总体描述 (9)2.1.1 火焰切割机作用 (9)2.1.2 火焰切割机同步运行 (9)2.1.3 火焰切割机设备说明 (9)2.2 火焰切割机技术说明 (9)2.2.1 火焰切割机设备结构 (9)2.2.1.1 火焰切割机框架结构 (10)2.2.1.2 火焰切割机的包括运行驱动装置在内的箱体 (11)2.2.1.3 火焰切割机切割枪小车——圆坯铸机 (13)2.2.1.4 火焰切割机切割枪小车——方坯铸机 (14)2.2.1.5 火焰切割机的夹紧 (14)2.2.1.6 火焰切割机限位开关装置 (15)2.2.1.7 火焰切割机的机器位置编码器 (15)2.2.1.8 火焰切割机的粒化 (15)2.2.1.9 测量辊 (16)2.2.2 火焰切割机的气体——工艺设备 (17)2.2.2.1 火焰切割机的气体控制盘(每台设备一个) (17)2.2.2.2 火焰切割机通往机器的介质供给 (18)2.2.2.3 火焰切割机机器上的介质供给 (18)2.2.2.4 火焰切割机装有SDS 36F 烧嘴的SB 500F 重型切割枪 (19)第三章总体方案设计 (20)3.1 火焰切割设备的特点 (20)3.2 切割设备方案 (20)3.2.1 火焰切割设备 (20)3.2.1.1 切割机的结构方案 (20)3.2.1.2 切割枪方案 (21)3.2.1.3 切割枪传动方案 (23)3.2.1.4 同步机构方案 (24)3.2.1.5 端面检测器方案 (27)3.2.1.6 自动定尺装置方案 (27)第四章火焰切割主要参数的确定 (28)4.1 气体压力(切割操作台前) (28)4.2 气体消耗量(按一个切割枪) (28)4.3 最小切割长度 (29)4.4技术数据 (30)4.4.1火焰切割机的详细说明 (30)4.4.1.1 尺寸 (30)4.4.1.2 速度 (30)4.4.1.3 铸坯尺寸 (31)4.5 火焰切割机小车夹紧力 (32)第五章立柱设计 (33)5.1机架设计准则: (33)5.2机架设计的一般要求: (34)5.3 立柱的设计 (35)5.3.1 立柱外形 (35)5.3.2 立柱截面形状 (35)5.3.3立柱热处理 (36)第六章电机的选择 (37)6.1 变速方式 (37)6.1.1无级变速 (37)6.1.2 有级变速 (38)6.2 步进电机启动有突跳启动和升速启动。

火焰切割在电气设备中的应用

火焰切割在电气设备中的应用

火焰切割在电气设备中的应用火焰切割技术早在20世纪初期就被发明,最初应用于冶金和制造业。

然而,随着科技的发展,火焰切割技术的应用范围逐渐扩展,并逐渐应用于电气设备的制造之中。

其在电气设备中的应用,主要集中在切割、修理、维护和加工等方面。

本文将从火焰切割的基本原理、在电气设备中的应用以及未来的发展等方面进行探讨。

一、火焰切割基本原理火焰切割技术是一种通过高温火焰来切割各种材料的方法。

它的基本原理是将氧气和燃料(如乙炔、甲烷等)混合在一起,使其在放电起点处点燃,从而形成高温火焰,用来熔化加工材料。

在切割时,通过高压氧气将火焰喷射到需要加工的材料上,使其迅速热化溶化,最终达到切割的目的。

火焰切割的切割面属于热影响区,即因热量产生的热影响区,通常需要进一步抛光和清洗去除切割面上的氧化物。

二、火焰切割在电气设备中的应用1.切割:火焰切割技术可以应用于各种金属和合金的切割。

在电气设备中,常需要对铁、铜、铝等材料进行切割,以满足产品加工和生产需要。

火焰切割可以切割各种厚度和形状的工件,能够完成自动化和定制化的生产任务。

2.维护:火焰切割技术可以应用于电气设备的修理和维护。

例如,在变电站中,如果设备的金属外壳出现损坏,需要立即进行修复,以确保设备的正常运转。

火焰切割技术可以用来修复或更换损坏的部分,使设备能够恢复正常工作状态。

3.加工:火焰切割技术可以应用于电气设备的加工。

例如,在导线制造和线缆制造生产中,常需要对铜和铝等导体材料进行切割和加工。

火焰切割可以快速、高效地完成这些加工任务,减少生产成本和提高加工效率。

三、火焰切割技术未来的发展随着科技的不断发展,火焰切割技术在未来的发展方向上也将逐渐发生变化。

其中最为明显的变化是技术的自动化处理。

自动化的火焰切割技术可以使生产过程更加高效和节约成本。

它能够实现对工件的自动精准定位和切割,大幅降低人工干预的需要,从而提高生产效率和质量。

另外,近年来还出现了一些新型的火焰切割技术,如等离子切割和激光切割技术等。

基于PLC的火焰切割自动控制系统设计与研究

基于PLC的火焰切割自动控制系统设计与研究

www�ele169�com | 73应用技术板材切割机在汽车制造、轨道交通、船舶制造、航空航天等工业领域中的应用十分广泛,根据切割机所使用的能源不同,板材切割机可以分为激光、火焰等不同类型。

其中,火焰切割机因经济成本低、操作和维护简便且切割效率较高等优点,在工业生产中应用比较频繁,根据切割机自动化需求,利用PLC 技术控制切割机系统的步进电机驱动器和气动原理图,且能通过设置步进电机的控制参数和运动规划路径,能有效改善传统板材火焰切割费时、费工和精度不够准确的弊端,确保定长金属板材的切割质量和效率,这对于提高工业生产规模、质量与精度具有积极的促进作用。

1 PLC 火焰切割自动控制系统的工作原理本文研究的PLC 火焰切割自动控制系统,以金属板材为加工对象,利用PLC 对火焰切割机进行控制,并对系统进行组态设计,提高板材火焰切割机的自动化程度,其主要功能是实现对金属板材的移动和自动化切割。

因此,火焰切割机系统的设计包括两个部分:一是机械部分,主要由牵引机、火焰切割机等部分组成,是实现自动化控制的基础;另一部分是电气控制部分,主要包括PLC 控制器、输入/输出信号、传感/执行元件等,是实现自动化控制的核心,如图1所示。

