乐高教学课程：齿轮
乐高动力机械一齿轮教案
教案
知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功能和作用。
了解游乐场及其中的旋转椅和其他游乐设施。
会利用齿轮来解决简单的问题，并表达自己的模型作品。
同学们一定喜欢去游乐场玩吧!你最喜欢哪家游乐场?
你们去过乐高乐园吗？
你最喜欢什么游乐设施？
旋转木马为什么可以这样飞快的旋转呢？
我们在自己的乐高乐园里建造一座旋转飞椅吧！
搭建乐高转椅。
为什么手转动手柄以后飞椅也就跟着一起转动呢？
飞椅转动的速度与手柄转动的速度哪一个更快？
我们有什么办法人飞椅转的飞快呢？
飞椅转的太快，乐高乐园的小伙伴就不安全了，怎么办
呢？
生活中还有哪些是利用齿轮来加速的？。
乐高齿轮左右摇摆知识点
乐高齿轮左右摇摆知识点一、知识概述《乐高齿轮左右摇摆知识点》①基本定义：乐高齿轮左右摇摆呢，简单说就是乐高那些齿轮在一定条件下不是直直地转，而是能够左右晃悠。
像咱们装了个齿轮结构，它会出现一种类似骑车的时候车把左右晃那样的动作。
②重要程度：在乐高搭建里，这个功能比较独特。
如果是搭建一些会动的机械装置，比如小型的手动摇头风扇呀，这个左右摇摆的齿轮动作就能让风扇摇头那部分动起来，是实现复杂动作很关键的一环。
在整个乐高机械搭建学科里，算是一种让搭建成果更生动、功能更多样的元素。
③前置知识：得先了解乐高齿轮的基本装配，就是怎么把齿轮卡在轴上，怎么让它们连接起来，像常见的垂直装配或者平行装配齿轮这种基础操作。
还有要知道乐高板块的连接方式，毕竟它们是固定齿轮的基础。
④应用价值：实际应用可多啦。
比如说做一个简单的乐高小舞台，用左右摇摆的齿轮做个幕布拉开的装置，幕布就能跟着齿轮左右动。
或者搭个机器人模型，让机器人的手臂有左右摆动的动作，就会显得这个机器人更生动、更像真的能做动作的样子。
二、知识体系①知识图谱：在乐高机械搭建这个大领域里，乐高齿轮左右摇摆这个知识点是处于实现动态效果和复杂动作的部分。
它和齿轮传动、动力传递这些知识点相互关联，是让整体搭建能有更多动作可能性的一个分支。
②关联知识：和乐高普通齿轮的传动比有联系，因为传动比影响齿轮转速，对左右摇摆的频率和幅度可能有些影响。
而且和乐高的梁、轴这些基础零件的使用也密切相关，因为它们是构建齿轮左右摇摆结构的基础载体。
③重难点分析：- 掌握难度：中等。
要说难就难在要调好让齿轮左右摇摆的合适间距，如果间距有问题，可能就摇摆不顺畅，容易卡住。
- 关键点：首先是齿轮的安装要稳固但又要保持一定的灵活性，像在轴上不能太紧也不能太松。
再就是关联结构的搭建，要确保能让齿轮左右动的力能正常传导。
④考点分析：要是在乐高搭建的赛事或者教学考核里。
可能就直接考你搭一个能左右摇摆的装置，看你对结构的搭建熟练程度，还有对原理的理解。
乐高第3课齿轮传动——风扇教学案
第3课齿轮传动——风扇教学案、提出问题当夏天到来时，天气很热，我们经常会打开电风扇来解热，电风扇可以说是我们在夏天里的“小伙伴”，现在就让我们动手来制作一个风扇吧！二、联想如图3-1和图3-2所示，想一想生活中的风扇是什么样子的?风扇都有什么特点呢?图3-1风扇1 图3-2 风扇2三、要求：风扇制作1.风扇有扇叶并且可以转动2. 利用齿轮传动加快扇叶转动3.稳定的放在桌面上四、构建技能牌：齿轮齿轮的作用：齿轮是依靠齿的啮合来传递动力的零件，通过齿轮的传动还可以改变输出的扭矩和角速度，或者是改变运动的方向。
扭矩：扭矩是齿轮转动时切向的力，我们可以理解为齿轮发生转动的力。
例如，当我们喝饮料时，我们要使用一定的力去把瓶盖拧开。
角速度：是物体转动的速度。
单位是弧度每秒。
例如，这节课我们将制作的风扇，它转动的角速度就非常快。
齿轮的传动：乐高机器人套装中提供了很多种齿轮，这节课我们先来认识一下直齿轮。
如图3-3所示,乐高直齿轮从左到右分别为40齿，24齿，16齿和8齿共4种类型。
图3-3 乐高直齿轮机器人可以通过这些齿轮的传动来改变扭矩，改变角速度或改变方向。
一般来说，乐高的齿轮在搭建的时候通常要与梁来进行配合，将齿轮用轴与梁进行连接，你可能会有这样的担心，齿轮会不会与梁有接触而产生摩擦呢?不过，当你使用的时候，你会发现乐高的齿轮能够与梁配合的非常好，完全不用担心会产生摩擦或阻力的问题。
下面我们来看几组齿轮传动的例子。
例1图3-4 8齿传动40齿例240齿齿轮传动8齿齿轮，如图3-5所示。
图3-5 40齿传动8齿例340齿齿轮传动24齿齿轮传动8齿齿轮，如图3-6所示。
图3-6 3个齿轮传动例424齿齿轮传动8齿齿轮传动24齿齿轮，如图3-7所示。
