PLC答辩ppt

给定段的周期增量=（T1-T2）/Q
T1：该段结束周期时间 T2：该段初始周期时间 Q： 该段的脉冲数量
程序结构
1个主程序，3个子程序：初始化、包络表和中断 子程序
主程序启动初始化子程序 初始化子程序完成控制字设置、包络表首地址设 置和中断事件与中断处理子程序的连接，打开全 局中断、设置脉冲输出端地址。
PLC输出端口的硬件连接
PLC系统具体实现步骤
步进电机运行控制过程包含三个阶段：升频、稳频、降频 电动机从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点。 步进电机三个阶段不同频率的转动受脉冲PLS指令控制，A点 和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz。 升频：加速过程的脉冲数为400个，所以加速过程的脉冲数为 400个，所以加速过程的脉冲周期变化量（增量）为-20； 稳频：恒速转动的脉冲数为4000个，所以恒速过程 的脉冲周期变化量（增量）为0； 降频：减速过程脉冲数为200个，减速过程的脉冲周期变化量 （增量）为40. 工作过程如图所示。
编程元件地址分配
PLC的编程元件 输入继电器 输出继电器 输入继电器 输出继电器 输出继电器 输出继电器 （补） PLC的I/O端子 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q1.0 警灯 对应电器元件 （字符） SB1 SB1 SB1 元件作用 复位开关 启动开关 方向开关 脉冲输出 方向输出 完成报警
LOGO
基于PLC的步进电机控制
12工试1班 杨哲
PLC系统对步进电机的控制原理
通过对PLC软件编程，实现对步进电机的控制. PLC 输出端Q0.0通过PLC高速输出型PLS指令 输出一组有用的信号，再通过电平转换电路传送 给步进电机驱动器，从而实现对步进电机运行控 制。
实验仪器和器材
1、西门子S7—200—CPU22实验 箱一台 2、通讯电缆、电源线一根 3、PC机及其STEP7— Micro/MIN32调试软件 4、步进电机实验板
LOGO
脉冲主程序
脉冲子程序初始化
中断子程序
脉冲输出结束后，使能显示灯输出
实验感想
要加强动手实践的能力，理论课与实践课同样重 要，这门课程只有真正通过实践才算真正学会。 有空要多上上西门子的官网，那儿有丰富的视频 资源与资料可供下载，有助于你进一步深入学习 PLC。 最重要的一点，学习一定要有不怕苦不怕累的精 神，这样你的水平才能真正得以提高。
步进电机加减速过程
方案分析
PLC利用定时器可以生成低频控制Байду номын сангаас冲，完成低速控制，控制速度最大达 10kHz,对应的周期值为100us,需要利用PLC的PTO输出端生成高频控制脉 冲。选用高频脉冲串发生器为Q0.0，输出PTO为3段脉冲线（AB、BC和 CD段），在3段脉冲的包络表中，写入周期值、周期增量值和脉冲数。