图1PLC 火焰切割机自动控制系统的主要工作过程是:首先由大车将金属板材运输到切割位置的下方,然后利用夹紧装置压紧切割板材,将切割机移动到切割位置时打开切割枪阀门点燃切割火焰,同时,启动切割程序按照预先设定的程序切割工件,等待切割结束后,关闭切割枪阀门,如需继续加工重复上述操作,否则移走板材,加工结束。

■1.1 牵引机在本文研究的PLC 火焰切割机系统中,使用相互平行的前后两队辊子组成的大车作为牵引机,在工作过程中是以步进电机为驱动,利用PLC 的高速脉冲控制板材的移动速度和方向,从而实现对金属板材移动的精准控制,提高切割机系统的精度和自动化程度。

■1.2 夹紧装置夹紧装置主要是由气缸、V 型铁、夹紧机构、电磁阀等部分组成,在工作过程中利用PLC 技术控制单线圈二位电磁阀控制气缸,驱动V 型铁运动。

基于PLC的铸坯火焰自动切割系统的设计_毕业设计说明书

基于PLC的铸坯火焰自动切割系统的设计_毕业设计说明书

本文通过研究铸坯火焰切割机的系统结构,将PLC控制技术应用于连铸火焰切割机,以解决连铸生产线上铸坯的定尺精度,切割质量等关键技术问题。

该系统的特点有:定尺测量系统工作可靠,切割机与铸坯同步运行平稳、可靠、无滞后现象,快速返回原点定位误差小,其应用了可编程控制器为控制单元的新型火焰切割机控制系统。

本课题选用的可编程控制器是西门子S7-200,并对软硬件进行了详细设计。

其中PLC是火焰切割机的控制单元,通过它采集火焰切割机上各类传感器信号、工作参数、及工作状态等信息来向控制系统发送操作命令。

实践证明,本文所设计的基于西门子PLC的铸坯火焰切割系统的软硬件是成功的,结构简单,性能良好,为今后开发类似系统奠定了良好基础。

关键词可编程控制器连铸火焰切割机定尺系统Title the Cast Slab Flame Cutting System based on Siemens PLC AbstractThe system structure of cast slab flame cutting machine is briefly introduced in this paper, and PLC control technology is applied to solve the scale accuracy on continuous casting production line, besides cutting quality control and other key technologies are analyzed. The features of the system are as follows: reliable measurement system of scale, saving time of billet subsection,steady and unlagged synchronous running between the flame cutting machine and casting blank, the accuracy of rapid return to the grass root and application of the programmable logic controller as control unit for a new type of flame cutting machine control system. Siemens S7-200 is chosen as the programmable logic controller in this paper and makes design of hardware and software. PLC is control unit of flame cutting machine, with which the operator send signals to the control system. In addition, it would also collect the signals of flame cutting machine’s and other types of switches, as well as the work status, etc..The practice has proved that the design of the cast slab flame cutting system based on Siemens PLC software and hardware flame to be a successful, with simple structure, good performance which lay a solid foundation for the future development of a similar system.Keywords Programmable logic controller Cast slab flame cutting machine Fixed scale system本科毕业设计说明书(论文)第Ⅰ页共Ⅰ页目录1 引言 (1)1.1 设计的目的、意义、以及应达到的技术要求 (1)1.2 国内外的发展状况及存在的问题 (2)1.3 设计时应注意的问题 (4)2 系统分析 (5)2.1 铸坯火焰自动切割系统总体结构分析 (5)2.2 电控系统分析 (7)3 低压电气选择 (8)3.1 磁阀的选型 (8)3.2 接触器的选型 (9)3.3 按钮的选型 (10)3.4 转换开关的选型 (11)3.3 接近开关的选型 (11)4 基于西门子PLC铸坯火焰自动切割系统硬件设计 (13)4.1 铸坯火焰切割系统PLC选择与设计 (13)4.2 红外定尺技术简介 (16)4.3 铸坯火焰自动切割系统PLC I/O接线图设计 (17)4.4 铸坯火焰自动切割系统电气原理图设计 (17)5 铸坯火焰自动切割系统软件设计 (19)5.1 铸坯火焰自动切割系统控制要求 (19)5.2 所用指令介绍 (19)5.3 铸坯火焰自动切割系统PLC I/O地址分配 (21)5.4 铸坯火焰自动切割系统控制流程图设计 (21)5.5 铸坯火焰自动切割系统PLC控制程序设计 (23)结束语 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录 (35)附录1 I/O硬件接线图 (35)附录2 西门子PLC CPU226 I/O分配表 (36)1 引言1.1 设计的目的、意义、以及应达到的技术要求1.1.1 设计的目的及意义随着科学技术的发展进步,钢铁连铸生产迅猛增长,国内大部分钢厂已实现全连铸工序。

PLC自动控制火焰切割机

PLC自动控制火焰切割机

[摘要]:利用欧姆龙CPM1A系列PLC控制螺旋焊管在生产过程中的切割,实现工业自动化。

螺旋焊管的生产过程中,其以螺旋线式前进的。

当电源接通,按下启动开关后,切管机便在PLC控制下进行跟踪切割。

接近开关发出定尺信号,通过电磁阀使随动轮与螺旋管接触,整体机构跟随螺旋管同步前进,PLC控制继电器发出点火信号,控制点火电路产生电火花点燃乙炔,产生预热火焰,点火完成。