齿数，扭矩和角速度的关系齿数（n）与扭矩（T）成正比T1X n2=T2X n1齿数（口）与角速度（T）成反比n1X w1=n2X w2我们以例1的8齿传动40齿为例，由于齿数与扭矩成正比关系，因此传动后40齿这根轴输出的扭矩是8齿的5倍；由于齿数与角速度成反比，因此传动后40齿这根轴输出的角速度是8齿的1/5。
乐高机器人教案
乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。
要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。
2.1简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。
探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。
介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。
认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。
2.2齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图2.1所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。
齿轮的最重要属性就是它的齿数。
齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。
图2.1 一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。
两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。
第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。
第三个特点是两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。
第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。
当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。
2.3加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。
当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。
当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。
在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。
这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。
乐高齿轮课程教案
乐高齿轮课程教案教案标题：乐高齿轮课程教案教案目标：1. 了解齿轮的基本概念和原理。
2. 掌握乐高齿轮的组装和运作方法。
3. 培养学生的创造力和解决问题的能力。
4. 提高学生的团队合作和沟通能力。
教案步骤：引入活动：1. 引导学生思考并讨论齿轮的作用和应用领域，例如机械工程、汽车等。
2. 展示一些乐高齿轮模型，并引导学生观察和描述它们的结构和运作方式。
知识讲解：1. 简要介绍齿轮的定义和基本原理，包括齿轮的作用、不同类型的齿轮以及它们的应用。
2. 通过图示和实例，解释乐高齿轮的组装方式和运作原理。
实践操作：1. 将学生分成小组，每组提供一套乐高齿轮组件。
2. 向学生提供一份简单的乐高齿轮模型图纸，要求他们根据图纸组装一个能够运转的齿轮模型。
3. 鼓励学生在组装过程中进行实践探索，尝试不同的组装方法和齿轮组合，以观察和理解齿轮的运作原理。
4. 引导学生观察和记录他们的实验结果，包括齿轮的转速、方向等。
讨论和总结：1. 邀请学生分享他们的实验结果和观察心得。
2. 引导学生讨论齿轮在不同机械装置中的作用和应用。
3. 总结齿轮的基本概念和原理，并与实际应用进行联系。
拓展活动：1. 提供更复杂的乐高齿轮模型图纸，鼓励学生挑战更高难度的组装任务。
2. 鼓励学生设计和制作自己的乐高齿轮模型，展示他们的创造力和解决问题的能力。
3. 组织学生进行团队合作项目，要求他们设计和制作一个能够实现特定功能的乐高齿轮装置。
