步进电机基础知识培训
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内部培训资料之 --步进马达基础知识
2010.5.17
一、什么是步进电机？
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线 位移开环控制元件。通俗一点讲：当步进驱动器 接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度及(步进角)。
一、步进电机的特点：
1、在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取 决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响； 2、精度高，一般为3%~5%，且不积累； 3、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性； 4 、改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向； 5、 转速和驱动频率成正比，力矩和驱动频率成反比。
四、步进电机的Βιβλιοθήκη Baidu用：
20BYJ /24BYJ：空调、监控设备、舞台灯光、医疗设备 35BYJ：电子锁、智能马桶、阀门、家用电器 15BY：电脑光驱、POS机 20BY/25BY：打印机、复印机、扫描仪、电子锁 35BY/42BY：电子锁、智能马桶、阀门、家用电器 15BY：电脑光驱、POS机
步进 电机
三、步进电机的分类及特点：
1. 永磁式（BY/PM）：转矩和体积较小，一般分为两 相和四相，步进角一般为 11.25度 、15度 和7.5度。 2. 反应式（VR）：可实现大转矩输出，一般为三相, 步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等国 家80年代都已经被淘汰。 3. 混合式（HB）：混合了永磁式和反应式的优点， 它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相 步 进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
六、步进电机主要性能参数：
1、安装尺寸：指电机外型尺寸及对安装有影响的一些尺寸。
05
2、绝缘电阻：电机绕组与外壳之间的绝缘电阻（不得小于 10MΩ）。 3、绝缘介电强度：电机绕组与外壳之间所能承受的电压（应能承受 50Hz、500V历时1秒无击穿或飞弧，且漏电流不应大于1mA）。 4、电阻：某一组线圈的电阻值，（允许偏差±7%，各极相差±4%）。 5、旋转方向：电机按规定的供电顺序运行时，输出轴的旋转方向 （顺时针：CW；逆时针：CCW），改变旋转方向只需改变通电顺序，即 连接线排序就可以了。
谢 谢！ THANKS!
深圳市奥波图科技实业有限公司
AUTOM TECH. INDUSTRY CO., LTD 2010.5.17
6、噪音：电机在运行时产生的声音。 7、步进角度：电机接受一个脉冲信号所转动的角度。 8、空载牵入频率：步进电机空载起动且不失步运行的最高脉冲频率， 又叫空载起动频率。 9、空载牵出频率：步进电机空载运行而不失步的最高脉冲频率，又叫 空载运行频率。 10、静态扭矩：步进电机不通电时，在输出轴上可施加转矩而又不会 引起转动的最大值，又叫自定位转矩。 12、起动转矩：步进电机在某一固定脉冲频率下能起动并不失步运行 所能承受的最大负载转矩，又叫牵入转矩。 13、摩擦力矩：使输出轴杆与轴上面齿片发生相对运动的最小力矩。
五、步进电机的命名与释义
例：：
24 BYJ 48 - A
派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号
1、机座号: 电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示； 2、产品名称代号: 用大写汉语拼音字母BYJ表示（BY---永磁步进电动机， J---减速）； 3、性能参数代号: 由两位阿拉伯数字组成，第一位数字表示相数，第二位数字表示 极对数； 4、派生代号：包括性能参数派生和结构派生，性能参数派生和结构派生用大写英文 字母A、B、 C......表示,但不能使用 I、O字母，若字母不够使用可字母后面加阿拉伯数字1、 2、3......表示.
2010.5.17
一、什么是步进电机？
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线 位移开环控制元件。通俗一点讲：当步进驱动器 接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度及(步进角)。
一、步进电机的特点：
1、在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取 决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响； 2、精度高，一般为3%~5%，且不积累； 3、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性； 4 、改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向； 5、 转速和驱动频率成正比，力矩和驱动频率成反比。
四、步进电机的Βιβλιοθήκη Baidu用：
20BYJ /24BYJ：空调、监控设备、舞台灯光、医疗设备 35BYJ：电子锁、智能马桶、阀门、家用电器 15BY：电脑光驱、POS机 20BY/25BY：打印机、复印机、扫描仪、电子锁 35BY/42BY：电子锁、智能马桶、阀门、家用电器 15BY：电脑光驱、POS机
步进 电机
三、步进电机的分类及特点：
1. 永磁式（BY/PM）：转矩和体积较小，一般分为两 相和四相，步进角一般为 11.25度 、15度 和7.5度。 2. 反应式（VR）：可实现大转矩输出，一般为三相, 步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等国 家80年代都已经被淘汰。 3. 混合式（HB）：混合了永磁式和反应式的优点， 它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相 步 进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
六、步进电机主要性能参数：
1、安装尺寸：指电机外型尺寸及对安装有影响的一些尺寸。
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2、绝缘电阻：电机绕组与外壳之间的绝缘电阻（不得小于 10MΩ）。 3、绝缘介电强度：电机绕组与外壳之间所能承受的电压（应能承受 50Hz、500V历时1秒无击穿或飞弧，且漏电流不应大于1mA）。 4、电阻：某一组线圈的电阻值，（允许偏差±7%，各极相差±4%）。 5、旋转方向：电机按规定的供电顺序运行时，输出轴的旋转方向 （顺时针：CW；逆时针：CCW），改变旋转方向只需改变通电顺序，即 连接线排序就可以了。
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6、噪音：电机在运行时产生的声音。 7、步进角度：电机接受一个脉冲信号所转动的角度。 8、空载牵入频率：步进电机空载起动且不失步运行的最高脉冲频率， 又叫空载起动频率。 9、空载牵出频率：步进电机空载运行而不失步的最高脉冲频率，又叫 空载运行频率。 10、静态扭矩：步进电机不通电时，在输出轴上可施加转矩而又不会 引起转动的最大值，又叫自定位转矩。 12、起动转矩：步进电机在某一固定脉冲频率下能起动并不失步运行 所能承受的最大负载转矩，又叫牵入转矩。 13、摩擦力矩：使输出轴杆与轴上面齿片发生相对运动的最小力矩。
五、步进电机的命名与释义
例：：
24 BYJ 48 - A
派生代号 性能参数代号 产品名称代号 机座号
1、机座号: 电机外径的毫米数以阿拉伯数字表示； 2、产品名称代号: 用大写汉语拼音字母BYJ表示（BY---永磁步进电动机， J---减速）； 3、性能参数代号: 由两位阿拉伯数字组成，第一位数字表示相数，第二位数字表示 极对数； 4、派生代号：包括性能参数派生和结构派生，性能参数派生和结构派生用大写英文 字母A、B、 C......表示,但不能使用 I、O字母，若字母不够使用可字母后面加阿拉伯数字1、 2、3......表示.