《计算机控制技术》期末模拟考试题(附答案)
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
计算机控制技术模拟试题
1计算机控制技术试题一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的 精度 。
2．控制系统常常按其开环传送函数中所含 积分 环节个数来分类，分为“0”型，“I ”型系统等。
3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 相同 。
4．控制系统开环对数频率特性中的截止频率ωc 的大小通常反映系统的快速性； ，而相位裕度γM 反映了系统运动的 运动平稳性； 5．系统的稳态误差与 系统本身特性 有关。
6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中 采样、量化、零阶保持器； 等三种信号变换最重要。
7．若已给闭环系统的自然频率为ωn ，经验上，采样频率ωs 应取为 n ω)10~4(； 。
8．为使传感器特性与A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D 之间加入 调理电路； 。
9．平均值滤波是对信号y 进行m 次采样；滤波器的输出=)k (y∑=mi i y m 1)(1。
二、简答题（每题6分，共30分）1．已知闭环系统如图1所示，试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？2）若N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？3）R(s)、 N(s)同时作用时，总误差为多少？ （不必进行具体计算）)图 122．已知A 点信号如图2所示，试画出B 点、C 点的信号图形，设采样周期T=π/2。
3．计算机控制系统在选择A ／D 变换器时应注意哪几项指标？这些性能指标应根据什么原则选取？（1）精度：应高于传感器的精度一个数量级；（2分）（2）分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；（2分） （3）转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。
（2分） 4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数G(z)。
（已知 Z[1/s]=)1z (z- Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2）（1）22)1(1)(-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=z Tz s Z z G ， （3分） （2）22)1()1()1(11)(-=-⋅-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡=z z z z z z s Z s Z z G 5．已知x(t)=(0.5+5sin3t) 采样周期T=2π/3，试求 采样信号x *(t)。
《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案
计算机自动控制技术 复习题（课程代码 252315）一选择题1下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D ）A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统B. 在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表2计算机监督系统（SCC ）中，SCC 计算机的作用是（B ）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B. 按照一定的数学模型计算机给定值并提供给DDC 计算机C. 当DDC 计算机出项故障时，SCC 计算机也无法工作D. SCC 计算机与控制无关3关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C ）A 省去了DDC 中的控制站和现场仪表环节B 采用纯数字化信息传输C 只有同一家的FCS 产品才能组成系统D FCS 强调“互联”和“互操作性”4闭环控制系统是指（B ）A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环B. 输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响C. 系统的输出量供显示和打印D. 控制量只与控制算法和给定值相关5下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是（D ）A PLC B. PLD C. GAL D. FPGA6多路开关的作用是（A ）A. 完成模拟量的切换B. 完成数字量的切换C. 完成模拟量与数字量的切换D. 完成模拟量或数字量的切换7采样-保持电路的逻辑端接+5V ，输入端从2.3V 边至2.6V ，输出端为（A ）A 从2.3V 边至2.6V B. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升至2.6V 并保持不变8 CD0541的INH 端接地，C 、B 、A 端依次接101B ，（C ）被选通A IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道C. IN/OUT 5通道D. 没有通道9 CD4097的INH 端接+5V ，C ，B ，A 端依次接111B ，（D ）被选通A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道D. 