评估方式：1. 观察学生在实践操作中的表现，包括组装技巧、解决问题的能力和团队合作情况。
2. 收集学生的实验记录和总结，评估他们对齿轮概念和原理的理解程度。
3. 评估学生在拓展活动中的创造力和解决问题的能力。
教案延伸：1. 引导学生进一步探索齿轮的应用领域，例如钟表、机器人等。
2. 鼓励学生学习和研究更复杂的齿轮系统，例如差速器、行星齿轮等。
3. 组织学生参加乐高齿轮比赛或展览，展示他们的成果和创意。
注意事项：1. 确保学生在操作乐高齿轮时的安全性，避免使用尖锐或易碎的部件。
五岁乐高荷兰风车教案需要齿轮
五岁乐高荷兰风车教案需要齿轮五岁乐高荷兰风车教案需要齿轮【引言】作为五岁幼儿教育的一部分，乐高教具被广泛使用来培养孩子的创造力、想象力和手眼协调能力。
在乐高的世界里，荷兰风车是一个富有创造力和挑战性的项目，不仅可以教授孩子有关建筑和机械原理的基础知识，还可以培养他们的耐心和解决问题的能力。
在这篇文章中，我们将探讨五岁乐高荷兰风车教案中齿轮的重要性，并帮助孩子理解它们在风车运转中的作用。
【齿轮的基本概念】1. 齿轮是由多个齿齿组成的圆盘，用于传递和改变机械能量的方向和速度。
2. 齿轮通常由两个或多个相互咬合的齿轮组成，形成一个齿轮系统。
3. 齿轮的大小和齿数决定了传递能量的比例关系，大齿轮转动时，小齿轮会以更快的速度旋转，从而改变了机械能量的输出。
【五岁乐高荷兰风车教案中齿轮的使用】1. 在乐高荷兰风车教案中，齿轮被用于模拟风车的旋转，使孩子可以亲自体验风转轮在真实环境中的运转。
2. 教案中一般会提供不同大小和齿数的齿轮，并引导孩子正确搭建齿轮系统，以达到合理的转速比。
3. 通过操纵齿轮，孩子可以观察到齿轮间的相互作用，理解齿轮的传动和变速原理。
4. 齿轮的咬合方式以及齿轮的结构可以通过乐高教具直观地呈现给孩子，让他们感受到齿轮在机械系统中的重要性。
【齿轮在乐高荷兰风车教案中的意义】1. 齿轮的使用使得荷兰风车可以实现更加流畅的运转。
孩子通过操纵齿轮的组合，可以改变风转轮的速度和方向，进而控制风车的运行状态。
2. 齿轮系统的搭建过程中，孩子需要思考如何让不同大小的齿轮咬合并转动，培养了他们的逻辑思维和问题解决能力。
3. 通过实际操作中的失败与成功，孩子可以学会调整齿轮的组合方式，培养了他们的观察力和分析能力。
【个人观点和理解】作为一名乐高教育的支持者，我认为五岁乐高荷兰风车教案中齿轮的使用十分重要。
齿轮不仅可以帮助孩子理解机械原理，还可以培养他们的创造力和解决问题的能力。
通过交替搭建和调整齿轮系统，孩子可以在实践中培养对机械装置的兴趣和主动性，同时也增强了他们对各种可能性的探索和理解能力。
乐高齿轮套装课程设计
乐高齿轮套装课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解齿轮的基本概念，掌握齿轮的类别、功能及组合原理。
2. 学生能描述乐高齿轮套装中各种齿轮的名称、特点及在简单机械结构中的应用。
3. 学生能运用齿轮知识解释乐高模型中的运动和传动现象。
技能目标：1. 学生能够独立操作乐高齿轮套装，完成模型的搭建和拆解。
2. 学生能够运用齿轮传动原理，设计并搭建具有特定功能的乐高模型。
3. 学生能够通过团队合作，解决乐高齿轮模型搭建过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生对乐高齿轮套装产生兴趣，培养对科学技术的热爱和探索精神。
2. 学生在团队合作中学会相互尊重、沟通与协作，培养团队意识。
3. 学生在齿轮模型搭建过程中，体验创新和实践的乐趣，提高自信心和自主解决问题的能力。
本课程针对小学四年级学生，结合学生年龄特点和认知水平，以乐高齿轮套装为载体，让学生在动手实践中掌握齿轮知识，培养科学素养和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生能够将理论知识与实践操作相结合，提高解决问题的能力，培养良好的团队合作精神。
二、教学内容1. 齿轮基础知识：介绍齿轮的定义、类别（如直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等）和功能，结合课本相关章节，让学生理解齿轮在机械传动中的作用。
2. 乐高齿轮套装介绍：展示乐高齿轮套装中的各种齿轮零件，讲解各零件的名称、特点和应用场景，与课本知识相结合，引导学生认识并熟悉齿轮模型。
3. 齿轮传动原理：讲解齿轮传动的基本原理，如齿轮的啮合、传动比等概念，结合乐高齿轮模型实际操作，让学生体验并理解传动原理。
