汽车底盘测功机(综述)
底盘测功机的功能和构造课件
(4)控制装置
底盘测功试验台的控制装置和指示装置往往制成一体，形成 柜式结构
测力装置有机械式、液压式和电测式三种形式
目前应用较多的是电测式。
图 底盘测功试验台机械部分结构示意图 1-框架；2-测力杠杆；3-压力传感器；4-从动滚筒；5轴承座；6-速度传感器；7-举升装置；8-传动带轮；9飞轮；10-电刷；11-离合器；12-联轴器；13-主动滚筒；
14-变速器；15-电涡流测功器；16冷却水入口
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(1)滚筒装置 滚筒相当于连续移动的路面，被检汽车的车轮 在其上滚动，滚筒有单滚筒和双滚筒两种。
模块2 底盘测功机的功能和构造
1．底盘测功机的功能 汽车底盘测功机的基本功能为：
①测试汽车驱动轮输出功率。 ②测试汽车的加速性能。 ③测试汽车的滑行能力和传动系统的传动效率。 ④检测校验车速表。 ⑤辅以油耗计、废气分析仪等设备，还可以对汽车的燃 油经济性和废气排放性能进行检测。
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2．底盘测功机的构造国产DCG-10C型汽车底盘测功机机械部分结构
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测速装置多为电测式，一般由 速度传感器、中间处理装置和 指示装置组成。
功率指示装置 在微机控制的底 盘测功试验台，测力传感器和 速度传感器输出的电信号送人 微机处理后，指示装置直接显 示驱动轮的输出功率。
图国产DCG-10C型底盘测功试验台控制柜面板图
1-取样盒插座；2-打印机数据线插座；3-打印机电源线插
台主动滚筒相连，在励磁线圈之间转动，而定子是可以摆动的。当励磁线圈通电时，
汽车底盘测功机综述
F加′=(I M f +I w1/r 2+I M d)dv/dt 式中，IM f为飞轮当量惯量；Iw1/r2为驱动轮当量惯量；IM d为底 盘测功机的当量惯量值。
解决途径
交流测功器模拟汽车滚筒阻力空气阻力，对汽车加速阻力进行准确模拟 开发基于嵌入式系统与模糊控制技术的测控系统 构建基于丌演算的智能主体模型，提出适合汽车底盘测功机阻力模拟的
高精度快速自补偿法 设计滤波电路和FIR滤波器,通过最小二乘法对数据进行拟合并用软件描
绘成图，排除和抑制系统中的干扰信号
辅助装置
汽车底盘测功机上一般还有用于防止 汽车偏摆和纵向移动的约束装置、用 于冷却发动机和轮胎的冷却装置以及 显示装置等。
冷却风机是模拟汽车行驶时的迎面风， 使发动机的热状况处于正常状态。
汽车防车轮偏摆装置。该装置中两个 防偏摆滚子找到车轮位置，防止高速 运行时车轮的偏摆。
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底盘测功机测试原理
1 道路模拟系统
结构组成2 数据采集与控制系统
3 辅助装置
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道路模拟系统
产品实物图 及结构简图
各部分结构功能 惯性飞轮模拟汽车旋转体
转动惯量及汽车直线运动惯量 功率吸收加载装置模拟汽车在运行过程中所受的空气阻力、非驱动轮的滚动阻力及爬坡阻力
等 滚筒来实现路面模拟，即以滚筒的表面取代路面，滚筒的表面相对于汽车作旋转运动 主、副滚筒间设有举升装置，方便汽车进出底盘测功机。
数进行修改 开发代表实际道路汽车运行工况的行驶循环
底盘测功机的发展及应用
底盘测功机的发展及应用底盘测功机是通过模拟汽车在道路上行驶状态的设备，可以对汽车进行实时的测量和数据收集，常被用于汽车性能测试、燃料效率测试、排放测试等多个领域。
作为一种汽车测试设备，底盘测功机最初的出现可以追溯到上个世纪70年代，随着科技的进步和汽车工业的发展，底盘测功机的技术也不断发展和完善，在汽车工业中有着越来越广泛的应用。
本文将对底盘测功机的发展历程进行介绍，并探讨其在现代汽车工业中的应用。
底盘测功机的发展历程底盘测功机起源于20世纪70年代，其最早形态是靠两个腿托住车轮，通过测量曲轴的转速和扭矩来对车辆的动力性进行测试。
这种底盘测功机虽然简单易行，但存在着实际意义上的问题。
例如，由于这种测量方法不能真实反映车辆的实际运动状态，因此结果的有效性受到了一定程度的质疑。
在这种情况下，人们开始对底盘测功机的结构和测量方法进行改进。
到了1980年代，底盘测功机已经变得更加智能化和自动化，开始为智能控制系统和数据采集系统提供更多支持。
同时，随着计算机技术的进步，底盘测功机也顺应时代的潮流，率先引入了计算机控制技术，从而大大提升了数据处理能力和精度。
到了21世纪，底盘测功机已经发展成为一种更加精细化的测试设备。
现代底盘测功机可以实时监测车辆的各项数据，如车速、发动机转速、扭矩、油耗等，并通过远程监控系统对测试过程进行实时监控。
底盘测功机的应用底盘测功机的应用非常广泛，不仅可以用于汽车性能测试、燃料效率测试、排放测试等多个领域，还可以支持汽车制造商在新车型研发和生产过程中进行各种相关测试。
汽车性能测试底盘测功机可以用于汽车性能测试，例如测量加速性能、制动能力、行驶稳定性等方面的数据。