没有通道10 DAC0832的REF V 端接-5V ，OUT1I 接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（B ）A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V11在第18题的基础上，再接一级预算放大器构成双极性电压输出，输入C0H 时，输出为（A ）A-2.5V B. +2.5V C. -3.75V D . +3.75V12采用ADC0809构成的模拟量输入通道，ADC0809在其中起到（D ）作用A 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样-保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关13 A/D 转换器()REF -V ()REF +V 分别接-5V 和+5V ，说明它（A ）A 输入为双极性，范围是-5V ～+5V B. 输入为双极性，范围是-10V ～+10VD. 输出为双极性，范围是-FF V ～+FFV D. 输入为单极性，范围是0～+5V14关于ADC0809中的EOC 信号的描述，不正确的说法是（C ）A EOC 呈高电平，说明转换结束B EOC 呈高电平，可以向CPU 申请中断C EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D EOC 呈低电平，处于转换过程中15当D/A 转换器的位数多于处理器的位数时，接口设计中不正确的是（D ）A 数据分批传送 B. 需要两级数据缓存C. 输入的所有数字位必须同时进行转换D. 数据按输入情况分批进行转换16.完整键盘功能处理程序应包括（C ）。
《计算机控制技术》期末模拟试题(附答案)
《计算机控制技术》期末模拟试题（一）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是,当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度.5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ（ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn,经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题（每题2分,共10分）1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大;B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小;C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G（z）= 0。
5(z+0。
5) / （z+1。
2)(z—0。
5），可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分;C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于.三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少？3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s ）=ωn 2/s （s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4。
计算机控制技术期末复习试题(含答案)
第一章 计算机控制系统概述 1、计算机控制系统的概念是什么？计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些？各项 连续控制系统 计算机控制系统 信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有 控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现 控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路 功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？一、按控制系统的功能及结构特点分类 ①操作指导控制系统 ②直接数字控制系统DDC ③监督控制系统 SCC ④计算机分级控制 ⑤集散控制系统 DCS ⑥现场总线控制系统FCS外部设备 操作台 输入通道 检测装置输出通道执行机构计 算 机被 控 对 象二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些？连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的？一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
4套 《计算机控制技术》期末模拟试卷+参考答案
2011-2012学年第一学期《计算机控制系统》试卷A课程代码 BB024045 考试方式闭卷考试时长 100 分钟准做任何标记，否则按作弊论处。
３、考试期间，试卷不准拆开，否则按作弊处理。
４、本套试卷不允许使用计算器。
一、名词解释：（20＝5×4）1、实时性2、采样定理3、频分多路复用4、时分多路复用5、CIMS二、简答题（48＝8×6）1、简述现场总线技术的特点及优点2、模拟量输入/输出通道由那些单元组成?3、何谓采样？采样值为什么要进行数字化处理?4、计算机与外设交换数据的种类及传送方式?5、接口扩展包括哪些内容?各有什么优缺点？6、计算机控制系统的分类有哪些?7、流程工业CIMS的层次结构模型及各层次的作用8、常用传输介质的种类、特点及应用场合三、分析题（22＝8＋7+7）1、分析总结计算机控制系统的设计步骤（8）2、计算机控制系统的干扰源及可采取的抗干扰措施（7）3、简述计算机控制的总体方案设计的主要内容（7）四、计算题（10）某热处理炉温度测量仪表的量程为100～1000℃，在某一时刻计算机采样并经8位A/D数字转换后的数字量为0CDH，求此时温度值为多少？(设仪表量程为线性的)2011-2012学年第一学期《计算机控制系统》试卷A答案课程代码 BB024045 考试方式闭卷考试时长 100 分钟一、名词解释：（20＝5×4）1、实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应的特性。
两个要素：其一：根据工业生产过程出现的事件能够保持多长的时间；其二：该事件要求计算机在多长的时间以内必须做出反应。