4. 模型搭建与设计：指导学生使用乐高齿轮套装，搭建简单的齿轮传动模型，并根据齿轮传动原理，设计具有特定功能的乐高模型。
5. 团队合作与问题解决：组织学生分组进行齿轮模型搭建，培养团队合作精神，引导学生主动发现并解决搭建过程中遇到的问题。
教学内容安排与进度：第一课时：齿轮基础知识学习，乐高齿轮套装介绍。
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程 Revised by Chen Zhen in 2021乐高齿轮基础教程标签：分类：从根本上说，齿轮是将旋转运动从一根轴传递到另一根轴的装置。
某些形式的齿轮也可以将旋转运动转化成直线运动。
在工业应用中，有几十种不同形式的齿轮，其中的一些在乐高中被复制出来。
乐高齿轮的出现，实际上比科技系列（Technic）和专家搭建系列（Expert Builder Line）还要早，可以追溯到上个世纪60年代的奇丽齿轮套装（Samsonite gear wheels）。
下面介绍下各种不同齿轮的功能和用法。
齿数比看最简单的例子，如果一对齿轮的齿数相同，输入轴和输出轴会以同样的速度转动。
事实上，在大多数情况下，齿轮的作用是在保证优越的机械性能下改变各个轴的速度。
就像在乐高中用的简单齿轮一样，只要数出每个齿轮的齿数，用输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数，我们就能计算出齿数比。
例如，输入齿轮是8个齿、输出齿轮是24个齿，那么齿数比就是24/8=3。
标准表达方法是用与1相比较的带分号表达式，写成3:1。
齿数比3:1是什么意思呢首先，这是轴的转速比，齿数少的齿轮转的更快些，在这个例子里，8齿齿轮的速度是24齿齿轮的3倍。
其次，扭矩比与齿数比是反比例关系，在这个例子里，8齿齿轮的扭矩是24齿齿轮的1/3。
当你使用齿轮提高转速时，扭矩会减小，这叫做“齿轮增速”，可以用这种方式来保护下游的组件，使其免受电机大扭矩的冲击。
当使用齿轮降低转速时，扭矩会增大，这叫做“齿轮减速”，可以使用这种方法利用小电机或曲柄来提升重物。
有时，你也会选择既不增速、也不减速，只是使用齿轮将扭矩从一点传递到另一点，在这一过程中转速和扭矩都不会发生变化。
直齿轮直齿轮用于两根平行的轴上。
在下面的动画演示中，安装在绿色轴上的灰色齿轮是驱动轮，安装在黄色轴上的红色齿轮是从动轮。
注意看，这两个齿轮的的速度比是3:2，这和它们的齿数比24:16是一样的。
乐高创新人才培养计划-《齿轮的作用》演示课件
（2）加速，不考虑转动方向
（3）减速，但不改变转动方向 （4）减速，不考虑转动方向 可以先设计出图纸，下节课到课堂上来制作。
Contemplate反思：
1、试验与讨论： （1）在搅拌器中的齿轮有什么作用？ （2）更换不同大小的齿轮，试验看看， 设计的搅拌器有什么不同？ 2、小组互评： 与旁边的小组一起分享你们的作品， 互相评一评双方搅拌器有哪些优点和哪 些可以改进的地方。
Continue延续：
1、阅读书本P53：各种各样的齿轮 2、课后挑战： 用多个齿轮设计一个手摇搅拌器，使它具有某种功能。可以参 考以下几个功能： （1）加速漳州市实验小学
曾永强
Construct构建： 小组合作： 1、充分使用齿轮，设计一把有一个手柄 来操作的、使用方便、简单的搅拌器。 2、各小组可以参考搭建手册P40—41， 制作不同的搅拌器。 3、搅拌器可以用马达到带动，变成电动 的。 4、搅拌器的器轮可以更换成不同的大小。
幼儿园乐高齿轮传动教案
幼儿园乐高齿轮传动教案一、教学目标通过乐高齿轮传动的教学，使幼儿能够： 1. 了解齿轮传动的基本原理； 2. 培养动手能力和动脑能力； 3. 培养幼儿的合作意识和观察力； 4. 提高幼儿的创造力和解决问题的能力。
二、教学准备1.乐高齿轮传动组件；2.模型图纸和构建说明书；3.幼儿园教室或活动室。
三、教学步骤第一步：导入新课教师通过展示一些物体的运动和变化，引起幼儿对齿轮运动的兴趣，并与幼儿讨论齿轮是如何传动的。
第二步：讲解齿轮传动的基本原理教师简要讲解齿轮的定义、构成以及齿轮运动的原理，引导幼儿了解齿轮之间的传动关系。
第三步：展示乐高齿轮传动组件教师展示乐高齿轮传动组件，并介绍每个组件的名称和功能。
第四步：引导幼儿构建乐高齿轮传动模型1.教师向幼儿展示一份模型图纸，并简要介绍构建的步骤和注意事项。
2.按照图纸上的要求，教师引导幼儿逐步构建乐高齿轮传动模型，解释每个步骤的目的和关键点。
3.强调合作意识，鼓励幼儿相互帮助，共同完成模型的构建。
第五步：测试和调整模型教师提供几个测试任务，让幼儿测试他们的乐高齿轮传动模型是否能够正常运转，同时引导幼儿观察、分析和解决问题。