通过对这些数据的收集和分析，可以帮助汽车制造商和消费者更好地了解车辆的性能及其优缺点。
燃料效率测试底盘测功机也可以用于燃料效率测试，例如通过测试油耗和CO2排放量进行汽车燃料性能评估。
对于汽车制造商而言，参考测试结果可以改善车辆的燃油效率，减少污染排放，从而提高车辆的市场竞争力。
底盘测功机的发展及应用
底盘测功机的发展及应用-汽车底盘测功机的发展及应用在车辆检测及改装领域，底盘测功机这个名词已经越来越被广泛地熟悉和接受。
底盘测功机是一款测量车辆发动机功率及扭矩的设备，配上相应的尾气检测设备及油耗检测设备，它还可以检测尾气及油耗。
测试时车辆是在设备上运行，它可以进行一系列的道路模拟测试及工况模拟，可测试汽车极限性能、工况加载、故障诊断试验、经济性油耗测试、环保测试、汽车可靠性和耐久性试验等，底盘测功机现在已经广泛地用于汽车改装行业、汽车制造厂、汽车4S店和综合大型汽修厂，汽车诊断测试技术中心、高等职业技术院校等。
一、底盘测功机的发展底盘测功机的产生最早可以追溯到蒸汽机时代，在十八世纪下半叶，著名的瓦特对当时已经存在的蒸汽机进行了改良，使得机械效率大大提高，由此带来了发动机的工业化。
如何量化发动机的功率便直接导致了测功机的产生。
随着蒸汽机技术的发展，带有蒸汽机车头的火车在步入现代工业社会的道路上具有划时代的意义。
蒸汽机车技术高速发展，并且新的应用在不断的突飞猛进，蒸汽机头变得更快、更重，也更昂贵。
测量蒸汽机的实际功率是为了能够控制和降低其巨大的运转费用。
随着检测理念和技术的不断成熟与进步，现代化的底盘测功机便逐渐彤成了。
早期的蒸汽机车测功机是利用相对粗大的水力制动器在每个驱动轮下提供不断变化的载荷来工作的，这便是水力测功机。
最早的水力测功机于1881年就开始投入到商业用途中。
随着电气化技术对新兴汽车行业的影响，尤其是内燃机的出现，促进了汽车工业的革命，并已经开始胜过蒸汽和电驱动装置。
内燃机逐渐取代了蒸汽机，成为了主流的动力产品。
随着技术的发展，直流和交流电机以及电磁的电涡流制动器也随之出现，并应用于汽车功率测量的检测设备中。
现代化的底盘测功机露出水面。
二、底盘测功机种类目前市场上的底盘测功机主要分为两种，一种是用于整车厂=修理厂及改装行业的滚筒型底盘测功机，另一种是用于研发中心、实验室等地方的转鼓型底盘测功机。
汽车底盘测功机的原理分析
作Ｊ Ｉ １ 汽 车 底 盘 测 功 机 的 基 本 结构 底 髓测功机 是一 种室 Ｉ ＾ 】 俞 架 式 汽 车
统 的重要组成 ， 主要作用 是模 拟汽车在Ｊ 卜 常道路行驶 中的阻力 ， 这 也是使道路模拟
检测所获得的数据更接近实际的关键。 加
行过程巾 ， 定子和转子问产生相互作用 的
的基础 。
得准确 ＿ ｌ ｆ 谨 的柃测结 构成底盘测功 机 的主要结 构部分 包括道路 模拟 、数据 采 集、 控制、 举升 、 安全保障五大 主要 系统 以
及 一 系 列 的辅 助 系统 道路 模 拟 系 统 、 数 撖 采 集 系统 和 挖 制 系 统 是 进 ｛ 道 路模拟 实验 的 ． ｆ ｉ ｝ ｆ ｛ 和 必 备系统 ． 也 是 底 箍 测 功 机
足使州 要求 ， 并为汽ｌ ＾ ｉ 的维护检修提供重
要的 依 据 ， 对 于 汽 乍行 、 的 发 展 具 有
主要数据采集装置包括拉 力传感器 、 倍 增式速度传感器等 。控制系统能够对数据 采集系统所获取的信号数据进行分析和处
理， 根 据检 测 Ｔ作 的实 际 需求 对道 路 模
机， 通 过 电磁 感 应 原 理 ， 向定 子 通 入 柑 电 流产 生旋 转 磁 场 ， 并 与 转 子 绕 组 巾的 感 应 电流 相 互 作 用 产 生 电磁 转 矩 ， 从 而 实 现 能 量 的转 换 。
力矩之 间够 准 确 测 定 电 机 输 … 扭 矩
还 要合理地运用支撑方式 ， 一般支撑方式
为 定 子 被 支撑 在 一 时 轴 承 ． 在 电 机 外 壳
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浅析：汽车底盘论文·多功能汽车底盘测功机
汽车底盘论文·多功能汽车底盘测功机【关键词】底盘测功机,检测控制系统,电涡流机【论文摘要】多功能汽车底盘测功机实现了不同工况不同负载下动力性能的连续测量并且增加了排放的连续测量功能，对控制系统和控制方法进行了改进，采用经验控制和自适应控制相结合的控制方案。
本文在介绍多功能汽车底盘测功机检测控制系统的基础上，阐述了该测功机的测量原理及各种工况下汽车动力性能和排放数据的连续测量、电涡流机控制方法等关键技术，并给出了测量结果分析。
1 概述随着汽车工业的迅猛发展，交通事故及环境污染对人类生命的威胁越来越大，因而汽车检测技术的重要性日益突出出来，各种检测设备也应运而生。
作为大型实验设备，汽车底盘测功机可以模拟汽车道路试验的各种工况，完成汽车的经济性试验、动力性试验、排放性能评价与分析、可靠性试验以及与汽车传动系统有关的专项试验。
它在汽车试验研究、产品开发和新车及在用车质量检测中是不可或缺的。
使用汽车底盘测功机完成汽车试验及各类型的质量检测与通常的道路试验相比具有试验速度快、精度高、费用低、数据稳定、可比性好等优点［1］。