2、采样定理：只有采样频率大于最高信号频率的2倍，采样信号和连续信号（输入信号）的频谱才是相等的。
3、频分多路复用：由于通讯媒体可使用的频带超过传输信号所需的带宽，因此可将多路信号以不同的载波频率进行调制。
因为各载波频率相互独立，各信号带宽不发生重叠，从而使同一通信媒体可以传输多路信号，这种方法称为频分多路复用。
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案
大学生《计算机控制技术》考试复习题及答案一．单选题1.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经()转换。
A.A/D转换器B.双向可控硅C.D/A转换器D.光电隔离器参考答案：A2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入()器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B.多路开关C.A/D转换器转换?D.反多路开关参考答案：D3.在LED显示系统中,若采用共阳极显示器,则将段选模型送至()。
A.阳极B.阴极C.阴极或阳极D.先送阴极再送阳极参考答案：B4.电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通()实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值参考答案：B5.RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是()。
A.0．3伏以下B.0．7伏以上C.-3伏以下D.+3伏以上参考答案：C6.采用共阴极LED多位数码管显示时,应()。
A.位选信号为低电平，段选信号为高电平B.位选信号为高电平，段选信号为低电平C.位选信号、段选信号都是高电平D.位选信号、段选信号都是低电平参考答案：A7.关于微型计算机控制技术的叙述,正确的是()。
A.微型计算机控制技术只能用于单片机系统B.任何控制系统都可以运用微型计算机控制技术C.微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D.微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表参考答案：D8.计算机监督系统(SCC)中,SCC计算机的作用是()。
A.接受测量值和管理命令并提供给DDC计算机B.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C.当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D.SCC计算机与控制无关参考答案：B9.闭环控制系统是指()。
A.系统中各生产环首尾相接形成一个环B.输出量经反馈环节回到输入端，对空置产生影响C.系统的输出量供显示和打印D.控制量只与控制算法和给定值相关10.下列缩写表示现场可编程控制逻辑阵列的是()。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
计算机控制技术(A)期末考试复习题及参考答案
计算机控制技术（A）一、单选题1.(2分)LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。
A. 采用固定的交流电压驱动B. 采用直流电压驱动C. 采用交变电压驱动D. 采用固定的交变电压驱动参考答案：D2.(2分)计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B. 按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C. 当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D. SCC计算机与控制无关参考答案：B3.(2分)在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A. T太大，系统精度不够B. T太大，积分作用过强C. T太小，微分作用太强D. T太小，积分作用过弱参考答案：A4.(2分)RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A. 0.3 伏以下B. 0.7伏以上C. -3伏以下D. +3伏以上参考答案：C5.(2分)RS—232C的电气特性规定使用( )。
A. TTL电平B. CMOS电平C. 正逻辑电平D. 逻辑电平参考答案：D6.(2分)步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A. 步进电机可以直接接受数字量B. 步进电机可以直接接受模拟量C. 步进电机可实现转角和直线定位D. 步进电机可实现顺时针、逆时针转动参考答案：B7.(2分)防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。
A. 可以用硬件电路或软件程序实现B. 只能用滤波电路或双稳态电路实现C. 只能用软件程序实现D. 只能用延时程序实现参考答案：A8.(2分)采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关参考答案：A9.(2分)若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为__________环节。
计算机控制技术期末复习试题附答案汇编
