机床数控技术与系统
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4.2.1光电脉冲编码器的结构
》
4-光电码盘、 5-光源、 6-透镜、7光栅板、8-光敏元件8 光电编码器结构示意图
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.2.2工作原理 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
①电动机转→圆光栅转→光信号变化 光电元件 电信号变化 放大、整形 方波信号 ②电动机转向的判别（指示光栅有两组条纹A和B） 正转：A信号超前B信号90°。 反转：B信号超前A信号90°。 ③利用A信号（或B信号）的脉冲数计算电动机的转角。 ④分辨率取决于圆光栅一圈的条纹数。 ⑤利用透光条纹C，每转产生一个零位脉冲信号。 在进给电机上所用的光电编码器，零位脉冲用于精确确 定机床的参考点。 在主轴电机上，零位脉冲用于主轴准停以及螺纹加工。
》
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹的产生原理 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
2.莫尔条纹的产生 莫尔条纹演示
》
继续
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹的产生原理 θ 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹的产生原理 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
1.透射光栅的结构 有一长一段两块光栅尺。长的称为标尺光栅，短的称为 指示光栅。 ①标尺光栅（主光栅）：常随运动部件移动，与行程等长。 ②指示光栅：固定在机床相应部件上。 ③ω =a+b（ω 为栅距，a、b为不透光和透光宽度） ④透射光栅主要由光源、光栅尺（即标尺光栅）、指示光 栅、光电元件及放大整形电路等组成。
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.1计量光栅的种类 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
1.直线光栅 （1）玻璃透射光栅 在玻璃表面刻上透明和不透明的间隔相等的线纹(即黑 白相间的线纹)，称为透射光栅。其制造工艺为在玻璃表面 加感光材料或金属镀膜上刻成光栅线纹，也可采用刻蜡、腐 蚀或涂黑工艺。 （2）金属反射光栅 在钢尺或不锈钢镜面上用照相腐蚀工艺制作线纹，或用 钻石刀刻制条纹，称作反射光栅。金属光栅的特点是；线膨 胀系数很容易做到与机床的床身材料一致，可补偿热变形的 影响，接长比较方便，甚至可以用带钢做成整根的长光栅， 不易破碎。 2.圆光栅 圆光栅是在玻璃盘的外环端面上做成黑白相间的线纹， 线纹呈辐射状，线纹之间夹角相等，用于检测角位移。根据 使用要求不同，圆周上的线纹数也不同。 返回
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.3莫尔条纹的特点及作用
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
1.起放大作用 例如：若ω =0.1mm，W=10mm,则放大倍数为： W/ω =1000。 莫尔条纹是由光栅的大量刻线 2.莫尔条纹的移动与栅距成比例 共同组成，例如，200条/mm的光栅 ①通过光电元件感测移过的莫尔条纹数目，即可知道光栅移 ，10mm宽的光栅就由2000条线纹组 动的栅距。 成，这样栅距之间的固有相邻误差 就被平均化了，消除了栅距之间不 ②设标尺光栅不动，将指示光栅按逆时针方向转过 θ 角，则 均匀造成的误差。 当指示光栅左移时，莫尔条纹向下移动；反之，莫尔条纹向 上移动。 3.起平均误差作用
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3光栅尺
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
4.3.1计量光栅的种类 4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹产生原理 4.3.3莫尔条纹的特点及作用 4.3.4光栅尺的输出信号与测量电路 4.3.5光栅在数控机床中的应用
》
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.2光电编码器
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
4.2.1光电脉冲编码器的结构 4.2.2工作原理 4.2.3信号的输出及倍频处理 4.2.4光电编码器在数控机床中的应用
》
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第4章 数控机床的位置检测装置
》
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.1.1位置检测元件的分类 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
（2）增量式测量和绝对式测量 增量式测量装置只测量位移增量，即工作台每移动一个 基本长度单位，检测装置便发出一个检测信号，此信号通常 是脉冲形式。增量式检测装置均有零点标志，作为基准起 点。 数控机床采用增量式检测装置时，在每次接通电源后要 回参考点操作，以保证测量位置的正确。 绝对式测量是指被测的任一点位置都从一个固定的零点 算起，每一个测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形 式表示。 （3）数字式测量和模拟式测量 模拟式：测速发电机的输出电压与电动机的转速成正比。 数字式：检测单位时间里光电编码器所发出的脉冲数。
