几种常见电机控制电路图
电机正反转联动控制电路图
按钮联锁正反转控制线路图2—12 按钮联锁正反转控制电路图图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路元件安装图元件明细表1、线路的运用场合：正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
2、控制原理分析（1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？B、为什么要实现联锁？这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。
另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。
教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。
先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。
答案如下：A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。
B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）（2）、工作原理分析C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转（3）双重联锁正反转控制线路的优点：接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
双重联锁正反转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。
3、怎样正确使用控制按钮？控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。
按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。
接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。
4种直流电机控制电路详解,含图
4种直流电机控制电路详解，含图含公式，直观又细致，不懂都难！旺材电机与电控2小时前私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。
但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。
直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”!在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。
大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。
所以直流电机的控制是一门很实用的技术。
本文将详细介绍各种直流电机的控制技术。
直流电机，大体上可分为四类：第一类为有几相绕组的步进电机。
这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。
只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。
例如常用的S A A l027或S A A l024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。
例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。
当外加额定直流电压时，转速几乎相等。
这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。
也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。
在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。
在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。
伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。
常用电气控制电路
常用电气控制电路1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错,三相电源L1、L2、L3在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。
L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红，在制作电气控制柜时要尽量按规范布线. 二次控制电路的线号，一般的标注规律是：用电装置（如交流接触器）的右端接双数排序，左端按单数排序.二次控制电路的线号编排如图1所示。
动力线与弱点信号线要尽量远离，如传感器、PLC、DCS 集散控制系统、PID控制器等信号线，如果不能做到远离，要尽量垂直交叉。
弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内,所有弱电信号的接地端都在同一点接地,且与强电的接地分离.常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排2.电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制，并对电动机的过载和短路故障进行保护，电动机起停控制电路如图2所示。
图2 电动机起停控制电路在图2中，L1、L2、L3是三相电源,信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表V指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。
合上断路器QF1,二次电路得电，按下起动按钮(绿色)SB2,交流接触器KM1的线圈通电,交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合,电动机M1通电运转。
由于KM1-1触头已闭合，即使起动按钮SB2抬起，KM1的线圈也将一直有电。
KM1—1的作用是自锁功能，即使SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行.按下停止按钮SB1，KM1的线圈断电,KM1-1和KM1触头放开，电动机停止，由于KM1—1已经断开，即使停止按钮SB1抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。
当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。
当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比,热继电器FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1—1断开，KM1线圈断电，KM1—1和KM1主触头断开，电动机保护停止。