鉴于汽车底盘测功机的以上优点，国内许多厂家先后研制开发了一系列测功机产品，这些产品主要用于检测轴重10 t以下的汽车底盘输出功率，最大吸收功率为150 kW。
检测项目主要是：汽车底盘的输出功率、驱动力、车速、加速性能、滑行性能、以及车速表和里程表的准确性等等［2］。
但是国内测功机产品还有许多不完善的地方，亟待解决。
例如：汽车在不同工况、不同负载等状态下，其动力性能不能实现连续测量，控制系统、控制方法比较落后。
本文正是针对这些不足，在控制系统、控制方法上进行了改进，实现了不同工况、不同负载的状态下，对汽车动力性能进行准确可靠的连续测量，并且增加了排放的连续测量功能。
此外，参照国外先进技术及经验，利用计算机技术对汽车有关传动损耗、滚动阻力、海拔高度、气温等参数进行模拟和修正。
2 汽车动力性能及排放测功机检测控制系统多功能汽车底盘测功机(以下简称测功机)是一种新型底盘测功机。
用于油耗检测的多功能底盘测功机解析
70·June-CHINA 栏目编辑：文二霞 ******************用于油耗检测的多功能底盘测功机解析随着汽车工业的迅猛发展，能源消耗、交通事故及环境污染对人类的威胁越来越大，因而汽车检测技术的重要性日益突显，各种检测设备也应运而生。
作为大型测试设备，汽车底盘测功机可以模拟汽车道路测试的各种工况，完成汽车的经济性测试、动力性测试、油耗经济性能检测、排放性能评价与分析、可靠性试验以及与汽车传动系统有关的专项试验。
它在汽车试验研究、产品开发和新车及在用车质量检测中是不可或缺的。
使用汽车底盘测功机完成汽车试验及各类型的质量检测与通常的道路试验相比具有试验速度快、精度高、费用低、数据稳定、可比性好等优点。
以下将对佛山市南华仪器股份有限公司的一款底盘测功机NHC-03(A)进行介绍。
一、NHC-03(A)底盘测功机的结构及工作原理NHC-03(A)底盘测功机是佛山市南华仪器股份有限公司研制的一款多功能测功机，如图1、图2所示，主要由台架、滚筒、功率吸收装置、飞轮、举升装置、滑行电机、力和速度传感器等组成。
NHC-03(A)底盘测功机的工作原理如下：汽车驱动轮带动测功机滚筒及电涡流制动器转子旋转，由于磁通密度发生变化使转子表面产生电涡流，该电涡流与磁场相互作用产生反向制动力矩，通过测功机滚筒作用于汽车驱动轮，并使电涡流制动器定子绕主轴轴线摆动。
该制动力矩通过固定在电涡流制动器定子的杠杆传递给压力传感器，由压力传感器测出瞬时驱动力值。
与此同时，底盘测功机的速度传感器测出瞬时的速度值，经计算可得出瞬时的功率值。
图1 NHC-03(A)底盘测功机结构图图2 NHC-03(A)底盘测功机产品底盘测功机控制系统按工况要求设定加载功率或驱动力，由传感器得到实时的加载力或功率，经控制器进行闭环控制，通过调节电涡流制动器的励磁电流来调节制动力(力矩)的大小，从而实现对汽车的精确加载。
二、NHC-03(A)底盘测功机的技术参数与特点1.技术参数NHC-03(A)底盘测功机的技术参数如下：①最大吸收功率250kW(70km/h)；②最大测试速度130km/h；③滚筒直径216mm；④基本惯量907kg±18kg；⑤风冷式电涡流缓速器作为功率吸收装置；⑥力值误差±10N或±1%；⑦速度误差±0.2km/h；⑧工作气压0.6~0.8MPa。
底盘测功机原理及在汽车维修中的应用实例汽车底盘测功机原理
底盘测功机原理及在汽车修理中的应用实例汽车底盘测功机原理底盘测功机(Dynamometer)是一种用来模拟汽车在道路上行驶时受到的阻力，测量其驱动轮输出功率、扭矩(或驱动力)以及车辆速度、加速度、滑行等性能的设备。
本文将简要介绍底盘测功机的原理、构造及其在汽车修理中的应用。
一、底盘测功机的原理和构造底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，它不但可以通过在室内台架上模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性、燃油经济性以及排放性能，同时还能便利地对汽车进展加载从而再现汽车在不同负荷条件下的故障，便于进展诊断。
由于汽车在底盘测功机上进展试验时能通过调整不同负荷转变试验条件，使四周环境影响减至最小，同时通过功率吸取加载装置来模拟道路行驶阻力，掌握行驶状况，故能进展符合实际的简单循环试验，同时在全部试验中，车辆又相对于地面保持静止，可连接多种仪器，因而得到广泛应用。
如图1 所示。
通常见到轻型车所用的底盘测功机主要有以下几种分类方法：(1)依据滚筒数量可分为单滚筒和双滚筒，其中单滚筒底盘测功机，其滚筒直径较大，大约在 1000-2500mm 左右，制造和安装费用大，但其测试精度高，一般用于制造厂和科研单位；双滚筒式底盘测功机的滚筒直径小，或许为 180-500mm，设备本钱低，使用便利，但测试精度较差，一般用于汽车使用、修理行业及汽车检测线、站。
(2)依据驱动方式可分为两驱式转鼓和四驱式转鼓，两驱式转鼓价格廉价，可以测量前驱或后驱车辆；四驱式转鼓则价格较贵，不但可测试两驱车辆还可测试全时四驱车辆。