第六步：讨论和总结教师与幼儿一起讨论他们在构建和测试过程中遇到的问题和解决方法，引导幼儿总结齿轮传动的基本原理和实际应用。
第七步：巩固与拓展教师提供几个齿轮传动的拓展任务，让幼儿进一步应用所学知识，设计和构建自己的乐高齿轮传动模型，并与同伴分享。
四、教学评价教师通过观察幼儿的参与程度、构建和测试的成功率以及讨论、分享的质量等方面，进行综合评价。
同时，教师也可收集幼儿的作品，对其创造力和解决问题的能力进行评价。
五、教学延伸根据幼儿的兴趣和能力，教师可以进一步扩展教学内容，引导幼儿探索更多关于机械传动的知识和应用，如杠杆、轮轴等。
同时，也可以与其他学科进行跨学科的探究，如与数学的关系、与物理的关系等。
以上就是关于幼儿园乐高齿轮传动教学的教案，通过乐高积木的构建和实际操作，帮助幼儿理解齿轮传动的基本原理，并培养其动手能力、观察力和解决问题的能力，同时也促进幼儿的合作意识和创造力的发展。
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程乐高齿轮是乐高积木中非常重要的元素之一，它可以让模型实现转动和传递动力的功能。
在乐高齿轮的世界里，有各种各样的齿轮大小、形状和功能，今天我们就来学习一下乐高齿轮的基础知识和使用技巧。
一、乐高齿轮的基础知识乐高齿轮的基本构造包括齿轮本身和轴承，轴承可以让齿轮在轴上自由旋转。
乐高齿轮分为两种类型：传动齿轮和转向齿轮。
1.传动齿轮：传动齿轮通常由一个或多个齿来组成，齿轮的数量越多，速度就越快，转动的力也会增加。
在乐高齿轮中，有几个常见的传动齿轮类型：比例齿轮、行星齿轮和串联齿轮。
-比例齿轮：比例齿轮可以根据齿轮的大小比例来改变转动的速度和力度。
-行星齿轮：行星齿轮是由一个中心齿轮和若干个围绕中心齿轮旋转的齿轮组成，它可以实现复杂的传动功能。
-串联齿轮：串联齿轮是将多个齿轮连接在一起，形成一个链条，从而实现复杂的传动功能。
2.转向齿轮：转向齿轮通常由一个或多个齿来组成，主要用于改变转动方向和角度。
乐高中有几种常见的转向齿轮类型：斜齿轮、挤压齿轮和封闭齿轮。
-斜齿轮：斜齿轮可以将齿轮的轴心从水平方向转换为垂直方向，用于改变转动方向。
-挤压齿轮：挤压齿轮是一种可以在同一轴上同时实现挤压和转动的齿轮，它常用于改变转动角度。
-封闭齿轮：封闭齿轮是一种特殊的转向齿轮，它可以将齿轮的运动转换为线性运动，常用于推动其他元素。
二、乐高齿轮的使用技巧1.选择合适的齿轮：在搭建模型时，我们需要根据要实现的功能来选择合适的齿轮。
如果想要改变转动速度和力度，可以选择比例齿轮；如果想要改变转动方向和角度，可以选择转向齿轮。
2.确保齿轮与轴承的配合：齿轮的旋转需要依赖于轴承的支撑和固定，所以在搭建时需要确保齿轮与轴承之间的配合紧密，以免造成转动不灵活或卡住的情况。
3.注意齿轮的位置和方向：在搭建模型时，我们需要注意齿轮的位置和方向，以确保齿轮在正常运转的同时，不会与其他元素发生冲突或干扰。
4.加入适当的力：在乐高齿轮的传动中，力的加入是非常重要的。
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制 作 抓 手
齿轮
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）
•冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点
：传动力量大、 传动精确。
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴
上 *两根轴反向转动：一个顺时针，
一个逆时针 *最重要的特性，就是两根轴的旋
加速小车
减速小车
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿
1.5
40齿
2.5
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
5、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
Hale Waihona Puke 一次传动转动小轮传动比= 转动大轮传动比=
（2）二次传动
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
惰轮
如图：图中传动是多少呢？
从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。