第一章 计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么？计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些？各项 连续控制系统 计算机控制系统 信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有 控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现 控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路 功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？一、按控制系统的功能及结构特点分类 ①操作指导控制系统 ②直接数字控制系统DDC ③监督控制系统 SCC ④计算机分级控制 外部设备 操作台 输入通道 检测装置输出通道执行机构计算 机被 控 对 象⑤集散控制系统 DCS ⑥现场总线控制系统FCS 二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些？连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的？一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
计算机控制技术期末复习题
计算机控制技术期末复习题计算机控制技术期末复习题计算机控制技术是现代工业自动化中的重要组成部分，它通过计算机技术与控制理论的结合，实现对工业过程的自动化控制。
在期末复习中，我们可以通过解答一些典型的计算机控制技术问题来加深对该学科的理解和掌握。
1. 什么是PLC（可编程逻辑控制器）？它有哪些特点和应用领域？PLC是一种专门用于工业控制的数字计算机。
它具有可编程性、可靠性和可扩展性等特点。
PLC广泛应用于工业生产线的自动化控制、机器人控制、交通信号控制等领域。
2. 请简要介绍PID控制器的原理和应用。
PID控制器是一种常用的自动控制器，它通过对系统的误差、误差变化率和误差累积进行加权求和，得到控制量的输出。
PID控制器的应用领域包括温度控制、压力控制、流量控制等。
3. 什么是HMI（人机界面）？它在工业自动化中的作用是什么？HMI是指人与机器之间进行信息交互的界面。
它可以通过触摸屏、键盘、指示灯等方式与机器进行交互。
在工业自动化中，HMI起到了监控、操作和调试的作用，使操作人员能够直观地了解和控制工业过程。
4. 请解释什么是远程监控系统，并简要介绍其工作原理。
远程监控系统是指通过网络等远程通信方式，实现对分布在不同地点的设备、过程进行监控和控制。
其工作原理是通过传感器采集设备或过程的数据，将数据传输到远程监控中心，然后通过控制指令实现对设备或过程的控制。
5. 请简要介绍工业机器人的分类和应用。
工业机器人可以根据其结构、控制方式和应用领域进行分类。
按照结构可以分为直臂型、平行型、关节型等；按照控制方式可以分为点位控制、路径控制等；按照应用领域可以分为焊接、装配、搬运等。
工业机器人在汽车制造、电子制造、食品加工等行业中得到广泛应用。
6. 请简要介绍现场总线技术的作用和优势。
现场总线技术是一种用于工业自动化领域的通信技术，它可以将传感器、执行器等设备通过总线连接起来，实现数据的传输和控制指令的交互。
现场总线技术的作用是简化设备的布线、提高系统的可靠性，并且可以减少设备的数量和成本。
计算机控制技术考试题a卷答案
12007—2008学年第 一 学期《计算机控制技术》 期末考试试卷A 卷（专科）系（院）____专业_____班级_____姓名_____学号_____题号一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分一、填空题（本大题共12小题，每题3分，共36分）1、DCS 的结构模式为 操作站—控制站—现场仪表 三层结构。
2、双微处理器系统的PLC 中主处理器为 字 处理器，从处理器为 位 处理器。
3、选用采样/保持器时应首先考虑 单片 型，其次考虑 混合 型，最后考虑模块 型。
4、SM331的转换时间包括 基本 转换时间和 附加 转换时间。
5、限幅滤波的算法公式为11||n n n n n n n y y y y y y y αα--≤=⎧∆=-⎨>=⎩。
6、根据干扰源不同，工控机的干扰可分为 电源 干扰、 空间 干扰、 设备 干扰。
7、干扰的作用方式一般可分为 串模 干扰和 共模 干扰。
8、模拟量输入通道应该采用 单端 接地的方法。
9、实现软件容错的基本活动有 故障检测、损坏估计、故障恢复 和 缺陷处理 。
10、IPC-DCS 系统自上而下分为 管理 层、 操作 层、 现场控制 层、 仪表 层。
11、IPC-DCS 的通信方式有 串行 通信、 公众电话网拨号 通信、 以太网TCP/IP协议 通信12、双机系统的工作方式有 备份 工作方式、 双工 工作方式、 主从 工作方式。
二、简答题（本大题共7小题，共54分）13、简要说明计算机控制系统的工作原理。
（5分）答：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制策略。
③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被控量和设备本身的异常现象及时做出处理。
计算机控制技术期末复习题
计算机控制技术期末复习题计算机控制技术期末复习题近年来，计算机控制技术在各个领域得到了广泛应用，从工业自动化到智能家居，计算机控制技术的发展为我们的生活带来了巨大的便利。
而期末复习是我们巩固知识、提高能力的重要环节。
下面，我将为大家准备了一些计算机控制技术的期末复习题，希望能帮助大家复习和加深对该领域知识的理解。
一、简答题1. 什么是计算机控制技术？计算机控制技术是指利用计算机对各种设备、系统进行控制和管理的技术。
它通过采集传感器信号，经过计算机处理后，控制执行机构实现对设备的控制和管理。
2. 计算机控制技术的应用领域有哪些？计算机控制技术广泛应用于工业自动化、智能交通、智能家居、机器人技术等领域。
它可以提高生产效率、降低成本、提升设备的智能化水平。
3. 什么是PLC？PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制设备。
它具有可编程性、可靠性和灵活性等特点，广泛应用于工业生产线的控制系统中。
4. 什么是PID控制器？PID控制器是一种常用的反馈控制器，它通过比较被控对象的实际输出值与期望值之间的差异，通过调整控制量来实现对被控对象的控制。
PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。
5. 什么是HMI？HMI（Human Machine Interface）人机界面，是指人与机器之间进行信息交互的界面。
它通过显示器、按键、触摸屏等设备，将计算机控制系统的信息直观地展示给操作人员，并接收操作人员的指令。
二、计算题1. 设有一个PLC控制系统，输入信号为X1、X2、X3，输出信号为Y1、Y2、Y3。
