变频器及其控制技术第3章变频器调速控制电路的设计
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过载停车停车模式与停车时间均不相同，所以过载时 应通过逻辑输入快速停车，设置Fun－StC－FSt＝LI5， 即分配变频器的输入端子LI5为过载停车端子，功能添 加后主电路如图3.1.4（a）所示，控制电路如图3.1.4（b） 所示。
L N
1QS
RS
1KA
LI1
1 R1A 变 LI5 KA
2
R1C 频 ＋24 U V器W
3.1.2 控制线路的设计方法 控制线路的常用设计方法有两种，一是功能添加法，二
是步进逻辑公式法。较简单的控制线路一般采用功能添加法， 如本章的第2节到第8节的线路，都可以用功能添加法设计。 多个工作过程自动循环的复杂线路，常采用步进逻辑公式法， 如本章的第9节，并且用步进逻辑公式对PLC编程非常方便。 3.1.3 功能添加法举例
第三次添加功能后，虽然过载后两台电机能快速停车， 但停车后1KA、2KA线圈仍处于吸合状态，无法重新起动， 除非先按下按钮2SB1和1SB1，使1KA、2KA线圈失电，
很不方便。我们可以用KA的触点使1KA、2KA线圈自动 失电，主电路不变，控制电路如图3.1.5所示。 6、第五次添加功能——加运行指示灯。主电路不变，控 制电路如图3.1.6所示。
第3章 变频器调速控制电路的设计
§3.1 变频调速控制线路的控制方式及设计方法
2线控制是变频器最常用的控制方式。 施耐德Altivar31变频器的端子控制方式分2线控制和3 线控制，控制方式预先设定，反转端子也需要设定。而很 多变频器正反转端子固定不变，不需要设定。一般是把逻 辑输入端子经触点接公共端。下面所有电路均采用2线控 制，不再重复。
在逻辑输入端子上接中间继电器的触点或交流接触器 的触点，也可以接其它低压电器的触点。比较简单的控制 电路常用这种方法。
2、直接用PLC控制 把PLC的输出端子直接接在变频器的逻辑输入端子上。
这种方法线路简单，控制方便，但占用PLC较多的输出端 子。变频器数量较少，且PLC输出点数够用时，可以采用 这种方法。
第3章 变频器调速控制电路的设计
§3.1 §3.2 §3.3 §3.4 §3.5 §3.6 §3.7 §3.8 §3.9
变频调速控制线路的控制方式及设计方法 变频器正反转控制线路 变频器正反转自动循环控制线路 小车自动往返控制线路 变频器的多段速度控制线路 自动升降速控制线路 其它控制线路 多电机同步调速系统 用步进逻辑公式设计控制线路
FU 1SB1
2SB1
1KA9
～24V
1SB2
2SB2
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图3.1.2 第一次添加控制电路
图3.1.3 第2次添加控制电路
4、第三次添加功能——加过载同时停车。 过载保护可以在Set－ttd参数设置电机热态阈值，然后 用变频器的内部继电器R1（或R2）停车，即设置R1参 数为I-O－r1＝tSA（达到热态阈值）。由于正常停车与
1KA
2KA
1KA 1HL 2KA 2HL KA
图3.1.6 第5次添加控制电路
§3.2 变频器正反转控制线路
3.2.1 用低压电器控制 用低压电器控制的正反转原理图如图3.2.1所示。济南
星科实验台用的变频器是单相输入，中间继电器、交流 接触器为AC24V，信号灯可接AC24V，也可接DC24V。 以下所有电路变频器均画成单相输入，控制电路的电源 均是AC24V，便于在实验台实验。但在实际使用中，变 频器的输入一般为三相输入，控制电路为AC220V或 AC380V，这只需使用三极开关接在变频器的R、S、T输 入端，控制电路改为AC220V或AC380V即可。
有两台电动机，正转运行，要求第一台电机必须先开后 停，正常停车为斜坡停车。如果任何一台电机过载时，两台 电机同时快速停车。使用功能添加法设计控制电路。 1、设计两个能独立开停的控制线路，即基本电路，如图 3.1.1所示。
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变 频 ＋24
U V器W
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3.1.1 变频调速控制线路的控制方式 我们在第二章中介绍的变频器的控制电路都是在逻辑
输入端子上接按钮开关进行控制的，并且主要使用带自锁 的按钮，这种按钮不能自动复位，在系统突然停电重新送 电后，有的变频器会重新起动，很不安全，另一方面不能 组成较复杂的自动控制线路。所以，大多数的变频调速控 制线路不用按钮控制变频器，而是用以下方式控制： 1、用低压电器控制
直接用PLC控制变频器时，PLC的逻辑输出端子除了 接变频器的输入端子外，还可能接信号灯及其它电器，它 们的额定电压可能各不相同，由于PLC的多个输出有一个 公用端，特别注意不能造成电源短路或者电源错接。 3、PLC加低压电器控制
这种方法是用PLC控制中间继电器或交流接触器的线 圈，再用中间继电器或交流接触器的触点控制变频器。多 数控制线路采用这种控制方式。
变 频 ＋24
U V器W
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～24V
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M
M
3～
3～
（a） 主电路
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2KA
（b） 控制电路
图3.1.1 基本电路
2、第一次添加功能——第一台电机必须先开。将1KA的 常开触点串接在2KA的线圈回路，主电路不变，控制电 路如图3.1.2所示。 3、第二次添加功能——第一台电机不能先停。将2KA的 常开触点与停车按钮1SB1并联，控制电路如图3.1.3所示。
根据需要，我们还可以添加过载显示或过载报警电路， 读者自行完成，不再赘述。
FU KA
1R1 2 R1 1
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1KA9
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图3.1.5 第四次添加控制电路