同时启动KC5型跟踪电机使预热火焰跟踪钢管同步旋转来预热,预热完毕,吹氧阀打开将预热的熔化点吹开,开始切割,并停止跟踪。

切割完毕由轨道行程开关或手动停止按钮发出信号控制停止,关闭氧气阀,乙炔阀,气缸阀,然后跟踪返回,小车返回。

关键词:CAPMIA PLC,自动化,触发,整流,KC5跟踪电机。

[ABSTRACT]:The design is using Programmable Logic Controller(PLC) , which is one of CPM1A series made by the Omron company ,to control the spiral welded pipes' production.PLC controls the cutting machine to cut the spiral welded pipes automatically.During the production process of the spiral welded pipes , the pipe rotated itself and at the same time went along straight line ,and its movement trial was helical line. When the power is connected and the operator presses the start switch, the PLC will control the cutters and following motor to cut the pipes .The proximity switches detect the signal and then input them to the PLC, then the PLC sends out controlled signal.The following wheel will contact with the pipe under the magnetic valve's control ,the following wheel will follow the pipe rotating synchronously.The spark coil will ignite the ethyne under the signal sended out by the PLC. While the KC5(the following motor) started to track the rotated pipe synchronously,the flame will preheat the pipe. When the preheating is over and then the oxygen valve is opened under the control signal, then began to cut the pipe open, and at the same time stop tracking.Signal is made by the travel switch or stop button to stop, then close the oxygen control valve, the ethyne control valve and the pneumatic cylinder, and then the following motor returns, the vehicle back.Key words:CAPMIA PLC, automation, trigger and rectification, KC5 track motors.第1章绪论1. 1课题背景可编程控制器(Programmable Logic Controller)是计算机家族的一员,是为工业控制应用而设计制造的通用控制器。

便携式数控火焰切割机毕业设计(nxpowerlite)[管理资料]

便携式数控火焰切割机毕业设计(nxpowerlite)[管理资料]

1 引言近年来,由于机械工业飞速发展的需求和国外先进技术的引进,我国切割技术无论在新工艺的开发方面,还是在新能源的利用方面都有了长足的发展。

自动化、半自动化切割技术的发展,使得切割技术可以代替部分机械加工,大大提高了工作效率,还可以提高金属材料的利用率。

它适用于造船工业,重型机械,化工设备,锅炉制造,机车车辆,石油化工等制造行业的高精度钢板热切割的新型自动化设备。

气体火焰切割是热切割中最早被采用和最常用的工艺方法,这种切割方法设备简单、操作方便灵活、投资费用少、切割质量好等特点。

尤其是能够切割各种含曲线形状的零件和大厚度工件等一系列特点使得它自进入工业领域以来一直作为工业生产中切割碳钢和低合金钢的基本方法而被广泛采用。

而数控火焰切割机在此基础上,增加了数控控制系统,是应用计算机数字程序控制的全自动化切割设备。

便携式数控火焰切割机则是在数控火焰切割机的基础上又更进一步的做了改进,使之经济适用性更强,范围更广【1】。

、现状及前景数控氧气切割法是20世纪初发明的。

由于它有独特的优点,例如设备简单、灵活方便、生产率高、切口质量好,特别是能够切割厚度大和形状复杂的零件,从而成为金属加工中一种非常重要的和有效的加工工艺方法,因此在工业上得了相当广泛的应用。

从20世纪70年代以来,数控氧气切割技术在我国得到了巨大发展。

从可以切割的金属材料范围来看,不但可以切割一般的碳素结构钢,用空气等其他离子装置及激光装置也可以很好地切割不锈钢、高合金钢、铜、铝、铜合金、钛和钛合金等。

在切割工艺方面上讲,除了可以进行一般的切断切割外,还形成了叠切割、水下切割、表面气刨、特厚钢材切割和精密切割等其他新的加工工艺,同时也可以用来切割各种形式的焊缝坡口。

在切割设备方面,为了提高火焰切割加工的精度和机械化自动化程度,进而提高切割产品的质量和板材的利用率,而先后创造了多种型式的切割设备,例如:手提式切割机、轻便式半自动切割机、坐标式自动切割机、半自动多向切割机、型钢切割机、多割炬门式切割机、数控火焰切割机及数控火焰等离子切割机。

火焰切割机的电气设计(一)

火焰切割机的电气设计(一)

火焰切割机的电气设计(一)论文关键词:火焰切割机火焰切割机电气控制火焰切割机PLC论文摘要:火焰切割机是利用燃气和氧气将铸坯快速燃烧,达到切断铸坯的目的,其优点是在线设备轻,一次性投资省,适应铸坯的温度宽;缺点是切割渣不易处理,金属损耗大,但当铸坯较长时,金属损耗则较少。

本次课题实际内容主要是针对火焰切割机的电气控制部分进行研究和设计,本文引用电气控制PLC原理,通过各种电气元件的选型和计算,以及PLC程序的编译,简单的介绍了该火焰切割机电气控制方面的设计过程和设计方法。

火焰切割机的电气设计包括PLC、变频器、控制变压器、低压电气元件的选型以及STEP 7的程序编译。

1 绪论1.1 连续铸钢的概念连续铸钢是一项把钢水直接浇铸成形的节能新工艺,它具有节省工序、缩短流程,提高金属收得率,降低能量消耗,生产过程机械化和自动化程度高,钢种扩大,产品质量高等许多传统模铸技术不可比拟的优点。

自从20世纪50年代连续铸钢技术进入工业性应用阶段后,不同类型、不同规格的连铸机及其成套设备应运而生。

20世纪70年代以后,连铸技术发展迅猛,特别是板、方坯连铸机的发展对加速连铸技术替代传统的模铸技术起到了决定性作用。

1.2 连铸比的概念连铸坯的吨数与总铸坯(锭)的吨数之比叫做连铸比,它是衡量一个国家或一个钢铁工厂生产发展水平的重要标志之一,也是连铸设备、工艺、管理以及和连铸有关的各生产环节发展水平的综合体现。

1.3 国内外连铸技术的发展1.3.1 国外连铸技术的发展概况20世纪50年代,连铸开始用于钢铁工业生产。

连铸坯产量仅有110万t 左右,连铸比约为0.34%20世纪60年代,弧型连铸机问世,连铸进入了稳步发展时期。

年产铸坯能力达4000万t以上,连铸比达5.6%。

20世纪70年代,世界范围的两次能源危机促进了连铸技术大发展,连铸进入了迅猛发展时期。

铸坯产量已逾2亿t,连铸比上升为25。

8%。

20世纪80年代,连铸进入完全成熟的全盛时期。

数控火焰切割机设计论文

数控火焰切割机设计论文

中文摘要摘要本课题所设计的数控火焰切割机是一种小型切割设备,它可以很方便的对金属材料进行直线或曲线切割,可广泛应用于机械、建筑、化工、航天等行业。

首先,本文通过对火焰切割技术及数控火焰切割机的国内外研究现状的分析,对火焰切割机的总体结构进行了设计,整体采用龙门式结构,纵向、横向和垂直三个方向进给运动均选用步进电动机带动滚珠丝杠传动的开环控制系统。