当X1与X2同时为1时，Y1输出1；当X1或X2为1时，Y2输出1；当X3为0时，Y3输出1。
请绘制该PLC控制系统的逻辑图。
2. 一个温度控制系统的被控对象为一个加热器，输入信号为温度传感器的测量值，输出信号为加热器的控制量。
计算机控制技术试卷及答案仅供参考
一、填空题(合计20分,每题2分)1、工业控制机就是指按生产过程控制的特点与要求而设计的计算机,它包括硬件 与软件两个组成部分。
2、计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP 、智能调节器等。
3、在计算机控制系统中,被测信号有单端对地输入与双端不对地输入两种输入方式。
4、ADC0809就是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D 转换器。
5、模拟量输入通道的任务就是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。
6、信号接地方式应采用一点接地方式,而不采用多点接地方式。
7、按极点配置设计的控制器通常有两部分组成,一部分就是状态观测器,另一部分就是控制规律。
8、模块化程序设计一般包括 自顶向下 与自底向上 两种设计方法。
9、线性表、数组、堆栈与队列的共同特点就是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。
10、计算机控制系统的输入变送器与输出执行机构的信号统一为0~10mA DC 或4~20mA DC 。
1、计算机系统由 计算机 与生产过程 两大部分组成。
2、集散控制系统(DCS)的结构模式为:操作站—控制站—现场仪表3、变送器输出的信号为 或 的统一信号。
、0~10mA 、4~20mA4、模拟输出通道的结构型式主要取决于 输出保持器 的构成方式。
5、数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程控制器与检测装置等。
1.6、设线性定常系统的输出方程为()()t Cx =t y ,y(t)以最少的N 拍跟踪参考输入r(t),必须满足条件 、y(N)=Cx(N)=0r7、常用的状态观测器有3种:预报观测器、现时观测器、降阶观测器8、“若A 则B,否则C ”,用模糊关系表示为 ()()C ×A B ×A =R U9、在一些对程序流向起决定作用的指令前插入两条NOP 指令,以保证弹飞的程序迅速纳入正确轨道。
10、采用双绞线作信号引线的目的就是 减少电磁感应1、实时的概念不能脱离具体的过程,一个在线的系统不一定就是一个实时系统 ,但一个、实时系统 必定就是在线系统。
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
计算机控制技术学习通课后章节答案期末考试题库2023年
计算机控制技术学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.常用的执行机构有:电动执行机构、气动薄膜调节器、步进电机、液压伺服机构。
参考答案:对2.微型计算机控制系统的设计不包括?参考答案:系统的售后维护3.计算机控制系统在给定值输入作用或外界扰动下,过渡过程不会出现哪一种?参考答案:周期性衰减4.针对数字式PID控制中可能出现的集分宝和现象,可以使用哪种改进?参考答案:积分分离5.以下哪个不是采样的过程?参考答案:数值转换6.下列哪个是A/D转换器的主要技术指标?参考答案:分辨率7.被控对象为压力时,适合选择的采样周期为?参考答案:3-10S8.AO是指?参考答案:模拟量输出通道9.ADC0809的转换原理是?参考答案:逐次逼近比较10.在数字量输入电路的设计中,主要考虑电平转换、RC滤波、过电压保护、反电压保护、光电隔离。
参考答案:对11.位置式PID和增量式PID没有区别。
参考答案:错12.前馈是开环控制系统,反馈是闭环控制系统。
参考答案:对13.算数平均值滤波适用于脉冲星干扰比较严重的场合。
参考答案:错14.开环控制结构没有反馈检测元件,工作台由步进电机驱动。
参考答案:对15.最基本的数值计算为?参考答案:四则运算16.以下哪个不属于硬件消抖技术?参考答案:光耦电路17.使用共阴极LED数码显示器显示数字“8”,则需要向数据线输入( )H。
参考答案:7F18.以下哪个不是数字控制技术的优点?参考答案:实时性好19.共阴极LED数码显示器和共阳极LED数码显示器的字模表没有区别。
参考答案:错20.自动请求重发纠错方式的优点是实时性好。
参考答案:错21.直接数字控制系统的英文缩写是?参考答案:DDC22.数据各位同时传送,这种通信方式被称为?参考答案:并行通信23.LED显示器为电压型期间,有静态和动态两种显示扫描方式。
参考答案:错24.以下哪个不属于计算机控制系统的硬件?参考答案:操作系统25.常规控制系统与计算机控制系统没有区别。
计算机控制技术期末考试题及答案3.pdf
计算机控制系统试卷三班级： 姓名： 学号： 成绩：一、 简答题 （每小题4分，共20分）1、 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
2、 回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
3、 什么是采样或采样过程？4、 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？5、 何为积分饱和现象？二、已知系统框图如下所示： T=1s (15分)试写出离散系统的动态方程。
三、已知广义被控对象为 （15分）s Ts e s s e s G 2)1(11)(−−+−= 其中，T =1s 。
期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用大林算法确定数字控制器。
四、已知被控对象 （15分）r (t ) y (t )T y*(t ))(22)(025.015.0)1(k u k x k x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡−+⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=+ []()10()y k x k =设计一个特征值为1,20.50.25z j =±的全维状态观测器。
