PLC基本指令及运用

基本指令集
圖 形 結 構 命令解說 並接常閉
LD AND OUT X0 T0 Y10
指 令 ORI
使 用 元 件 X、Y、M、S、T、C
正緣觸發開關
LDP
X、Y、M、S、T、C
負緣觸發開關
LDF
X、Y、M、S、T、C
2
正緣觸發串接 ANDP X、Y、M、S、T、C
負緣觸發串接
ANDF
X、Y、M、S、T、C
功
BIN 減法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 增加 BIN 減少 16 位元積 16 位元或 16 位元互斥或 位元右移 位元左移 指定區域重置 解碼 編碼 I/O 更新處理 比較 SET 比較 RESET
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能
2
21 22 23 24 25 26 27 28 34 35 40 41 42 50 53 54
LD AND OUT X0 T0 Y10
S
無
線圈驅動輸出指令 步進階梯 運算處理指令 直線刪除 反向邏輯
Y、M、S S
4
便利指令 TMR / CNT/ADD/MOV… 請參考主機使用手冊 輔助編輯 INV 無 無
步進階梯指令
STL S10 RET
OUT
•具有支援步進階梯圖指令 STL/RET
S0 S21
功
脈波輸出 脈波波寬調變 手動/自動控制 ON/OFF 交替 串列資料傳輸 HEX 轉為 ASCⅡ ASCⅡ轉為 HEX 正緣檢出動作開始 負緣檢出動作開始 正緣檢出串聯連接 負緣檢出串聯連接 正緣檢出並聯連接 負緣檢出並聯連接 運算結果反相
能
3
57 58 60 66 80 82 83 90 91 92 93 94 95 98
標準介面RS-232
• 直接與HPP連線 (以 DVPAACAB115連接) • 直接與PC連線 (以 DVPAACAB215連接) • 直接與人機介面 (以 DVPAACAB215連接)
MMI
內建介面RS-485
• 可與PC連線 (PC端須配置RS485RS232) • 可與人機介面MMI連線 (MMI端須配置RS485RS232) • 可與具有ASCII通訊模式控制的 設備連線 • PLC可作為MASTER/SLAVE端
應用指令集
API
MOV ADD MOV D0 D10 T0 D10 D100 K4X0 K4M120
命令碼
16 bit 32 bit MODRD – MODWR – FWD REV STOP RDST RSTEF
功
能
4
100 101 102 103 104 105 106
MODBUS 資料讀取 MODBUS 資料寫入 VFD-A 變頻器正轉命令 VFD-A 變頻器反轉命令 VFD-A 變頻器停止命令 VFD-A 變頻器狀態讀取 VFD-A 變頻器異常重置
基本指令集
圖 形 結 構 命令解說 正緣觸發並接
LD AND OUT X0 T0 Y10
指 令 ORP
使 用 元 件 X、Y、M、S、T、C
負緣觸發並接
ORF
X、Y、M、S、T、C
3
區塊串接
ANB
無
區塊並接
ORB
無
基本指令集
圖 形 結 構 命令解說 指 令 MPS MRD MPP OUT STL 使 用 元 件 多重輸出
OUT OUT
S1 S41 S42 S43
S23
應用指令集
API
MOV ADD MOV D0 D10 T0 D10 D100 K4X0 K4M120
命令碼
16 bit CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT CMP ZCP MOV BCD BIN ADD 32 bit – – – – – – – – – – DCMP DZCP DMOV DBCD DBIN DADD
旺旺 集团
基本指令集
圖 形 結 構 命令解說 常開開關，a 接點 指 令 LD 使 用 元 件 X、Y、M、S、T、C
LD AND OUT
X0 T0 Y10
常閉開關，b 接點 LDI X、Y、M、S、T、C
串接常開
AND
X、Y、M、S、T、C
1
串接常閉 ANI X、Y、M、S、T、C
並接常開
OR
X、Y、M、S、T、C
2
內建介面RS-485
• 具有MODBUS介面驅動專用 便利指令 MODRD及 MODWR, 可直接與台達 VFD-M. P, B, S, L, V系列變 頻器連線.
2
自我診斷與保護
• 系統執行時間逾時檢查, 不合法指令檢 查, 運算元使用錯誤, 程式語法檢查, • 自我硬體診斷: CPU ROM/RAM/週邊 • 提供使用者輸入4位ASCII字元, 作為 主機密碼, 可防止主機內部程式被任意 的讀出或被壞. • 若密碼遺失, 另提供萬用密碼可解除主 機密碼設定 (但會將主機內部程式全 部清除)
API
MOV ADD MOV D0 D10 T0 D10 D100 K4X0 K4M120
命令碼
16 bit SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR SFTR SFTL ZRST DECO ENCO REF HSCS HSCR 32 bit DSUB DMUL DDIV DINC DDEC DAND DOR DXOR – – – – – – DHSCS DHSCR
功
條件跳躍 呼叫副程式 副程式結束 中斷插入返回 中斷插入致能 中斷插入禁能 主程式結束 逾時監視計時器 巢串迴路起始 巢串迴路結束 比較 區域比較 移動 BCD 轉換 BIN 轉換 BIN 加法
能
1
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 18 19 20
應用指令集
應用指令集
API
MOV ADD MOV D0 D10 T0 D10 D100 K4X0 K4M120
命令碼
16 bit PLSY PWM IST ALT RS ASCII HEX LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF INV 32 bit DPLSY – – – – – – – – – – – –