(3)依据用途可分为综合性能转鼓和专用转鼓，其中专用转鼓主要针对某些专用功能而设计制造的，例如专用于进展排放测量的排放转鼓，目前很多城市进展简易工况排放测试的转鼓就属于这类转鼓，其可达最高车速通常在120km／h 以下，最大吸取功率在160kW 左右，而性能转鼓则可用来对车辆动力性、燃油经济性及排放特性等综合性能进展测试，最高车速通常可达 200km／h，最大吸取功率在 250kW 以上。
底盘测功机浅议——汽车底盘测功机是多功能设备
输 出功。因此 ， 汽车底盘 测功机， 就不仅限 人们追求 汽车 ，使汽车在世界 的保有
所谓 “ 汽车底盘 测功机 ” 若从字面上 于 汽车测功部 门或单位使用 。 ．
备 。 相 对 而 言 ， 车应 是 比 较 复 杂 的 自带 量相 当庞大、已大到能促使全球气候变暖 而 汽
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是汽车制造 、 动力传动总成生产 、 汽车修理 支 承 在 两 根 滚 筒 上 的 结 构 ，可 称 双 轮 双 滚 质量检查 ，技术监督 检查的部门及相关 汽 筒 式 。 双 滚 筒 式 结 构 的 滚 筒 直 径 比单 滚 简 车研究的科研单位、 大专院校等 ， 可用 汽 直径小 ， 都 约在 ０ ５ 以下 ， ．ｍ 双滚筒式制造 、 安 车底 盘测 功机 配合 开展 相关 测试 研究 工 装 较为容易 ， 使用也方便 ， 在实际生产和 日
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提 到 汽 车 底 盘 测 功 机 ， 自然就 联 系 到 无精确 界定 。 一般汽车 的传动 系（ 包括离合
具 ， 人 们 带 来 各 种 方 便 和满 足 ， 汽车 业 车 底 盘 的范 围 底 盘 测 功 机 ， 不 是 测 试 底 给 使 并 成 为 百年 不 衰 的 产业 当 今 是 一 个 汽 车 业 盘各系 的功 ，而 只是测 汽车驱动轮输出功
底盘测功机技术指标
底盘测功机技术指标
底盘测功机是一种能够对汽车底盘性能进行测试和评估的设备，可以测量车辆在不同的运行状态下的输出功率、转速、扭矩等参数值。
底盘测功机在汽车设计、生产、销售以及维修保养等环节中都发挥着重要的作用。
底盘测功机的技术指标主要包括以下几项：
1. 额定功率：是指设备能够承受的最大功率值，根据不同的使用需求和测试对象，可以选择不同额定功率的底盘测功机。
2. 最大扭矩：是指设备能够承受的最大扭矩值，一般来说，最大扭矩值越高，设备质量越好，但也意味着价格更贵。
3. 测试速度：一般参考车速，根据所测量的车辆类型不同，测试速度也会不同。
一般来说，底盘测功机的测试速度范围从0km/h到200km/h 不等。
4. 测试数字精度：底盘测功机测试的数字误差越小，测量数据准确程度越高。
一般来说，数字精确度是衡量底盘测功机质量的重要指标。
一般的测试数字精度可以达到0.1%左右。
以上内容仅供参考，可以访问汽车维修类论坛获取更多关于底盘测功机的信息，也可以咨询汽车维修专业人员，以获取更准确的信息。
汽车底盘测功机结构、工作原理与使用维护
汽车底盘测功机结构、工作原理与使用维护作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2015年第6期文／广东蔡元兵王井新版《营运车辆综台性能要求和检验方法》(GB18565)即将发布，很多用户在汽车底盘测功机的选购上还在观望，—方面担心采购的汽车底盘测功机不符合新版GB18565的要求，另—方面顾虑采购的汽车底盘测功机能力过剩，增加不必要的投入。
下面笔者对汽车底盘测功机的结构、工作原理与使用维护进行说明，希望能对大家有所帮助。
一、汽车底盘测功机的基本结构及工作原理汽车底盘测功机是一种不解体检测汽车性能的检测设备，它通过在室内台架上汽车模拟道路行驶工况的方法来检测汽车的动力性，而且还可以测量多工况排放指标及油耗。
同时能方便地进行汽车的加载调试和诊断汽车负载条件下出现的故障。
1．基本结构汽车底盘测功机主要由道路模拟系统、数据采集与控制系统、安全保障系统及引导系统等构成。
如图1所示为道路模拟系统。
2．工作原理汽车在道路上运行过程中存在着运动惯性、行驶阻力，要在试验台上模拟汽车道路运行工况，首先要解决模拟汽车整车的运动惯性和行驶阻力问题，这样才能用台架测试汽车运行状况的动态性能。
为此，在该试验台上利用惯性飞轮的转动惯量来模拟汽车旋转体的转动惯量及汽车直线运动惯量，采用电磁离台器自动或手动切换飞轮的组合，在允许的误差范围内满足汽车惯量模拟。
至于汽车在运行中所受的空气阻力、非驱动轮的滚动阻力及爬坡阻力等，则采用功率吸收加载装置来模拟。
路面模拟是通过滚筒来实现的，即以滚筒表面取代路面，滚筒的表面相对于汽车做旋转运动。
二、汽车底盘测功机各系统介绍1.道路模拟系统(1)滚筒①滚筒壹径：汽车底盘测功机所采用的路面模拟系统的滚筒一般是直径为180—400mm的钢滚筒，按其结构性可分为两滚筒和四滚筒。
所谓两滚筒路面模拟系统由两根长滚筒组成，其特点是支撑轴承，台架的机械损失少；所谓四滚筒路面模拟系统由四根短滚筒组成，它较两滚筒多了四个支撑轴承和一个联轴器，在检测过程中，其损失较大。
(完整word版)A汽车底盘测功机
汽车底盘测功机一、底盘测功机的功能底盘测功机是模拟汽车在道路上行驶时受到的阻力,仅进行汽车性能测试的设备。
可以在汽车底盘测功机完成的试验主要有：①动力性能试验。