由于火焰切割机切割工件时无切削力,所以纵向进给运动采用电机直接驱动工作台运动来完成。

其次,利用三维设计软件Solid Works完成了火焰切割机各零件的三维实体造型,并根据各零部件之间的定位关系,完成了总体装配,验证了设计的合理性。

最后,为了加工制造的方便还绘制了切割机的所有零部件和装配体的工程图。

关键词:数控火焰切割机,龙门式,结构设计,Solid WorksIAbstractThe CNC flame cutter designed in this topic is small cutting equipment. It can easily cut metal materials with linear or curvilinear drawings and can be widely used in machining, architecture, chemical industry, spaceflight and other industry.Firstly, through the analysis of research actuality about the flame cutting technology and the CNC flame cutting machine at home and abroad the whole structure of the flame cutter is designed in this article. The whole structure uses the gantry structure, the open-loop control systems, using stepping motor to drive ball screws, were chosen at longitudinal, horizontal and vertical directions. Since there is no cutting power when the flame cutter cuts work-piece, therefore, the vertical movement is provided by the movement of worktable driven directly by stepping motor. Secondly, the three-dimensional entity modeling of all the flame cutter parts is finished by using the three-dimensional design software Solid Works and the assembly of the whole is accomplished through the orientation of every parts to validate the rationality of the design. In the end, all the drawings of parts and assembly are protracted in order to facilitate the manufacture.Keywords:Numerical control flame cutter, gantry type, Structural design, Solid WorksII目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................. I I 目录.. (III)第一章引言 (1)1.1切割技术的种类及发展 (1)1.2数控火焰切割简介 (1)1.2.1 火焰切割及数控火焰切割技术 (1)1.2.2 国内外数控火焰切割技术的发展 (2)1.2.3 数控火焰切割机的市场及发展 (3)第二章机床总体设计及软件平台选择 (5)2.1总体方案的确定 (5)2.2控制及传动系统选用 (5)2.3割矩设计 (6)2.4S OLID W ORKS软件平台简介 (7)2.5S OLID W ORKS 的主要特点 (8)第三章数控火焰切割机伺服系统设计................................. 错误!未定义书签。

龙门式数控火焰切割机结构设计(毕业设计论文)

龙门式数控火焰切割机结构设计(毕业设计论文)

图书分类号:密级:毕业设计(论文)龙门式火焰切割机传动及控制设计THE DESIGN OF TYANSMISSION AND CONTYOL IN THE GANTRY FLAME CUTTINGMACHINE学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要本课题针对龙门式火焰切割机的横梁及火焰切割头的控制进行了设计。

横梁的机构设计主要对其结构的确定,之后对传动装置进行了选择及计算检验,最后对主要传动的零部件进行选择校核。

其中主要对滑动丝杠和滚动丝杠的强度及传动效率等进行了计算校核。

并对横梁设计中存在的结构部件的联接问题进行了改进。

火焰切割头是在传动装置的基础上运用丝杠的转速控制运动,用单片机控制电机的转速来达到效果。

对控制电路设计也做了系统的详解,主要对所涉及的键盘、显示器、主要芯片做了选取应用。

关键词火焰切割机;电气控制;横梁设计;单片机AbstractThis essay analyzes that the design of the beam and the control of flame cutting head of the gantry flame cutting machine.The design of the beam of mechanism main determining its structure of the transmission device, then the selection and operation of the main transmission inspection, finally the choose of the parts inspection. The major of sliding screw and rolling ball screw's strength and transmission efficiency is calculated respectively.And problems existing in the connect of parts, in the design of structure of the beam ,are also improved. Flame cutting in the head is based on transmission device using screw speed control movement, with single-chip microcomputer control motor speed to achieve results. I also make a system explanation of the control of circuit design, involved mainly to make the selection and applications of the keyboard, display, main chip.Keywords flame cutting machine electrical control the design of the beam microcontroller目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题的意义、目的、研究范围及要达到的技术要求 (1)1.1.1 课题的意义和目的 (1)1.1.2 研究范围和技术要求 (1)1.2 龙门式火焰切割机的简介和特点 (1)1.2.1 简介 (1)1.2.2 特点 (2)1.3国内外的现状 (2)1.4 发展前景 (3)2 总体方案设计 (5)2.1 总体方案的设计 (5)2.1.1 功能与技术参数的分析 (5)2.1.2 横梁机构设计简介 (5)2.1.3双切割头横向移动电气控制设计简介 (5)2.2 立柱的设计 (5)2.2.1 机架的设计准则及要求 (5)2.2.2 立柱结构 (6)3 横梁机械机构设计 (9)3.1 龙门式横梁结构设计 (9)3.1.1 确定龙门式火焰切割机横梁结构 (9)3.1.2 传动装置类型的选用 (9)3.1.3 传动方案的选取 (10)3.2 机床零部件的设计 (10)3.2.1 丝杠副的选取 (11)3.2.2导轨的选型及计算 (15)3.2.3联轴器的选取 (16)3.2.4轴承的选取 (18)3.2.5立柱底座横向进给的滚动丝杠的计算 (19)3.2.6 步进电机的选取 (21)4 电气控制设计 (25)4.1拟定机床控制系统方案 (25)4.2组成元件的介绍 (25)4.2.1主要芯片的选取 (25)4.2.2 键盘接口原理 (25)4.3 控制电路设计 (26)4.3.1 使用多片EPROM的扩展电路 (26)4.3.2 89C51主要管脚功能 (27)4.3.3 静态RAM芯片的选用 (27)4.3.4 8155工作方式查询 (28)4.3.5 89C51的存储器及I/O的扩展 (29)4.3.6 8155状态查询 (30)4.3.7 8155内部定时电路 (30)4.3.8 89C51地址分配 (31)4.3.9 8155扩展I/O端口的初始化程序设计 (32)4.4 键盘电路设计 (33)4.4.1键盘功能 (33)4.4.2 键盘程序设计 (33)4.5闪光报警电路 (36)4.6 显示器设计 (36)4.6.1显示器显示方式的选取 (36)4.6.2显示器接口电路 (36)4.7光电隔离电路选用 (36)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)谢谢朋友对我文章的赏识,充值后就可以下载此设计说明书(不包含CAD图纸)。

