汽车底盘测功机(综述)

却
车 摆 纵 动 约 。 显 状
风， 发动机 热状况处 发动机
车 车轮 摆 高 运 时车轮
。该 摆。
两个
摆滚
车轮
，
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底盘测功机测试原理
当 车驱动轮带动测功机滚 电涡 动 转 转时,ˆÍˆ8‰›•f‚´ €O 变 发 转 产 电涡 ,该电涡 与 场 产 动 矩,„&Šq‰• 绕 轴轴线摆动。该 动 矩 过 杆传递给压 传感 , ˆÍ 传感 给 压 应 电 号,经处 则可显 时驱动 值。与 时,‰ý测功机 盘 传感 给 电 号,经处 可显 时 值, 经计 机 公 W=FV计 则可 时 功 值。
结构组
1 2 3
道路模拟系统 数据采集与控制系统 辅助装置
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道路模拟系统
产 实 图 结构简图
结构功 结构功 惯 飞轮 拟 车 转 转动惯 车 线运动惯 加载 功 加载 拟 车 运 过 动轮 滚动 滚 来实现 拟， 滚 对 车 转运动 ， 、 滚 间设 举 车进
各
空气 空气 ，滚
、 驱
盘测功机。 盘测功机。 功机 返回
拟 论
1 2
行驶阻力模拟 汽车惯量模拟
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行驶阻力模拟
功 单 拟 车 加 盘测功机 负 盘测功机 负 值。 FRL=FW +Ff +Fe +FI =A+BV+CV2 FTloss =a+b V+c V 2
变
wenku.baidu.com况 实际
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汽车惯量模拟
惯量模拟系统是为模拟汽车实际行驶过程和底盘测功机上的惯量 从而在底盘测功机上产生与实际相仿的道路加减速阻力。 差，从而在底盘测功机上产生与实际相仿的道路加减速阻力。目前比 较常用的惯性模拟装置有飞轮和电子惯量模拟两种。 较常用的惯性模拟装置有飞轮和电子惯量模拟两种。实际道路行驶的 加速阻力模型如式所示： 加速阻力模型如式所示： F加=(R W+I M f+I w1/r 2+I w2/r 2)dv/dt 式中， W为试验车重量 为试验车重量； 为飞轮当量惯量； 式中，R W为试验车重量；IM f为飞轮当量惯量；Iw1/r2为驱 动轮的当量惯量； 为从动轮的当量惯量。 动轮的当量惯量；Iw2/r2为从动轮的当量惯量。 底盘测功机上加速阻力模型如式所示： 底盘测功机上加速阻力模型如式所示： F加′=(I M f +I w1/r 2+I M d)dv/dt 为飞轮当量惯量； 为驱动轮当量惯量； 式中， 式中，IM f为飞轮当量惯量；Iw1/r2为驱动轮当量惯量；IM d 为底盘测功机的当量惯量值。 为底盘测功机的当量惯量值。 由上面两式可以得， 由上面两式可以得，底盘测功机惯量模拟系统就是通过改变系统 的惯性惯量从而改变底盘测功机的当量惯量值IM 的惯性惯量从而改变底盘测功机的当量惯量值IM d从而模拟真实惯量 返回
测试方法改进研究成果
重型车底盘测功机测试方法的研究 提高底盘测功机测试精度的研究 汽车底盘测功机试验数据分析与处理 车辆在底盘测功机上驱动功率的数据分析 底盘测功机基本惯量测试方法误差分析 底盘测功机模拟车辆道路行驶阻力加载力研究 底盘测功机摩擦功率测试方法研究 汽车底盘测功机阻力设定及其典型问题分析 基于道路试验的汽车滚动阻力和空气阻力系数计算方法研 究 基于台架检测汽车滚动阻力的修正模型 汽车底盘测功机的台架滚动阻力系数检测方法的研究
数据采集与控制系统
数据
与处
与处 应 数据处 数据 电 组 、 。 传感 、 压传感 、
数据 光电开关
控 系统 系统
控 系统 号 数 控对 控 块 执 件组 。控 系统 将 户给 控 号 经DAI转 拟 号来控 执 机构 为， 各项参数 达 户 求。