》 4.5磁尺
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.1概述
《 机 4.1.1位置检测元件的分类 床 4.1.2数控机床对位置检测装置的要求 数 控 技 术 与 系 统
》
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.1.1位置检测元件的分类 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.1.2数控机床对位置检测装置的要求 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
数控机床对检测装置的要求主要有： （1）高可靠性和高抗干扰性； （2）满足精度和速度要求； （3）使用维护方便，适合机床运行环境； （4）成本低。对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测 要求不同可以采用不同的检测方式。
第4章 数控机床的位置检测装置
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
书名：机床数控技术与系统 ISBN： 978-7-111-49014-2 作者：蒙斌 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件
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第4章 数控机床的位置检测装置
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
4.1概述 4.2光电编码器 4.3光栅尺 4.4直线感应同步器 4.5旋转变压器
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.2.3信号的处理
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
A
A
B
B
Cwk.baidu.com
C
光电编码器正转时差动输出波形 A B 四倍频信号 四倍频信号的波形
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.2.3信号的处理
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
1.位置检测元件的分类 作用：检测工作台的位置和速度的实际值，并向数控装置或 伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制。 （1）直接测量和间接测量 直接测量：直线位移的检测，构成全闭环控制。 常用的测量元件有：光栅尺和直线感应同步器。 间接测量：通过测量电动机或丝杠旋转角度间接测量工作台 的直线位移，构成半闭环位置控制。 常用的测量元件有：光电编码器和旋转变压器。
图4.3 第一种工作方式的电路和波形 继续
A
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.2.3信号的处理
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
光电脉冲编码器的输出信号 A，，B，经差分驱动传输进入 CNC装置，为A 相信号和 B相信号，该两相信号为本电路的输入脉冲。经整形和单稳后变成 A1 ，B1窄脉冲。正走时，A脉冲超前B脉冲，B方波和A1窄脉冲进入C―与非门”， A方波和B1窄脉冲进入D―与非门”，则C和D分别输出高电平和负脉冲。 这两个信号使由 l 、 2― 与非 门 ” 组 成 的 “ R-S‖ 触 发 器 置 “ 0‖ ， ( 此时， Q 端输出“ 0‖ ， 代表正方向 ) ，使 3― 与非门”输 出正走计数脉冲。反走时，B脉 冲超前 A 脉冲。 B ， A1 和 A ， B1 信号同样进入C， D门，但由于 其信号相位不同，使 C， D门分 别输出负脉冲和高电平，从而 将“ R-S‖ 触发器置“ 1‖(Q 端输 出“ 1‖ ，代表负方向 ) 、 3 门输 出反走计数脉冲。不论正走、 反走，与非门3都是计数脉冲输 出门、“R—S‖触发器的Q端输 出方向控制信号。 图4.4 第二种工作方式的电路和波形
4.2.1光电脉冲编码器的结构
光电脉冲编码器的结构如图 4.1所示，由圆盘形主光栅 《 和指示光栅、光源、光电接收元件、信号处理的印刷电路 机 板等组成。
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床 数 控 技 术 与 系 统
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第4章 数控机床的位置检测装置
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
在一个圆盘 ( 一般为真空镀膜的玻璃圆盘 ) 的圆周上刻有间距相等 的细密线纹，分为透明和不透明部分，称为圆盘形主光栅。主光栅与 转轴一起旋转。 在一个圆盘(一般为真空镀膜的玻璃圆盘)的圆周上刻 有间距相等的细密线纹，分为透明和不透明部分，称为圆盘形主光栅 。主光栅与转轴一起旋转。在主光栅刻线的圆周位置，与主光栅平行地放
置 一个固定的指示光栅，它是一小块扇 形薄片，其上刻有三个狭缝。其中两 个狭缝在同一圆周上相差 l ／ 4 节距 ( 称 为辨向狭缝)，另外一个狭缝叫做零位 狭缝，主光栅转一周时，由此狭缝发 出一个脉冲。在主光栅和指示光栅两 边，与主光栅垂直的方向上固定安装 有光源、光电接收元件。此外，还有 用于信号处理的印刷电路板。光电脉 冲编码器通过十字连接头与伺服电机 相连，它的法兰盘固定在电机端面上 ，罩上防护罩，构成一个完整的检测 装置。