数控火焰切割机的设计

数控火焰切割机的设计
研究内容
①熟悉数控火焰切割机的发展历程,特别是近十几年来的龙门式火焰切割机
②熟练掌握火焰切割机机械部分的设计;
③熟练掌握电气控制系统的设计
④掌握单片机的原理及选取方法
⑤能够熟练使用UG,CAD。针对三维UG图,将UG图转换为二维CAD。
⑥熟练使用CAD提供的图层工具。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及(1)实验方案
通过不同的零件的选取与比较,选择最佳方案,以避免设计过程中可能出现的计算结果与设计要求不符的严重情况,再参考国内外类似产品的数据,以避免设计结果难以符合市场需求的后宫。
(2)研究方法
①用UG对产品进行三维设计,仔细观察产品的外观,思考产品的可能缺陷
②在不同的原始数据下,对同一个方案做不同的计算,在不同的零件组成下,比较各个方案的优劣。
2013年3月19日-2013年5月11日:设计方案计算。
2013年5月14日-2013年5月18日:完成零件与装配图。
2013年5月19日-2013年5月20日:毕业论文撰写和修改工作。
预期成果:完成数控火焰切割与三维图的的机械部分与电气控制系统的设计,以及二维图与三维图的成型。
特色或创新之处
①使用UG画图,将三维图转为二维图。
无锡太湖学院
毕业设计(论文)
开题报告
题目:数控火焰切割机的设计
信机系机械工程及自动化专业
学号:
学生姓名:
指导教师:(职称:副教授)
(职称:)
2012年11月28日
课题来源
生活实践
科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)
(1)课题科学意义
在机械加工过程中,经常需要对板材进行切割操作,板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便,但手工切割质量差、材料浪费大、尺寸误差大、后续加工工作量大,同时往往工作条件恶劣,生产效率低。半自动切割机中仿形切割机,切割工件的质量较好,由于其使用切割模具,不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度,但其功能简单,只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割机切割相对手动和半自动切割方式来说,可有效地提高板材切割的切割质量、效率,减轻操作者的劳动强度。目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。随着现代机械工业的发展,对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高,因而数控切割机的发展和提高迫在眉睫。数控火焰切割机作为最常见的切割金属板材的设备,对于它的设计课题符合现代工业发展的要求。

新型火焰切割机实验平台电气控制设计

新型火焰切割机实验平台电气控制设计

新型火焰切割机实验平台电气控制设计韩庆林;姜永成;张成龙;孙忠伟;谢风伟;温佩松【摘要】为提高火焰切割机加工过程的稳定性,提出了一种新型火焰切割机实验平台电气控制的设计方法。

分析了实验平台电气控制的总体架构,构建了火焰切割机实验平台电气控制系统。

进行了火焰切割机实验平台加工实验。

实验结果表明设计的控制电路可以很好地控制火焰切割机的机械系统,并且运行稳定。

% In order to improve the machining process stability of flame cutting machine , an electrical con-trol designing method of flame cutting machine experiment platform was put forward .The general architecture was analyzed.The electrical control cabinet of flame cutting machine experiment platform was constructed and the e -lectrical control system was designed .The processing experiment was done .The experimental results show that the designed circuit can well control the machine and stable .【期刊名称】《佳木斯大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】3页(P863-865)【关键词】热切割机;电气控制;实验平台【作者】韩庆林;姜永成;张成龙;孙忠伟;谢风伟;温佩松【作者单位】佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154007;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154007;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154007;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154007;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154007;佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯 154007【正文语种】中文【中图分类】TG480 引言随着机械制造业的不断发展,如何提高火焰切割机的加工性能成为研究热点[1,2].桂林航天工业高等专科学校的邹爱成设计了一种基于单片机的PWM直流电机控制硬件电路[3],北京焊切工具厂的曹克强对半自动火焰切割机电控部分进行了改进,天津大学的叶振忠采用三极管、比较器、电阻、电容等器件实现了对等离子切割机的控制[4].本文设计了一套火焰切割机实验平台电气控制系统,实现了火焰切割机的稳定控制,提高了火焰切割机系统加工性能.1 实验平台电气控制的总体架构火焰切割机硬件部分包含两台步进电机,大电机用来驱动平移工作台在Y轴方向运动,固定在切割机控制箱上;小电机固定到平移工作台上,负责切割机喷嘴在X 轴方向上的实时运动.电气控制设计中主要使步进电机正常运转并且速度可调,基于步进电机的自身工作原理与规格参数,在驱动器得电下接受单片机发送的脉冲,驱动步进电机正转、停止、反转,实现通过控制步进电机的启动与停止的方式,间接控制平移工作台在X轴、Y轴的实时运动,以达到加工工件的目的.系统平台电气控制电路图如图1所示.图1 系统平台电气控制电路图如图1所示,空气开关起到保护主电路的作用,电源开关接通后电路开始供电,经过稳压源,220V交流电变为24V直流电,电路串联了步进电机驱动器的上电开关与停电开关,连接到步进电机驱动器上;驱动器设有四个接口,用来与单片机通讯,两相端口分别与各自所控制的步进电机相连.当电源开关接通,上电开关按下,驱动器得电,步进电机具有使能,上位机发送指令后,单片机接受指令发送脉冲给步进电机驱动器,电机启动.其速度、方向由上位机程序调节.控制箱外面操作面板共有两个按钮,电源开关与指示灯按钮采用左右对称布置,左边是停止按钮,右边是启动按钮;指示灯安置在电源开关的左边,按下开关时可及时观察到电源是否接通.系统电气布置图如图2所示.图2 系统电气布置图2 实验平台的搭建与调试2.1 实验平台的搭建研制的系统平台样机如图3所示.在安装时,控制平移工作台在Y轴方向运动时采用一个机械传动结构,中同步轮固定在步进电机上,大同步轮固定在光杠中间位置,二者通过同步带相连接,形成传动链.光杠两端分别固定一个小同步轮,与控制柜另一端支架上的小同步轮通过长条的同步带相连接,同步带的某一位置与平移工作台支架紧固在一起.当步进电机收到驱动脉冲后,传动链开始传动,光杠带动同步轮转动,使与之连接的同步带传动,进而带动平移工作台沿着导轨在Y轴方向移动,最终实现对Y轴的运动控制.固定同步轮采用顶丝顶紧,导轨、滑块、平移工作台都进行了水平或垂直校准,并对其硬件部分进行了合理的优化调试.图3 系统机械平台样机2.2 实验平台调试火焰切割机电气控制接线部分包括上位机与单片机.上位机和单片机之间通过USB转串口线连接,单片机与步进电机驱动器的公共端、脉冲、方向三个端口连接,控制箱内部线路与操作按钮连接,电源与220V交流电连接,如图4所示.调试步骤如下:第一步,接通电源,打开电源开关;图4 系统平台调试第二步,按下上电按钮,步进电气驱动器得电,使电机使能;第三步,接通单片机电源,按下复位键,等待上位机发出指令;第四步,在 PC机上打开上位机软件,找到COM口,在程序界面选择“轴1”,或者“轴2”,将平移工作台调整到合适的位置;第五步,在程序界面选择“载入外部文件”,找到之前编写测试用的一段G代码程序,点击“执行”,火焰切割机开始加工试验.系统测试加工过程图如图5所示. 图5 系统测试加工过程图图6 试验加工最后的图形轨迹程序按行依次执行载入的G代码,直到执行完最后一行代码,电机停止转动,平移工作台停止运动.第六步,按下停止按钮,步进电机驱动器停止供电;第七步,关闭电源开关,停止供电;最后,关闭单片机,关闭上位机程序,加工试验完毕.在火焰切割机调试过程中,遇到了许多需注意的问题,在解决问题中也完善了设计上的不足之处.加工试验结果表明,火焰切割机电气控制设计方案具有可行性.试验加工最后的图形轨迹如图6所示.3 结论(1)设计的火焰切割机实验平台电气控制系统可以灵活控制各个轴的运动.(2)研制的火焰切割机实验平台电气控制系统运行稳定.参考文献:[1]任意,石小英,曾胜.全自动型材切割机设计与实现[J].电机与控制应用,2009,36(9):31 -33.[2]石从继,赵燕,吴斌方.一种新型可调式切割机的研究设计[J].机电技术,2011(1):64 -66.[3]邹爱成,杨华,魏真.数控火焰切割机自动调高器中直流电机控制系统设计[J].装备制造技术,2009,(7)60 -61.[4]叶振忠,孙梅,孙立星.一种简单的等离子切割机逻辑控制电路[J].电焊机,2005,35(1)11 -12.。