②经济性能试验。
③汽车排放试验。
④模拟爬坡试验.⑤牵引性能试验。
⑥滑行试验。
二、底盘测功机的基本结构及工作原理1．汽车底盘测功机的基本结构汽车底盘测功机主要由道路模拟系统、数据采集与控制系统、安全保障系统及引导系统等构成。
道路模拟系统主要由测功机、转鼓、制动器、扭矩仪、测速电机等构成.图1 底盘测功机系统组成简图(1）转鼓转鼓为48英寸圆筒形,由厚钢板焊接而成，表面光滑；系统由两根短滚筒组成，其特点是支承轴承少，台架的机械损失小；转鼓质量小、转动惯量大。
滚筒的半径r越大,在车轮滚动时轮胎的变形量就越小，也就是说弹性迟滞损失就越小。
滚筒表面喷涂有耐磨硬质合金。
滚筒表面的附着系数在到0.8左右，接近于一般路面的附着系数,可以避免滑拖现象.（2)电力测功机本试验台采用的是200马力的交流电力测功机.电力测功机由负载电机和变频器组成。
电力测功机作为负载时,它通过发电来吸收功率,其功用相当于发电机;当作为驱动机械之用时，它输出功率，其功用相当于电动机。
电力测功机有两个重要特点:其一、运用直接转矩控制技术对电力测功机实行转矩控制；其二、电力测功机处于发电状态时将电能送回电网。
电力测功机由于其具有控制结构简单、系统的转矩响应迅速且无超调、电能可通过其回馈单元回馈电网等众多优点.（3)制动器选用鼓式气压制动器,作用于汽车减速时。
（4)扭矩传感器在弹性轴的两端安装有两只信号齿轮，在两齿轮的上方各装有一组信号线圈,在信号线圈内均装有磁钢与信号齿轮组成磁电信号发生器。
当信号齿轮随弹性轴转动时，由于信号齿轮的齿顶及齿谷交替周期性的扫过磁钢的底部使气隙磁导产生周期性的变化,线圈内部的磁通量亦产生周期性变化,使线圈中感生出近似正弦波的交流电信号.（5)转速传感器汽车车轮在光滚筒上滚动时，带动测速电机旋转，测速电机产生的电压正比于滚筒的转速，通过A/D采集可得到车速信号.2.工作原理汽车在行驶过程中存在滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡道阻力，要在试验台上模拟汽车道路运行工况，首先要模拟汽车整车的运动惯量和行驶阻力。
汽车底盘测功机检测设备的结构原理
汽车底盘测功机检测设备的结构原理汽车底盘测功机是针对汽车动力性、底盘输出功率、油耗以及排放指标进行检测的专用机械，通过飞轮惯性相应的转动惯量模拟汽车运行过程中的转动惯量以及质量惯量;通过加载装置模拟汽车运行过程中受到的空气阻力;通过滚筒运动模拟路面等，从而对汽车运行状况形成全面的动态检测。
1 汽车底盘测功机整体结构构成汽车底盘测功机（以下简称为测功机），是针对汽车处于使用状态下的应用性能以及相关技术状况加以检验的一种的重要汽车工程设备。
在实践操作中，不仅可以将其用作与汽车性能相关的各项科学试验，还可以用于对汽车设备的维修与生产，其机械结构如图1所示。
1.1 功率吸收装置利用测功机开展汽车试验的过程当中，主要通过对加载装置的应用实现对汽车行驶过程所受阻力的模拟，其受力情况与正常道路行驶过程相似，能够吸收和测量汽车发动机传动系统向驱动策略传送的功率。
测功机的加载装置主要包括：水力测功机、电涡流测功机以及电力测功机。
其中，水力测功机整体可控性较差，电力测功机综合使用性能较强，但相比之下所需成本投入较高，而电涡流机兼具精度高、设备结构简单、便于技术人员调控与测量、机械振动较小、功率范围较大等特征。
电涡流机在工作过程中所产出热量较多，一般通利用空气或水作为介质以导出多余热量。
1.2 滚筒滚筒装置属于测功机内部最为主要的结构构件之一，其整体结构性质及使用性能的好坏关乎设备测量的精准程度。
通常情况下，针对滚筒主要采取钢制空心结构形式，其直径、表面状况以及两筒中心轴距都是对其形成直接影响的结构参数。
1.3 测量部分①测力部分。
目前在汽车检修与制造领域应用最为普遍的是电测式装置，同时配置测力传感器，使力的大小被转换成相应的电信号，随后向系统中枢传送，最终通过指示部分对其相应数据信息进行显示。
②测速部分可以主要分成分为光电式、磁电式以及测速发电机等，其中光电式应用最为广泛，将其配置在副滚筒一端，继而实现跟滚筒之间的同步转动，将转速被转换成为相应的脉动信号，其实际测量误差一般不会超过千分之五。
底盘测功机上汽车动力性检测综述
４ ０ ． ５
一－
８ ． ８
． ５ ５ ０ ２ ２２ ４ ９ ． ３ ３ １ ． ５ ３ ０ ． ４ ０ ． ８ ４ －
－ １３ １ ． ８
８ ９
１ ０
８ ５ ． ６ ３ ６ ６ ４ ４ ． ６ ０ ． － ３ ８
１ ４ ４ １ － ２ ７ １ ． ３ ３１
三、按额定扭矩车速点检测的操作性分析
由于检测站只在额定扭矩这种临界状态进行汽车动力性检测和判断，有必要探讨其操作 性，尤其要探讨在这种扭矩临界状态发动机的稳定性和自 动控制的稳定性。 １ 、当发动机在额定扭矩转速点稳态时，负载略微增大一点，发动机会出现闷车或自 动熄
火， 如果当Ｖ Ｍ 低于发动机实际额定扭矩转 速时， 要求在Ｖ Ｍ 恒速稳态检测， 发动机处于一种不
２ ８ ８
矩点附 近的一定转速范围内 ， 其扭矩值变化不大， 所以 车速的误差几乎百 分之百反映在功率的
误差上。