光电脉冲编码器的输出脉冲信号A、、B、经过差分驱动传输进入CNC装置 ，仍为 A相信号和 B相信号，如图中所示。 A、 B信号经整形后，变成规整的方 波。当光电脉冲编码器正转时，A相信号超前 B相信号，经过单稳电路变成d点 的窄脉冲，与B相反相后c点的信号进入“与”门，由e点输出正向计数脉冲，而 f 点由于在窄脉冲出现时，b点的信号为低电平，所以f点也保持低电平。 这时可逆计数器进行加计数 。当光电脉冲编码器反转时， B 相信号超前A相信号，在d点窄脉 冲出现时，因为 c 点是低电平， 所以 e 点保持低电平；而 f 点输出 窄脉冲，作为反向减计数脉冲。 这时可逆计数器进行减计数。这 样就实现了不同旋转方向时，数 字 脉 冲 由 不 同 通 道 输 出 ， 图 4.3 第一种工作方式的电路和波形 分别进入可逆计数器做进一步的 误差处理工作。
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.2.4光电编码器在数控机床中的应用 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
（1）位移测量 在数控机床中编码器和伺服电动机同轴连接 或连接在滚珠丝杠末端用于工作台和刀架的直线位移测量。 在数控回转工作台中，通过在回转轴末端安装编码器，可直 接测量回转工作台的角位移。 （2）主轴控制。当数控车床主轴安装有编码器后，则该主 轴具有C 轴插补功能，可实现主轴旋转与z 坐标轴进给的同 步控制；恒线速切削控制，即随着刀具的径向进给及切削直 径的逐渐减小或增大，通过提高或降低主轴转速，保持切削 线速度不变；主轴定向控制等。 （3）测速。光电编码器输出脉冲的频率与其转速成正比， 因此，光电编码器可代替测速发电机的模拟测速而成为数字 测速装置。 （4）编码器应用于交流伺服电动机控制中，用于转子位置 检测；提供速度和位置反馈信号。
标尺光栅
ω 指示光栅
b b b a
a
a b b b
W
a
a
a
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莫尔条纹的产生
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹的产生原理 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
当指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一小角度放 置时，两光栅尺上线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点 附近的小区域内黑线重叠，形成黑色条纹，其它部分为明亮 条纹，这种明暗相间的条纹称为莫尔条纹。莫尔条纹与光 栅线纹几乎成垂直方向排列。严格地说，是与两片光栅线纹 夹角的平分线相垂直。 由图4.16可知，在a线附近形成亮带，在b线附近形成暗 带。两个亮带（或暗带）间的距离称为莫尔条纹的纹距W， 它与两光栅尺刻线的夹角有关θ 有关。 莫尔条纹的纹距 W与栅距ω 的近似关系为： W= 当工作台移动一个栅距ω 时 ，莫尔条纹向上或向下移动一个 纹距W。
4.2.1光电脉冲编码器的结构
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4-光电码盘、 5-光源、 6-透镜、7光栅板、8-光敏元件8 光电编码器结构示意图
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.2.2工作原理 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
①电动机转→圆光栅转→光信号变化 光电元件 电信号变化 放大、整形 方波信号 ②电动机转向的判别（指示光栅有两组条纹A和B） 正转：A信号超前B信号90°。 反转：B信号超前A信号90°。 ③利用A信号（或B信号）的脉冲数计算电动机的转角。 ④分辨率取决于圆光栅一圈的条纹数。 ⑤利用透光条纹C，每转产生一个零位脉冲信号。 在进给电机上所用的光电编码器，零位脉冲用于精确确 定机床的参考点。 在主轴电机上，零位脉冲用于主轴准停以及螺纹加工。
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹的产生原理 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
2.莫尔条纹的产生 莫尔条纹演示
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹的产生原理 θ 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹的产生原理 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
1.透射光栅的结构 有一长一段两块光栅尺。长的称为标尺光栅，短的称为 指示光栅。 ①标尺光栅（主光栅）：常随运动部件移动，与行程等长。 ②指示光栅：固定在机床相应部件上。 ③ω =a+b（ω 为栅距，a、b为不透光和透光宽度） ④透射光栅主要由光源、光栅尺（即标尺光栅）、指示光 栅、光电元件及放大整形电路等组成。
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.1计量光栅的种类 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
1.直线光栅 （1）玻璃透射光栅 在玻璃表面刻上透明和不透明的间隔相等的线纹(即黑 白相间的线纹)，称为透射光栅。其制造工艺为在玻璃表面 加感光材料或金属镀膜上刻成光栅线纹，也可采用刻蜡、腐 蚀或涂黑工艺。 （2）金属反射光栅 在钢尺或不锈钢镜面上用照相腐蚀工艺制作线纹，或用 钻石刀刻制条纹，称作反射光栅。金属光栅的特点是；线膨 胀系数很容易做到与机床的床身材料一致，可补偿热变形的 影响，接长比较方便，甚至可以用带钢做成整根的长光栅， 不易破碎。 2.圆光栅 圆光栅是在玻璃盘的外环端面上做成黑白相间的线纹， 线纹呈辐射状，线纹之间夹角相等，用于检测角位移。根据 使用要求不同，圆周上的线纹数也不同。 返回