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂一、自耦减压启动自耦减压启动是笼型感应电动机(又称异步电动机)的启动方法之一。
它具有线路结构紧凑、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。
图1 自耦减压启动工作原理如图1所示：启动电动机时，将刀柄推向启动位置，此时三相交流电源通过自耦变压器与电动机相连接。
待启动完毕后，把刀柄扳至运行位置切除自耦变压器，使电动机直接接到三相电源上，电动机正常运转。
此时吸合线圈KV得电吸合，通过连锁机构保持刀柄在运行位置。
停转时，按下SB按钮即可。
自耦变压器次级设有多个抽头，可输出不同的电压。
一般自耦变压器次级电压是初级的40%、65%、80%等，可根据启动转矩需要选用。
二、手动控制Y-△降压启动Y-△降压启动的特点是方法简便、经济。
其启动电流是直接启动时的1/3，故只适用于电动机在空载或轻载情况下启动。
图2 手动控制Y-△降压启动图2所示为QX1型手动Y-△启动器接线图。
图中L1、L2和L3接三相电源，D1、D2、D3、D4、D5和D6接电动机。
当手柄扳到“0”位时，八副触点都断开，电动机断电不运转；当手柄扳到“Y”位置时，1、2、5、6、8触点闭合，3、4、7触点断开，电动机定子绕组接成Y形降压启动；当电动机转速上升到一定值时。
将手柄扳到“△”位置，这时l、2、3、4、7、8触点接通，5、6触点断开，电动机定子绕组接成△形正常运行。
三、定子绕组串联电阻启动控制电动机启动时，在电动机定子绕组中串联电阻，由于电阻上产生电压降，加在电动机绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下运行，达到安全启动的目的。
定子绕组串联电阻启动控制线路如图3所示。
当启动电动机时，按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，使电动机串入电阻降压启动。
这时时间继电器KT线圈也得电，KT常开触点经过延时后闭合，使KM2线圈得电吸合。
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)
最全直流电机工作原理与控制电路解析（无刷+有刷+伺服+步进）直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为（机械）能。
直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的，该角旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。
与传统的旋转直流电动机一样，也可以使用线性电动机，它们能够产生连续的衬套运动。
基本上有三种类型的常规电动机可用：AC 型电动机，（DC）型电动机和步进电动机。
典型的小型直流电动机交流电动机通常用于高功率的单相或多相（工业）应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制大负载，例如风扇或泵。
在本（教程）中，我们仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机，这些电动机用于许多不同类型的（电子），位置控制，微处理器，（PI）C和（机器人）类型的电路中。
基本直流电动机该直流电动机或直流电动机，以给它的完整的标题，是用于产生连续运动和旋转，其速度可以容易地控制，从而使它们适合于应用中使用是速度控制，伺服控制类型的最常用的致动器，和/或需要定位。
直流电动机由两部分组成，“定子”是固定部分，而“转子”是旋转部分。
结果是基本上可以使用三种类型的直流电动机。
有刷（电机）–这种类型的电机通过使（电流）流经换向器和碳刷组件而在绕线转子(旋转的零件)中产生磁场，因此称为“有刷”。
定子(静止部分)的磁场是通过使用绕制的定子励磁绕组或永磁体产生的。
通常，有刷直流电动机便宜，体积小且易于控制。
无刷电动机–这种电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。
它们通常比常规的有刷型直流电动机更小，但价格更高，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但是它们具有更好的转矩/速度特性，效率更高且使用寿命更长比同等拉丝类型。
伺服电动机–这种电动机基本上是一种有刷直流电动机，带有某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。
它们连接到PWM型控制器并由其控制，主要用于位置（控制系统）和无线电控制模型。
普通的直流电动机具有几乎线性的特性，其旋转速度取决于所施加的直流电压，输出转矩则取决于流经电动机绕组的电流。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
电机正反转控制电路及实际接线图
在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
电机正反转控制电路图
CREATE TOGETHER
DOCS
谢谢观看
THANK YOU FOR WATCHING
• 原理：通过接触器的吸合与断开来改变电机的电源极性 • 优点：电路简单，成本低，适用于大功率电机 • 缺点：控制方式较为简单，无法实现复杂的控制功能
案例二：微型计算机控制的电机正反转电路
• 原理：通过微型计算机发出的控制信号来改变电机的电源极性 • 优点：控制功能强大，可以实现复杂的控制算法，适用于高精度、高 速度的控制系统 • 缺点：成本较高，对计算机性能有一定要求
• 元器件选型：选择正品元器件，保证 电路的性能和可靠性 • 电路设计：电路结构简洁明了，易于 调试和维护 • 安全防护：采取适当的安全保护措施， 防止电气事故的发生
04
电机正反转控制电路图的仿真与调试
电机正反转控制电路 图的仿真软件选择与 设置
• 仿真软件选择：常用的电机正反转控制电路仿真软件有 MATL AB/Simulink、LabVIEW等
电机正反转控制电路图中的元器件选择与参数计算
元器件选择：
• 电源电路：选择合适的电源变压器、整流器等元件 • 控制电路：选择合适的继电器、接触器、微控制器等元件 • 电机电路：选择合适的电机、电刷、换向器等元件
参数计算：
• 电源电路：根据电路结构和元器件参数计算电源电压和电流 • 控制电路：根据控制方式和元器件参数计算控制信号的电压和频率 • 电机电路：根据电机类型和性能要求计算电机的电压、电流、转速等参数
电机正反转控制电路图的拓展功能与技术创新
拓展功能：
• 多电机控制：实现多个电机的正反转控制，提高系统的复杂度和性能 • 遥控控制：通过无线遥控实现电机的正反转控制，提高操作便利性 • 传感器融合：结合传感器技术实现电机的自适应控制和智能控制
常用电机控制电路图
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
单相电机的正反转控制电路
总结词
通过改变电机绕组的电流方向实现正反 转。
VS
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
详细描述
在单相电机控制电路中，可以通过改变电 机绕组的电流方向来实现正反转控制。通 常使用两个开关来控制电机绕组的电流方 向，当开关接通时，电机向一个方向转动 ，当开关断开时，电机向另一个方向转动 。
04 直流电机控制电路