６ 、 发动机在额定功率工况下， 转速允差为士５ ％ ， 测得的净功率应在规定值的土５ ％ 范围内。 两者是相对应的， 扭矩值不变， 转速变化土５ ％ ， 相应的净功率变化士５ ％ ｅ 所以， 在安全行驶条
１ ８ ． ２
６ ． １
９ ． ３
４ ５ ． ２ ３ ３ ． ３ ２ ５ ． ３ ０ ． ５ ８ ０ ． ７ ０
６ ８ ． ４ ２ ９ １ ８ ３ ９ ： １ ７ ． ７ ８ ４ ． ５ ３ ６ １ ４ ４ １ ． ４ ８ ． ９ ８ ２ ． ９ ３ ５ １ ８ ４ ２ ． 石
８ ３ ． ２
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和自 动控制两种型式， 各有优缺点， 在额定扭矩点稳态检测， 显然手动控制优于自 动控制， 可
以避免自 动控制的过度反应。
汽车底盘测功机的原理分析
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（上接 38 页） uI1
uI8 图 3 二阶振型图 5 结论 12v150 曲轴的固有频率分布在 39.76~81.07Hz，因此曲轴工 作时的激振力矩的频率应该避免与固有频率相同，防止共振现
河北
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摘 要：社会经济的不断发展以及我国交通体系的不断完善，给汽车生产及销售行业的发展带来了便利的条件， 我国的汽车生产量及保有量也在逐年上升，汽车的性能也成为了人们关注的重点。汽车性能的检测对于汽车生产、技 术开发、汽车维修等都是十分重要的，底盘测功机作为一种较为有效的汽车性能检测设备，在当前的汽车检测中应用 较为广泛，具有准确高效的使用特点。
质、构造及气压等，因此，在分析滚动阻力 对汽车底盘测功机功率测定精度的影响 时，要结合不同因素进行系统分析，以求 保证最终检测结果的准确性。
首先，钢制光滚筒会对滚动阻力系数 造成一定的影响，主要体现在以下几个方 面：（1）滚筒半径对滚动阻力系数的影响。 一般情况下滚筒的半径越小，则所造成的 汽车轮胎在滚动中的变形越大，也越容易 产生较大的弹性迟滞损失，相反，滚筒半 径越大，轮胎弹性变形也就越小，所造成 的损失也越小。（2）滚筒加工质量对滚动 阻力系数的影响。滚筒加工质量方面，影 响滚动阻力系数的主要因素包括滚筒的 椭圆度与同轴度，如加工精度较差导致滚 筒椭圆度与同轴度较高，从而影响到轮胎 在滚筒上运行的稳定性，也容易造成滚动 阻力系数的大幅度波动，所产生的检测误 差也就越大。通过提高加工精度，减小滚 筒椭圆度和同轴度，能够有效提高汽车轮 胎在滚筒上转动的平稳性，减少滚动阻力 系数的波动，进而提高检测的精度。（3）滚 筒表面附着系数的影响。目前较为常用的 汽车底盘测功机滚筒主要包括两种，二者 主要区别在于滚筒表面的光滑程度，表面 较光滑的滚筒相对附着系数较小，在汽车 检测过程中，存在轮胎滑脱问题，影响检 测精度，而另一种滚筒表面经过喷涂技术 处理后，使其表面附着系数有了极大的提 高，更接近于实际路面情况，能够有效减 少滑脱问题的发生，提高检测精度。
第二章 汽车底盘测功机
第一节
底盘测功机的基本功能
1.底盘测功机的功能
判断汽车性能的传统方法是采用道路试验，它要求严格的道路条件和 气候条件且试验时间较长。底盘测功机（Chassis Dynamometer，也叫底盘 测功试验台，或转鼓试验台）是一种不解体检测汽车性能的室内检测设备。
底盘测功机采用滚筒替代路面，用加载的方法模拟道路阻力，用飞轮 模拟汽车的惯性，以便用室内试验方法代替道路试验。底盘测功机可以快 速、准确地检测汽车动力性、燃油经济性以及对整车性能进行诊断，广泛 用于汽车设计、制造、维修和检测部门。
第一节
底盘测功机的基本功能
常用的底盘测功检测项目如下： （1）发动机全负荷额定功率转速下驱动轮输出功率的检测。 （2）发动机全负荷额定转矩转速下驱动轮输出功率的检测。 （3）发动机全负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测。 （4）发动机部分负荷选定车速下驱动轮输出功率的检测。
2）检测点的选择
通常检测点的多少与所确定的检测项目有关。在进行汽车技术等级 评定、在用汽车动力性评价时，只需测定发动机全负荷额定功率转速下和额 定转矩转速下驱动轮的输出功率即可。
汽车底盘测功机具有以下几种功能：底盘输出功率测试；最高车速测 试；加速、滑行测试；车速、里程表校验；油耗；
第一节
底盘测功机的基本功能
测试；高速下制动性能检测；后桥差速锁试验；在用汽车多工况排放污染物 测试以及汽车技术状况检测、故障诊断等。
图12-13
底盘测功机
第一节
底盘测功机的基本功能
2.底盘测功机的分类
按照不同的分类方法，汽车底盘测功机可以分出不同的类型。常用的 滚筒式汽车底盘测功机如图所示。
第一节
1.汽车动力性评价指标 1）表征汽车动力性的参数
底盘测功机实验报告
底盘测功机实验报告实验目的本实验旨在通过底盘测功机对汽车底盘进行测试和评估，以了解底盘性能并提供相关数据支持。
实验器材•底盘测功机：用于对汽车底盘进行测试和评估的专用设备。
•汽车底盘：用于实验的底盘样本，可根据需要选择合适的底盘。
实验步骤步骤一：准备工作1.确保底盘测功机和汽车底盘处于正常工作状态。