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4.3.3莫尔条纹的特点及作用
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
1.起放大作用 例如：若ω =0.1mm，W=10mm,则放大倍数为： W/ω =1000。 莫尔条纹是由光栅的大量刻线 2.莫尔条纹的移动与栅距成比例 共同组成，例如，200条/mm的光栅 ①通过光电元件感测移过的莫尔条纹数目，即可知道光栅移 ，10mm宽的光栅就由2000条线纹组 动的栅距。 成，这样栅距之间的固有相邻误差 就被平均化了，消除了栅距之间不 ②设标尺光栅不动，将指示光栅按逆时针方向转过 θ 角，则 均匀造成的误差。 当指示光栅左移时，莫尔条纹向下移动；反之，莫尔条纹向 上移动。 3.起平均误差作用
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4.3光栅尺
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4.3.1计量光栅的种类 4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹产生原理 4.3.3莫尔条纹的特点及作用 4.3.4光栅尺的输出信号与测量电路 4.3.5光栅在数控机床中的应用
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4.2光电编码器
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4.2.1光电脉冲编码器的结构 4.2.2工作原理 4.2.3信号的输出及倍频处理 4.2.4光电编码器在数控机床中的应用
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继续
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4.1.1位置检测元件的分类 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
（2）增量式测量和绝对式测量 增量式测量装置只测量位移增量，即工作台每移动一个 基本长度单位，检测装置便发出一个检测信号，此信号通常 是脉冲形式。增量式检测装置均有零点标志，作为基准起 点。 数控机床采用增量式检测装置时，在每次接通电源后要 回参考点操作，以保证测量位置的正确。 绝对式测量是指被测的任一点位置都从一个固定的零点 算起，每一个测点都有一个对应的编码，常以二进制数据形 式表示。 （3）数字式测量和模拟式测量 模拟式：测速发电机的输出电压与电动机的转速成正比。 数字式：检测单位时间里光电编码器所发出的脉冲数。
》 4.5磁尺
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.1概述
《 机 4.1.1位置检测元件的分类 床 4.1.2数控机床对位置检测装置的要求 数 控 技 术 与 系 统
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4.1.1位置检测元件的分类 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.1.2数控机床对位置检测装置的要求 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
数控机床对检测装置的要求主要有： （1）高可靠性和高抗干扰性； （2）满足精度和速度要求； （3）使用维护方便，适合机床运行环境； （4）成本低。对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测 要求不同可以采用不同的检测方式。
第4章 数控机床的位置检测装置
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
书名：机床数控技术与系统 ISBN： 978-7-111-49014-2 作者：蒙斌 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件
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《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
4.1概述 4.2光电编码器 4.3光栅尺 4.4直线感应同步器 4.5旋转变压器
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4.2.3信号的处理
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
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光电编码器正转时差动输出波形 A B 四倍频信号 四倍频信号的波形
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.2.3信号的处理
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