常用电机控制电路图
contents
目录
• 电机控制电路基础知识 • 三相异步电机控制电路 • 单相电机控制电路 • 直流电机控制电路 • 电机保护电路
01 电机控制电路基础知识
电机控制电路的基本组成
电源
为整个电路提供电能，通常为 直流或交流电源。
控制元件
如继电器、接触器、光耦合器 等，用于控制电机的启动、停 止和调速。
直接启动控制电路
通过开关或接触器直接将电机接入电 源，实现电机的启动。这种方式电路 简单，但启动电流大，只适用于小容 量电机。
三相异步电机的正反转控制电路
正反转控制方式总结
三相异步电机的正反转控制主要采用倒顺开关和交流接触器两 种方式。倒顺开关操作简单，但只适用于小容量电机；交流接
触器则适用于各种容量的电机。
倒顺开关正反转控制电路
通过改变电源相序，实现电机的正反转。这种方式操作简 单，但只适用于小容量电机，且不能实现自动化控制。
交流接触器正反转控制电路
通过两个交流接触器分别控制电机的正转和反转，实现电机的 正反转控制。这种方式可以实现自动化控制，适用于各种容量
的电机。
三相异步电机的调速控制电路
调速方式总结
电动机起动电路图
一、两台电动机顺序起动控制电路(组图)两台电动机顺序起动控制电路原理图顺序控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动的一种控制方法，如图KM2要先启动是不能动作的，因为SB4和KM1是断开状态，只有当KM1吸合实现自锁之后，SB4按纽才起作用，使KM2通电吸合，这种控制多用于大型空调设备的控制电路。
常见故障：1、不能顺序启动KM2可以先启动；分析处理；KM2先启动说明KM2的控制电路有电，用电试电笔检查FR2控制接点有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线或5号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
一、FR2的7号线错接到3号线，就成了两个单方向控制电路。
但受FR1控制，过电流时全停止运行。
二、FR2的7号线错接到5号线，没有顺序启动，但有总停控制。
三、FR2的7号线错接到1号线，就成了两个独立的单方向控制电路。
两台电动机顺序起动控制电路接线示意图二、两台电动机顺序停止控制电路(组图)两台电动机顺序停止控制电路原理图三、两台电动机顺序起动、顺序停止电路(组图)两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行〔如FR1动作〕，主要设备也随之停止运行。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。
3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
最新常用电机控制电路图PPT课件
SB1 SB2 KM1 KM2 KM3 KM4
KT1 KT2 KT3
(b)电路 之
改进： 逐步 退出 KT1、
KM2、 KT2、 KM3、
KT3
FR SB1
SB2
KM1
KM2
KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
KM3
KM4
KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4
图2-15（c）
a.改变极对数p——变极调速； b.改变转差率S——串级调速； c.改变频率f—变频调速。
下面介绍鼠笼式交流电动机变极调速及绕线型电 动机在转子中分级串电阻调速。
变极调速控制线路 这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线方
式来达到调速目的。速度的调节即接线方式的改变， 也是采用时间继电器按照时间原则来完成的。 变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电 动机定子装有一套绕组，三速、四速则为两套绕组。
KM3 2R
I < KI3
KM2 1R
I < KI1
2、按电流原则控制
FR SB1
SB2
KM1
KA KI1
KM1
KI2
KI2
KM1
KA KM2 KM3 KT4
图2-16电流原则控制转子电路串电阻起动
控制线路
2.2 鼠笼式异步电动机的制动控制线路
制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前 者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。
SB2
KT
KM2
KT
KM1 KM2 KT
KA
KM1 KM2 KT
图2-8（b-2）KM1退出带来的自锁回路的改变，
采用KA触点扩展
采用KT瞬时动作触点
电动机起动电路图
电动机起动电路图————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、两台电动机顺序起动控制电路(组图)两台电动机顺序起动控制电路原理图顺序控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动的一种控制方法，如图KM2要先启动是不能动作的，因为SB4和KM1是断开状态，只有当KM1吸合实现自锁之后，SB4按纽才起作用，使KM2通电吸合，这种控制多用于大型空调设备的控制电路。
常见故障：1、不能顺序启动KM2可以先启动；分析处理；KM2先启动说明KM2的控制电路有电，用电试电笔检查FR2控制接点有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线或5号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
一、FR2的7号线错接到3号线，就成了两个单方向控制电路。
但受FR1控制，过电流时全停止运行。
二、FR2的7号线错接到5号线，没有顺序启动，但有总停控制。
三、FR2的7号线错接到1号线，就成了两个独立的单方向控制电路。
两台电动机顺序起动控制电路接线示意图二、两台电动机顺序停止控制电路(组图)两台电动机顺序停止控制电路原理图三、两台电动机顺序起动、顺序停止电路(组图)两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。
3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。
三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解
三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解2013-12-17 来源：本站在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
几种常见电机控制电路图
本文主要给大家介绍一下，控制电机的几种控制原理图，覆盖了所有电机的控制形式。
第一张电动机的点动控制原理图。
第二张电动机的连续运转控制线路原理图(自锁)
第三张电动机的点动和常动的混动控制线路原理图
第四张电动机的两地控制线路原理图。
第五张电动机的按钮联锁正反转控制电路原理图。
第六张电动机的接触器联锁正反转控制电路原理图。
第七张电动机的双重互锁的正反转控制电路原理图。
第八张电动机的顺序停止控制线路原理图。
第九张电动机的顺序启动逆序停止控制线路原理图。