圆孔火焰切割专机的设计及应用

圆孔火焰切割专机的设计及应用

3 结 语
该气割机综合 了多种功能 , 能使广大 中小型企业 在不 购买 昂贵 的气 割 设 备 下 , 高 气 割 效 率 、 割 精 提 气
度 、 少下道 工序 的加 工余 量 、 低 生产 成 本 。因 此 , 减 降
具有 良好 的实用性 与推广 性 。 参 考 文 献
[] 1 孙景荣. 实用焊工手册[ . M] 北京 : 化学工业出版社 ,0 7 20 . [ ] 国明. 2韩 焊接工艺理论与技术 [ . M] 北京 : 机械工业 出版社 ,0 7 20.
1 题提 问的出
在河南 天瑞集 团火 车轮 加 工 流水 线 上 , 一 道 工 有
差盖 凳
行仿形 切割 。
袭 慧 萎 嘉
式根 本 Байду номын сангаас能 保证 流 水线 节拍 要 求 , 以 内孔 成形 的问 所 销轴 4相互协 调配 合使 用 , 动 割 嘴紧 靠 型 腔 内壁 进 移
2 多功 能气 割方 法
c i a uha vn gs ctn i ee n tt nsedaeatm t a yajs be cnb u hn hssc da t e : ut gda t a dr ai p e r uo a cl dut l , a ea — e a i m r o o i l a
tma ial u t g r moe c n r l d,fs n fiin . Ism e h n c lsr t r e in p i c pe a e o t ly c ti e t o tol c n e a ta d ef e t t c a ia tucu e d sg rn i ls h v c r fr n e o t e ut c tig mo e . e ee c n oh ra o- u t d s n Ke wo d P o e sn n y r s: r c s i g Lie;F a ti g;Au o tc Co to l me Cu tn t mai nr l

火焰切割机的电气设计论文

火焰切割机的电气设计论文

火焰切割机的电气设计论文SIMATICS7-300是一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。

模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点,使得S7-300在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案:l生产制造工程l汽车工业l通用机械制造l专用机械制造l各种类型的专用机床OEMl塑料加工l包装工业l食品和饮料工业l工艺过程工程(例如,供水、排水、建筑服务设施等)S7-300具有以下显著特点:l循环周期短、处理速度高l指令集功能强大、可用于空间有限的场合l模块化结构、适合密集安装l有不同档次的CPU、各种各样的功能模块和I/O模块可供选择l100%免维护l已检定合格的、可在恶劣气候条件下露天使用的模块类型S7-300是由各种模块部件所组成,各模块能以各种不同方式组合在一起。

这表明可将控制系统设计成完全符合应用的需要。

除了模块之外,用户其他所需要的就是一种DIN标准导轨。

各模块安装在导轨上,并用螺丝固定。

这种结构形式既可靠又电磁兼容。

背板总线集成在各模块上,通过将总线连接器插在模块机壳的背后,使背板总线联成一体。

最多8个模板可一起装在一个机架上(中央控制器/扩展单元)。

4.3PLC模块简介(1)CPU模块CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。

在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。

S7-300/400将CPU模块简称为CPU。

(2)信号模块输入(INPUT)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,开关量输入、输出模块简称为DI模块和DO模块,模拟量输入、输出模块简称为AI模块和AO 模块,它们统称为信号模块。

信号模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

输入模块用来接收和采集输入信号,开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号;模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电动机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。