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（a） 主电路
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（b）控制电路
图3.1.4 第三次添加电路图
5、第四次添加功能——过载停车后，1KA、2KA线圈自动 失电。
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1 R1A 变 LI5 KA
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R1C 频 ＋24 U V器W
3.1.2 控制线路的设计方法 控制线路的常用设计方法有两种，一是功能添加法，二
是步进逻辑公式法。较简单的控制线路一般采用功能添加法， 如本章的第2节到第8节的线路，都可以用功能添加法设计。 多个工作过程自动循环的复杂线路，常采用步进逻辑公式法， 如本章的第9节，并且用步进逻辑公式对PLC编程非常方便。 3.1.3 功能添加法举例
第三次添加功能后，虽然过载后两台电机能快速停车， 但停车后1KA、2KA线圈仍处于吸合状态，无法重新起动， 除非先按下按钮2SB1和1SB1，使1KA、2KA线圈失电，
很不方便。我们可以用KA的触点使1KA、2KA线圈自动 失电，主电路不变，控制电路如图3.1.5所示。 6、第五次添加功能——加运行指示灯。主电路不变，控 制电路如图3.1.6所示。
第3章 变频器调速控制电路的设计
§3.1 变频调速控制线路的控制方式及设计方法
2线控制是变频器最常用的控制方式。 施耐德Altivar31变频器的端子控制方式分2线控制和3 线控制，控制方式预先设定，反转端子也需要设定。而很 多变频器正反转端子固定不变，不需要设定。一般是把逻 辑输入端子经触点接公共端。下面所有电路均采用2线控 制，不再重复。
在逻辑输入端子上接中间继电器的触点或交流接触器 的触点，也可以接其它低压电器的触点。比较简单的控制 电路常用这种方法。
2、直接用PLC控制 把PLC的输出端子直接接在变频器的逻辑输入端子上。
这种方法线路简单，控制方便，但占用PLC较多的输出端 子。变频器数量较少，且PLC输出点数够用时，可以采用 这种方法。
第3章 变频器调速控制电路的设计
§3.1 §3.2 §3.3 §3.4 §3.5 §3.6 §3.7 §3.8 §3.9
变频调速控制线路的控制方式及设计方法 变频器正反转控制线路 变频器正反转自动循环控制线路 小车自动往返控制线路 变频器的多段速度控制线路 自动升降速控制线路 其它控制线路 多电机同步调速系统 用步进逻辑公式设计控制线路
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图3.1.2 第一次添加控制电路
图3.1.3 第2次添加控制电路
4、第三次添加功能——加过载同时停车。 过载保护可以在Set－ttd参数设置电机热态阈值，然后 用变频器的内部继电器R1（或R2）停车，即设置R1参 数为I-O－r1＝tSA（达到热态阈值）。由于正常停车与
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图3.1.6 第5次添加控制电路
§3.2 变频器正反转控制线路
3.2.1 用低压电器控制 用低压电器控制的正反转原理图如图3.2.1所示。济南
星科实验台用的变频器是单相输入，中间继电器、交流 接触器为AC24V，信号灯可接AC24V，也可接DC24V。 以下所有电路变频器均画成单相输入，控制电路的电源 均是AC24V，便于在实验台实验。但在实际使用中，变 频器的输入一般为三相输入，控制电路为AC220V或 AC380V，这只需使用三极开关接在变频器的R、S、T输 入端，控制电路改为AC220V或AC380V即可。
有两台电动机，正转运行，要求第一台电机必须先开后 停，正常停车为斜坡停车。如果任何一台电机过载时，两台 电机同时快速停车。使用功能添加法设计控制电路。 1、设计两个能独立开停的控制线路，即基本电路，如图 3.1.1所示。
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3.1.1 变频调速控制线路的控制方式 我们在第二章中介绍的变频器的控制电路都是在逻辑
输入端子上接按钮开关进行控制的，并且主要使用带自锁 的按钮，这种按钮不能自动复位，在系统突然停电重新送 电后，有的变频器会重新起动，很不安全，另一方面不能 组成较复杂的自动控制线路。所以，大多数的变频调速控 制线路不用按钮控制变频器，而是用以下方式控制： 1、用低压电器控制
直接用PLC控制变频器时，PLC的逻辑输出端子除了 接变频器的输入端子外，还可能接信号灯及其它电器，它 们的额定电压可能各不相同，由于PLC的多个输出有一个 公用端，特别注意不能造成电源短路或者电源错接。 3、PLC加低压电器控制
这种方法是用PLC控制中间继电器或交流接触器的线 圈，再用中间继电器或交流接触器的触点控制变频器。多 数控制线路采用这种控制方式。
变 频 ＋24
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（a） 主电路
1KA
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（b） 控制电路
图3.1.1 基本电路
2、第一次添加功能——第一台电机必须先开。将1KA的 常开触点串接在2KA的线圈回路，主电路不变，控制电 路如图3.1.2所示。 3、第二次添加功能——第一台电机不能先停。将2KA的 常开触点与停车按钮1SB1并联，控制电路如图3.1.3所示。
根据需要，我们还可以添加过载显示或过载报警电路， 读者自行完成，不再赘述。
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图3.1.5 第四次添加控制电路
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（a） 主电路
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（b）控制电路
图3.1.4 第三次添加电路图
5、第四次添加功能——过载停车后，1KA、2KA线圈自动 失电。