2.根据实验要求，选择合适的底盘样本并将其固定在底盘测功机上。
3.确保测功机的各项参数设置正确，并确保仪器的准确校准。
步骤二：底盘性能测试1.启动底盘测功机，并将底盘样本固定在测功机上，保证其处于稳定状态。
2.设置测功机的测试参数，例如速度、载荷等，根据需要进行调整。
3.开始测试，记录底盘在不同测试条件下的性能数据，例如加速度、制动距离等。
4.根据测试结果，评估底盘的整体性能，并进行必要的数据分析和比较。
步骤三：数据处理和分析1.将实验得到的底盘性能数据进行整理和处理，包括计算平均值、标准差等统计指标。
2.根据数据结果，分析底盘在不同条件下的性能差异，并探讨可能的原因和影响因素。
3.如果有必要，可以使用统计方法对数据进行进一步的分析，例如方差分析等。
步骤四：实验结论根据实验结果和数据分析，得出关于底盘性能的结论，例如：1.底盘在高速行驶时的稳定性较好，但制动距离较长，需要注意制动系统的改进。
2.底盘在加速过程中存在较大的侧倾现象，可能需要加强底盘结构的刚性。
3.底盘在不同载荷下的性能差异较小，说明底盘具备一定的负荷适应能力。
实验总结通过本次底盘测功机实验，我们对汽车底盘的性能进行了全面的测试和评估，并得出了一些有益的结论。
实验结果对于改进底盘设计、优化底盘性能具有重要的意义。
在以后的工作中，我们可以进一步探索底盘的性能测试方法和评估指标，以提高底盘的整体性能和安全性。
同时，我们也可以结合实验数据，开展更深入的研究，为汽车底盘的发展和改进提供更有力的支持。
底盘测功实验
五、底盘测功的基本原理
汽车在道路上运行过程中存在着滚动阻力、 加速阻力、空气阻力和坡道阻力。
路面模拟是通过滚筒来实现的，即以滚筒的表 面取代路面，滚筒的表面相对于汽车作旋转运 动。 利用惯性飞轮的转动惯量来模拟加速阻力。 汽车在运行过程中所受的空气阻力、非驱动轮 的滚动阻力及爬坡阻力等，则采用功率吸收加 载装置来模拟。
安全保障系统
左右档轮、车偃、系留装置、冷却装置、等
引导与举升等系统（辅助装置）
引导系统（显示装置）、举升装置、等
底盘测功器主要组成
道路模拟系统
滚筒：相当于连续移动的路面。参数：直径、 表面状况、安置角 功率吸收装置（加载装置）：吸收并测量驱动 轮上的功率。三种类型。（电涡流）基本原理： 将 吸收汽车驱动轮输出的功率而产生的涡电流 变为热能，经空气或水散掉。 惯性模拟装置：模拟汽车的减速工况和加速工 况。
谢 谢！
一、底盘测功机的基本功用
底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的 室内检测设备。它是通过模拟道路行驶工 况的方法来检测汽车的使用性能和技术状 况。 底盘测功机主要用于检测汽车的动力性， 还可以测量多工况排放指标及油耗等。同 时能方便地进行汽车的加载调试和诊断汽 车在负载条件下出现的故障等。
二、
汽车底盘测功机具有如下功能及扩充：
车速
由车速（转速）传感器获得。
测力
驱动轮带动滚筒旋转、同时带动涡流机的转子 转动。当涡流机定子的励磁线圈中通入直流电 时，产生磁场，转子在磁场中转动切割磁力线， 因而在转子盘上产生感应电流——涡流。由于 涡流与磁场相互作用，对转子盘产生制动阻力 矩（测力传感器测得的力乘以力臂）。 控制励磁电流的大小，可调整测功机吸收功率 和产生阻力的大小。
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结束
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底盘测功机测试原理
当 车驱动轮带动测功机滚 电涡 动 转 转时,ˆÍˆ8‰›•f‚´ €O 变 发 转 产 电涡 ,该电涡 与 场 产 动 矩,„&Šq‰• 绕 轴轴线摆动。该 动 矩 过 杆传递给压 传感 , ˆÍ 传感 给 压 应 电 号,经处 则可显 时驱动 值。与 时,‰ý测功机 盘 传感 给 电 号,经处 可显 时 值, 经计 机 公 W=FV计 则可 时 功 值。
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结构改进设计
问题
滚筒技术规格没有科学的理论做指导 惯性系统不能实现精确的模拟
标
滚筒能够更真实的模拟汽车路面行驶状态 惯性系统能进行更精确的无级模拟
决 径
建立车轮在滚筒上运行的受力模型，列写受力 方程并优化求解 分析惯性系统模拟原理，提出惯性无级电力模 拟系统或者细分有级机械模拟的设计理论和方法
数据采集与控制系统
数据
与处
与处 应 数据处 数据 电 组 、 。 传感 、 压传感 、
数据 光电开关
控 系统 系统
控 系统 号 数 控对 控 块 执 件组 。控 系统 将 户给 控 号 经DAI转 拟 号来控 执 机构 为， 各项参数 达 户 求。
返回
辅助装置Biblioteka 车 盘测功机 盘测功机 还 却发动 发动机 、 却发动机 轮 却风 却风机 态。 拟 车 驶时
当前研究现状
测控系统研 究
底盘测功机
测试方 法改进
结构改进 设计
返回
测控系统研究
参数标定偶然性大、测试效率低、系统偏差 较大、时变性和数学模型不确定
标 问题
精确控制测量、较高响应速度
决 径