手自一体化火焰切割机设计

手自一体化火焰切割机设计

高、运行速度平稳、走行稳固准确及切割粗糙度低(切割线光滑)的手自一体化火焰切割机。
关键词:火焰切割机;数控;手自一体
中图分类号:TG48
文献标识码:A
文章编号:1003-5168(2020)01-0032-03
Hand-to-hand Integration Flame Cutting Machine
收稿日期:2019-12-05 作者简介:刘东衍(1997—),男,本科在读,研究方向:机械工程。
第 01 期
手自一体化火焰切割机设计
·33·
台架、传动轴(丝杠)、伺服电机、轴承、联轴器及传动平台 板装置组成。导轨台架采用模块化设计,易于携带、拼 装。根据作业所需移动距离,灵活组装导轨台架,以实现 不同长度移动距离。该导轨选择采用非传统的轮轨式。 根据理论计算与实际观察,轮轨式导轨在高精度切割作 业条件下对电机要求较高,同时可能发生空转,导致切割 无法达到所要求的精度。因此,本手自一体火焰切割机 在走行部分利用螺纹杆旋转实现移动。该移动方式的优 点在于避免了空转等导致移动不精准、切割不精准的精 度问题,同时更加有利于切割平台在倾斜平面的加工,避 免了轮轨式可能发生设备倾覆的情况,进一步提高了设 备可靠性及其精度。丝杆滑块传动机构的制造型号为 p24,轨道宽度为 139.3 mm,轨道高度为 65.5 mm,轨道非 电机端踏板宽度为 150 mm,轨道非电机端厚度为 10 mm, 轨道非电机端高度为 85 mm,轨距为 100 mm,丝杠长度为 300.5 mm,丝杠外径为 28 mm,技术参数具体如表 1 所 示。丝杆滑块传动机构如图 3 所示。
宽为 135 mm。其主要适合用于割炬教学实验课上,方便 教师教学。
图 4 传动平台板
2.3 电机的选择 手自一体火焰切割机的传动电机采用印制绕能好的优点, 为丝杆滑块传动机构提供牵引力。滑块上所承受的力来 自滑块自身、夹具机构和割炬。为了保持较好的稳定性 和操控性,采用的电机型号为 128SN12SB(见图 5)。

基于变频技术的火焰切割机电气控制系统设计与应用

基于变频技术的火焰切割机电气控制系统设计与应用
】 N Z h e T ANG J i - y i n ga n d L Il u n
( E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g D e p a r t me n t , T i a n j i n Me t a l l u r g y P r o f e s s i o n a l T e c h n o l o g y I n s t i t u t e ,
T i a n j i n 3 0 0 4 0 0 , C h i n a )
Abs t r a c t To r c h c ut t i ng ma c h i n e i s i mp o r t a n t f o r c o n t i n u o us c a s t i n g s y s t e m a n d i t s c o nt r o l pe r f o r — — ma n e e d i r e c t l y i n f l u e n c e s b i l l e t c u t t i n g q u a l i t y a nd c u t - t o- l e n g t h r a t e .I n o r d e r t o me e t p r o c e s s r e — q u i r e me n t a n d i mp r o v e b i l l e t q ua l i t y , ̄e q u e n e y t e c hn o l o y g a n d c o n t r o l t e c hn o l o g y a r e i n t e g r a t e d e f f e c — t i v e l y ,a n d t h us ,a ne w c o n t r o l s y s t e m f o r t o r c h c u t t i n g ma c h i n e i s d e v e l o p e d .An e x a mp l e i s t a ke n t o i n t r o d u c e t h e p r o c e s s d e ma n d ,c o n t r o l s y s t e m c o n s t i t u t i o n a n d c o n t r o l f u nc t i o n r e a l i z a t i o n o f t h e t o r c h c u t t i ng ma c h i ne .A f e w l a d d e r d i a g r a m p r o g r a ms a n d c o n v e  ̄e r p a r a me t e r s e t t i n g a r e d e mo n s t r a t e d . Pr a c t i c e s h o ws t h e s y s t e m,r un n i n g s t a b l y a n d g i v i n g h i g h c u t -t o — l e n g t h r a t e ,i s h i g h l y r e l i a b l e a n d c a n
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火焰切割机的电气设计论文SIMATICS7-300是一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。

模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点,使得S7-300在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案:l生产制造工程l汽车工业l通用机械制造l专用机械制造l各种类型的专用机床OEMl塑料加工l包装工业l食品和饮料工业l工艺过程工程(例如,供水、排水、建筑服务设施等)S7-300具有以下显著特点:l循环周期短、处理速度高l指令集功能强大、可用于空间有限的场合l模块化结构、适合密集安装l有不同档次的CPU、各种各样的功能模块和I/O模块可供选择l100%免维护l已检定合格的、可在恶劣气候条件下露天使用的模块类型S7-300是由各种模块部件所组成,各模块能以各种不同方式组合在一起。

这表明可将控制系统设计成完全符合应用的需要。

除了模块之外,用户其他所需要的就是一种DIN标准导轨。

各模块安装在导轨上,并用螺丝固定。

这种结构形式既可靠又电磁兼容。

背板总线集成在各模块上,通过将总线连接器插在模块机壳的背后,使背板总线联成一体。

最多8个模板可一起装在一个机架上(中央控制器/扩展单元)。

4.3PLC模块简介(1)CPU模块CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。

在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。

S7-300/400将CPU模块简称为CPU。

(2)信号模块输入(INPUT)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,开关量输入、输出模块简称为DI模块和DO模块,模拟量输入、输出模块简称为AI模块和AO 模块,它们统称为信号模块。

信号模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

输入模块用来接收和采集输入信号,开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号;模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电动机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。

开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。

CPU模块内部的工作电压一般是DC5V,而PLC的输入/输出信号电压一般较高,例如DC24V或AC220V。

从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块的元器件,或使PLC不能正常工作。

在信号模块中,用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。

信号模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。

(3)功能模块为了增强PLC的功能,扩大其应用领域,减轻CPU的负担,PLC厂家开发了各种各样的功能模块。

它们主要用于完成某些对实时性和存储容量要求很高的控制任务。

(4)接口模块CPU模块所在的机架称为中央机架,如果一个机架不能容纳全部模块,可以增设一个或多个扩展机架。

接口模块用来实现中央机架与扩展机架之间的通信,有的接口模块还可以为扩展机架供电。

(5)通信处理器通信处理器用语PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将PLC接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工业以太网,或者用于实现点对点通信等。

CPU模块集成有MPI通信接口,有的还集成了其他通信接口。

(6)电源模块PLC一般使用AC220V电源或DC24V电源,电源模块用于将输入电压转换为DC24V电压和背板总线上的DC5V电压,供其他模块使用。

(7)编程设备S7-300/400使用安装了编程软件STEP7的个人计算机作为编程设备,在计算机屏幕上直接生成和编辑各种文本程序或图形程序,可以实现不同编程语言之间的相互转换。