1.位置检测元件的分类 作用：检测工作台的位置和速度的实际值，并向数控装置或 伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制。 （1）直接测量和间接测量 直接测量：直线位移的检测，构成全闭环控制。 常用的测量元件有：光栅尺和直线感应同步器。 间接测量：通过测量电动机或丝杠旋转角度间接测量工作台 的直线位移，构成半闭环位置控制。 常用的测量元件有：光电编码器和旋转变压器。
图4.3 第一种工作方式的电路和波形 继续
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4.2.3信号的处理
《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
光电脉冲编码器的输出信号 A，，B，经差分驱动传输进入 CNC装置，为A 相信号和 B相信号，该两相信号为本电路的输入脉冲。经整形和单稳后变成 A1 ，B1窄脉冲。正走时，A脉冲超前B脉冲，B方波和A1窄脉冲进入C―与非门”， A方波和B1窄脉冲进入D―与非门”，则C和D分别输出高电平和负脉冲。 这两个信号使由 l 、 2― 与非 门 ” 组 成 的 “ R-S‖ 触 发 器 置 “ 0‖ ， ( 此时， Q 端输出“ 0‖ ， 代表正方向 ) ，使 3― 与非门”输 出正走计数脉冲。反走时，B脉 冲超前 A 脉冲。 B ， A1 和 A ， B1 信号同样进入C， D门，但由于 其信号相位不同，使 C， D门分 别输出负脉冲和高电平，从而 将“ R-S‖ 触发器置“ 1‖(Q 端输 出“ 1‖ ，代表负方向 ) 、 3 门输 出反走计数脉冲。不论正走、 反走，与非门3都是计数脉冲输 出门、“R—S‖触发器的Q端输 出方向控制信号。 图4.4 第二种工作方式的电路和波形
4.2.1光电脉冲编码器的结构
光电脉冲编码器的结构如图 4.1所示，由圆盘形主光栅 《 和指示光栅、光源、光电接收元件、信号处理的印刷电路 机 板等组成。
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在一个圆盘 ( 一般为真空镀膜的玻璃圆盘 ) 的圆周上刻有间距相等 的细密线纹，分为透明和不透明部分，称为圆盘形主光栅。主光栅与 转轴一起旋转。 在一个圆盘(一般为真空镀膜的玻璃圆盘)的圆周上刻 有间距相等的细密线纹，分为透明和不透明部分，称为圆盘形主光栅 。主光栅与转轴一起旋转。在主光栅刻线的圆周位置，与主光栅平行地放
置 一个固定的指示光栅，它是一小块扇 形薄片，其上刻有三个狭缝。其中两 个狭缝在同一圆周上相差 l ／ 4 节距 ( 称 为辨向狭缝)，另外一个狭缝叫做零位 狭缝，主光栅转一周时，由此狭缝发 出一个脉冲。在主光栅和指示光栅两 边，与主光栅垂直的方向上固定安装 有光源、光电接收元件。此外，还有 用于信号处理的印刷电路板。光电脉 冲编码器通过十字连接头与伺服电机 相连，它的法兰盘固定在电机端面上 ，罩上防护罩，构成一个完整的检测 装置。
光电脉冲编码器的输出脉冲信号A、、B、经过差分驱动传输进入CNC装置 ，仍为 A相信号和 B相信号，如图中所示。 A、 B信号经整形后，变成规整的方 波。当光电脉冲编码器正转时，A相信号超前 B相信号，经过单稳电路变成d点 的窄脉冲，与B相反相后c点的信号进入“与”门，由e点输出正向计数脉冲，而 f 点由于在窄脉冲出现时，b点的信号为低电平，所以f点也保持低电平。 这时可逆计数器进行加计数 。当光电脉冲编码器反转时， B 相信号超前A相信号，在d点窄脉 冲出现时，因为 c 点是低电平， 所以 e 点保持低电平；而 f 点输出 窄脉冲，作为反向减计数脉冲。 这时可逆计数器进行减计数。这 样就实现了不同旋转方向时，数 字 脉 冲 由 不 同 通 道 输 出 ， 图 4.3 第一种工作方式的电路和波形 分别进入可逆计数器做进一步的 误差处理工作。
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第4章 数控机床的位置检测装置
4.2.4光电编码器在数控机床中的应用 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
（1）位移测量 在数控机床中编码器和伺服电动机同轴连接 或连接在滚珠丝杠末端用于工作台和刀架的直线位移测量。 在数控回转工作台中，通过在回转轴末端安装编码器，可直 接测量回转工作台的角位移。 （2）主轴控制。当数控车床主轴安装有编码器后，则该主 轴具有C 轴插补功能，可实现主轴旋转与z 坐标轴进给的同 步控制；恒线速切削控制，即随着刀具的径向进给及切削直 径的逐渐减小或增大，通过提高或降低主轴转速，保持切削 线速度不变；主轴定向控制等。 （3）测速。光电编码器输出脉冲的频率与其转速成正比， 因此，光电编码器可代替测速发电机的模拟测速而成为数字 测速装置。 （4）编码器应用于交流伺服电动机控制中，用于转子位置 检测；提供速度和位置反馈信号。
标尺光栅
ω 指示光栅
b b b a
a
a b b b
W
a
a
a
》
莫尔条纹的产生
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2015年12月18日星期五
第4章 数控机床的位置检测装置
4.3.2透射光栅的结构与莫尔条纹的产生原理 《 机 床 数 控 技 术 与 系 统
当指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一小角度放 置时，两光栅尺上线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点 附近的小区域内黑线重叠，形成黑色条纹，其它部分为明亮 条纹，这种明暗相间的条纹称为莫尔条纹。莫尔条纹与光 栅线纹几乎成垂直方向排列。严格地说，是与两片光栅线纹 夹角的平分线相垂直。 由图4.16可知，在a线附近形成亮带，在b线附近形成暗 带。两个亮带（或暗带）间的距离称为莫尔条纹的纹距W， 它与两光栅尺刻线的夹角有关θ 有关。 莫尔条纹的纹距 W与栅距ω 的近似关系为： W= 当工作台移动一个栅距ω 时 ，莫尔条纹向上或向下移动一个 纹距W。