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辅助装置
车 盘测功机 盘测功机 还 却发动 发动机 、 却发动机 轮 却风 却风机 态。 拟 车 驶时
当前研究现状
测控系统研 究
底盘测功机
测试方 法改进
结构改进 设计
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测控系统研究
参数标定偶然性大、测试效率低、系统偏差 较大、时变性和数学模型不确定
标 问题
精确控制测量、较高响应速度
决 径
交流测功器模拟汽车滚筒阻力空气阻力，对汽车加速阻力进行准确模拟 开发基于嵌入式系统与模糊控制技术的测控系统 构建基于丌演算的智能主体模型，提出适合汽车底盘测功机阻力模拟的 高精度快速自补偿法 设计滤波电路和FIR滤波器,通过最小二乘法对数据进行拟合并用软件描 绘成图，排除和抑制系统中的干扰信号
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结构改进设计
问题
滚筒技术规格没有科学的理论做指导 惯性系统不能实现精确的模拟
标
滚筒能够更真实的模拟汽车路面行驶状态 惯性系统能进行更精确的无级模拟
决 径
建立车轮在滚筒上运行的受力模型，列写受力 方程并优化求解 分析惯性系统模拟原理，提出惯性无级电力模 拟系统或者细分有级机械模拟的设计理论和方法
结构改进设计研究成果
在用车工况法排放检测用重型底盘测功机滚筒技 术规格研究 滚筒试验台滚筒机构技术参数的探讨 汽车底盘测功机惯性系统开发研究 精确细分式汽车底盘测功机飞轮组系统的研究
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研究方向的设想
结构 设计
滚筒技术规格 惯性系统设计
滚 —— 高 拟 ——Š¨ 状 况 系统——‚tt 级 惯 系统——‚t/ˆ¼¼ 极 ‚ ˆ 细 惯 拟
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结束
机械电 工 学机械电
术研究 术研究
车 盘测功机 盘测功机
杨
目录
1
盘测功机
结构
2
盘测功机测试
3
当
研究现状
4
研究
设
底盘测功机基本结构
盘测功机 盘测功机
盘测功机， 称转鼓试验 ， 实际 驶时 ，测 车 断 车故 。 盘测功机既可 内试验设备。 检测 车 车科学试验， 可 种 拟 车 术状况，诊 维 产。
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测试方法改进
问题
实验参数与实验条件不匹配、理论模型不够精确、数 据处理方法精确度不高、实验模拟方法有不足
标
接近真实的模拟汽车地面行驶条件、减小误差
决 径
在对台架和道路的滚动阻力分析基础上建立滚动阻力修正模型 采用加载测功法测取当量滚动阻力系数，提高汽车动力性检测精度 分析汽车底盘测功机阻力设定原理,寻求更科学精确的阻力设定方法 在测试过程中引入拟合实验法，对底盘测功机监控软件内的修正系 数进行修改 开发代表实际道路汽车运行工况的行驶循环
测控系统研究成果
汽车交流底盘测功机测试系统研究 机动车底盘测功机控制研究与实现 基于π演算的汽车底盘测功机智能主体VR VR系统的研究 基于π演算的汽车底盘测功机智能主体VR系统的研究 汽车底盘测功机的原理及检测 模糊控制理论在汽车底盘测功机系统中的应用研究 汽车底盘测功机测试与控制系统的研究 汽车底盘测功机测控系统的研究 交流电力测功机及其控制系统研究 基于工控机的车辆底盘测功机测控系统研究 基于模糊PID MCG_200型汽车底盘模拟测功机测控系统 PID的 基于模糊PID的MCG_200型汽车底盘模拟测功机测控系统 研究 电涡流底盘测功机模糊PID PID控制算法研究 电涡流底盘测功机模糊PID控制算法研究