程序被编译后下载到PLC,也可以将PLC中的程序上传到计算机。

程序可以存盘或打印,通过网络,可以实现远程编程和传送。

编程软件还具有对网络和硬件组态、参数设置、监控和故障诊断等功能。

4.4电源模块的选择PS307电源模块(5A)具有以下显著特性:l输出电流5Al输出电压24VDC;防短路和开路保护l连接单相交流系统(输入电压120/230VAC,50/60HZ)l可靠的隔离特性,符合EN60950l可用作负载电源4.5数字量输入模块的选择表4-2数字量输入模块特性SM321;DI32×24VDC数字量输入模块具有以下显著特性:l32个输入点,带隔离,16点为一组l额定输入电压24VDCl适用于开关和2/3/4线BERO(接近开关)4.6数字量输出模块的选择表4-3数字量输出模块特性数字量输出模块SM322;DO32×24VDC/0.5A(6ES7322-1BL00-0AA0)具有以下显著特性:l32个输出点,带隔离,8点为一组l0.5A输出电流l24VDC额定负载电压l适用于电磁阀、直流接触器和指示灯4.7数字量输入输出模块的选择表4-4数字量输入输出模块特性数字量输入/输出模块SM323;DI8/DO8×24VDC/0.5A(6ES7323-1BH×1-0AA0)具有以下显著特性:l8个输入点,带隔离,8点为一组l8个输出点,带隔离,8点为一组l额定输入电压24VDCl额定负载电压24VDCl输入适用于开关和2/3/4线接近开关(BERO)l适用于电磁阀、直流接触器和指示灯4.8接口模块的选择表4-5接口模块的特性(1)接口模板IM360具有以下特性l用于S7-300机架0的接口l通过连接电缆368将数据从IM360传送到IM361lIM360与IM361之间的最大距离为10米。

(2)接口模板IM361具有以下特性l24VDC电源l用作S7-300机架1到机架3的接口l通过S7-300背板总线的最大电流输出为0.8Al通过368连接电缆将数据从IM360传送到IM361或从IM361传送到IM361 lIM360和IM361之间的最大长度为10米lIM361和IM361之间的最大长度为10米5低压电气元件的选择5.1选择原则电器元件选择的基本原则如下:(1)按对电器元件的功能要求确定电器元件的类型。

(2)确定电器元件承载能力的临界值及使用寿命。

根据电器控制的电压、电流及功率的大小确定电器元件的规格。

(3)确定电器元件预期的工作环境及供应情况,如防油、防尘、防水、防爆及货源情况。

(4)确定电器元件在应用中所要求的可靠性进行选择。

(5)确定电器元件的使用类型。

5.2按钮的选择按钮主要根据所需要的触点数、使用场合、颜色标注以及额定电压、额定电流进行选择。

按钮颜色及其含义。

国标GB5226-85《机床电气设备通用技术条件》对按钮的颜色做了如下规定。

(1)“停止”和急停按钮必须是红色。

当按下红色按钮时,必须使设备停止工作或断电。

(2)“启动”按钮的颜色是绿色。

(3)“启动”与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色,不得用红色和绿色。

(4)点动按钮必须是黑色。

(5)复位按钮(如保护继电器的复位按钮)必须是蓝色。

当复位按钮还有停止的作用时,则必须是红色。

5.3限位开关的选择当生产机械运动速度不是太快时,通常选用一般用途的行程开关;而当生产机械行程通过的路径不宜装设直动式行程开关时,应选用凸轮轴转动式的行程开关;而在工作效率很高、对可靠性及精度要求也很高时,应选用接近开关。

接近开关又称无触点接近开关,是理想的电子开关量传感器。

当金属检测体接近开关的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。

它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。

在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。

接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。

行程开关分PNP和NPN两种PNP输出行程开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多,NPN输出行程开关用于控制直流继电器较多,在实际应用中要根据控制电路的特性进行选择其输出形式。

现选择如下:夹紧臂张开位行程开关(原位、PNP二线制)切枪限位接近开关(终位、PNP二线制)小车行程开关(原位、前位、PNP二线制)5.4交流接触器的选择接触器分交流与直流两种。

应用最多的是交流接触器。

当线圈通电后,线圈中因有电流通过而产生磁场,静铁心在电磁力的作用下,克服弹簧的反作用力,将动铁心吸合,从而使动、静触头接触,主电路接通;而当线圈断电时,静铁心的电磁吸力消失,动铁心在弹簧的反作用力下复位,从而使动触头与静触头分离,切断主电路。

选择时主要考虑主触点的额定电压与额定电流、辅助电流触点的数量、吸引线圈的电压等级、使用类别、操作频率等。

选择交流接触器,其主触点的额定电流应等于或大于负载或电动机的额定电流。

式中—接触器的额定电压;—负载的额定线电压;—接触器的额定电流;—接触器主触点电流;—电动机功率;—电动机额定线电压;K—经验常数,K=1~1.4。

故选施耐德交流接触器LC1-D0910N5C9A220VN5—电压编号C—合资产品5.5继电器的选择继电器是一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式),从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。

根据转化的物理量的不同,可以构成各种各样的不同功能的继电器,以用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等,从而控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作,实现自动控制和保护的目的。

被转化或施加于继电器的电量或非电量称为检点器的激励量(输入量),当继电器被激励,从一个起始位置达到预定的工作位置,并完成电路的切换动作,称为继电器的工作特性,包括吸合、不吸合、保持与释放状态。

施加于继电器的激励量或高于它的吸合值或低于它的释放值,可以是电量如交流或直流电的电流、电压等,也可以是非电量如位置、时间、温度、速度、压力等。

当输入量变化到高于它的吸合值或低于它的释放值时,继电器动作,对于有触头式继电器其触头闭合或断开,对于无触头式继电器其输出发生阶跃变化,以此提供一定的逻辑变量。

继电器的用途很多,一般可以归纳如下:(1)输入与输出电路之间和隔离;(2)信号转换(从断开到接通);(3)增加输出电路(即切换几个负载或切换不同电源负载);(4)重复信号;(5)切换不同电压或电源负载;(6)保留输出信号;(7)闭锁电路;(8)提供遥控。

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