交流测功器模拟汽车滚筒阻力空气阻力，对汽车加速阻力进行准确模拟 开发基于嵌入式系统与模糊控制技术的测控系统 构建基于丌演算的智能主体模型，提出适合汽车底盘测功机阻力模拟的 高精度快速自补偿法 设计滤波电路和FIR滤波器,通过最小二乘法对数据进行拟合并用软件描 绘成图，排除和抑制系统中的干扰信号
结构改进设计研究成果
在用车工况法排放检测用重型底盘测功机滚筒技 术规格研究 滚筒试验台滚筒机构技术参数的探讨 汽车底盘测功机惯性系统开发研究 精确细分式汽车底盘测功机飞轮组系统的研究
返回
研究方向的设想
结构 设计
滚筒技术规格 惯性系统设计
滚 —— 高 拟 ——Š¨ 状 况 系统——‚tt 级 惯 系统——‚t/ˆ¼¼ 极 ‚ ˆ 细 惯 拟
结构组
1 2 3
道路模拟系统 数据采集与控制系统 辅助装置
返回
道路模拟系统
产 实 图 结构简图
结构功 结构功 惯 飞轮 拟 车 转 转动惯 车 线运动惯 加载 功 加载 拟 车 运 过 动轮 滚动 滚 来实现 拟， 滚 对 车 转运动 ， 、 滚 间设 举 车进
各
空气 空气 ，滚
、 驱
盘测功机。 盘测功机。 功机 返回
机械电 工 学机械电
术研究 术研究
车 盘测功机 盘测功机
杨
目录
1
盘测功机
结构
2
盘测功机测试
3
当
研究现状
4
研究
设
底盘测功机基本结构
盘测功机 盘测功机
盘测功机， 称转鼓试验 ， 实际 驶时 ，测 车 断 车故 。 盘测功机既可 内试验设备。 检测 车 车科学试验， 可 种 拟 车 术状况，诊 维 产。
测控系统研究成果
汽车交流底盘测功机测试系统研究 机动车底盘测功机控制研究与实现 基于π演算的汽车底盘测功机智能主体VR VR系统的研究 基于π演算的汽车底盘测功机智能主体VR系统的研究 汽车底盘测功机的原理及检测 模糊控制理论在汽车底盘测功机系统中的应用研究 汽车底盘测功机测试与控制系统的研究 汽车底盘测功机测控系统的研究 交流电力测功机及其控制系统研究 基于工控机的车辆底盘测功机测控系统研究 基于模糊PID MCG_200型汽车底盘模拟测功机测控系统 PID的 基于模糊PID的MCG_200型汽车底盘模拟测功机测控系统 研究 电涡流底盘测功机模糊PID PID控制算法研究 电涡流底盘测功机模糊PID控制算法研究
测试方法改进研究成果
重型车底盘测功机测试方法的研究 提高底盘测功机测试精度的研究 汽车底盘测功机试验数据分析与处理 车辆在底盘测功机上驱动功率的数据分析 底盘测功机基本惯量测试方法误差分析 底盘测功机模拟车辆道路行驶阻力加载力研究 底盘测功机摩擦功率测试方法研究 汽车底盘测功机阻力设定及其典型问题分析 基于道路试验的汽车滚动阻力和空气阻力系数计算方法研 究 基于台架检测汽车滚动阻力的修正模型 汽车底盘测功机的台架滚动阻力系数检测方法的研究
拟 论
1 2
行驶阻力模拟 汽车惯量模拟
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行驶阻力模拟
功 单 拟 车 加 盘测功机 负 盘测功机 负 值。 FRL=FW +Ff +Fe +FI =A+BV+CV2 FTloss =a+b V+c V 2
变
况 实际
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汽车惯量模拟
惯量模拟系统是为模拟汽车实际行驶过程和底盘测功机上的惯量 从而在底盘测功机上产生与实际相仿的道路加减速阻力。 差，从而在底盘测功机上产生与实际相仿的道路加减速阻力。目前比 较常用的惯性模拟装置有飞轮和电子惯量模拟两种。 较常用的惯性模拟装置有飞轮和电子惯量模拟两种。实际道路行驶的 加速阻力模型如式所示： 加速阻力模型如式所示： F加=(R W+I M f+I w1/r 2+I w2/r 2)dv/dt 式中， W为试验车重量 为试验车重量； 为飞轮当量惯量； 式中，R W为试验车重量；IM f为飞轮当量惯量；Iw1/r2为驱 动轮的当量惯量； 为从动轮的当量惯量。 动轮的当量惯量；Iw2/r2为从动轮的当量惯量。 底盘测功机上加速阻力模型如式所示： 底盘测功机上加速阻力模型如式所示： F加′=(I M f +I w1/r 2+I M d)dv/dt 为飞轮当量惯量； 为驱动轮当量惯量； 式中， 式中，IM f为飞轮当量惯量；Iw1/r2为驱动轮当量惯量；IM d 为底盘测功机的当量惯量值。 为底盘测功机的当量惯量值。 由上面两式可以得， 由上面两式可以得，底盘测功机惯量模拟系统就是通过改变系统 的惯性惯量从而改变底盘测功机的当量惯量值IM 的惯性惯量从而改变底盘测功机的当量惯量值IM d从而模拟真实惯量 返回
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测试方法改进
问题
实验参数与实验条件不匹配、理论模型不够精确、数 据处理方法精确度不高、实验模拟方法有不足
标
接近真实的模拟汽车地面行驶条件、减小误差
决 径
在对台架和道路的滚动阻力分析基础上建立滚动阻力修正模型 采用加载测功法测取当量滚动阻力系数，提高汽车动力性检测精度 分析汽车底盘测功机阻力设定原理,寻求更科学精确的阻力设定方法 在测试过程中引入拟合实验法，对底盘测功机监控软件内的修正系 数进行修改 开发代表实际道路汽车运行工况的行驶循环