并画出相应的状态变量结构图。
五、已知某系统连续控制器的传递函数 （15分）)2)(1(2)(++=s s s D 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。
其中采样周期s T 1=。
答案计算机控制系统试卷三答案班级：姓名：学号：成绩：一、 简答题（每小题4分，共40分）1、简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。
答：开关量光电耦合输入电路，它们除了实现电气隔离之外，还具有电平转换功能。
2、回答下述电路中克服共模干扰的工作原理。
答：平时，开关K1i(i=1,2,...,n)处于闭合状态，C i的电压跟踪V i的输入值，开关K2i(i=1,2,...,n)处于断开状态。
需检测V i时，则令K1i断开,K2i 闭合，放大器K的输出经采样保持器送至A/D转换器化为数字量，然后开关再恢复平时的状态。
在采样、转换过程中，放大器K不与任何模拟量信号输入共地，电容C i的电压均为差模电压，这样就克服了共模电压的影响。
计算机控制技术期末复习试题附答案
第一章计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些各项连续控制系统计算机控制系统信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的按功能和控制规律可分为几类一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统DCS⑥现场总线控制系统FCS二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
则采样角频率只有满足下面的关系： ωs ≥2ωmax采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。
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《计算机控制技术》期末模拟试题（一）一、填空题（每空2分.共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里.不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是.当其输入量发生突然变化时.其输出量不能突变.而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标.静态误差系数越大.精度。
5．系统的相稳定裕度γM .定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同.它不仅与系统结构和参数有关.还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节.它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn .经验上.采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配.通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分.共10分)1．在计算机控制系统里.通常当采样周期T减少时.由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比.有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) .可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量.电机轴的转速为输出量.则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时.通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分.共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统.试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1.试问该系统为几型系统.系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理.并说明若一高频信号采样时不满足采样定理.采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%.t s =2.5秒.试写出闭环传递函数并求ωn .ζ为多少。
五、（10分）现已知某炉温变化范围为0~1000℃.测试时.采用9位的A/D 变换器(带符号位).试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。
若测试时.通过变送器将测试起点迁移到500℃.保持同样的系统对炉温变化的分辩率.试问此时可采用几位的A/D 变换器就可以了。
六、（10分）已知系统方块图如图2所示图 21）试写出系统闭环传递函数 ?)z (R )z (C )z (==φ 2）若K=2,试求使系统稳定的T 取值范围。
（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2）iQ七、（20分）已知调节器传递函数为 )()()2.0()1()(s E s U s s s G c =++=. T=0.5秒1）试用一阶向后差分变换法.将其离散.求G c (z)=？2）将G c (z)用第二种直接程序法编排实现.试求u (k)表达式.并画出结构图； 3）将该算法分成算法I 与算法II.并画出编程的流程图。
《计算机控制技术》期末模拟试题（一）评分标准（参考）一、填空题（每空2分.共20分）1．测量偏差、纠正偏差；2．相同； 3．按指数规律变化；4．越高；5．相角与180度之差；6．采样周期；7．-ωT/2； 8．≥10ωn ；9．串模干扰；10．调理电路。
二、选择题(每空2分.共10分） 1．A ；2．A ；3．B ；4．B ；5 B 。
三、简答题（每小题5分.共20分）1．由于出水干扰Q O 使水位下降时.浮子下降.进水口打开.水位逐渐增高.浮子逐渐上浮.当达到给定高度时.浮子将进水口堵死.从而保持设定高度。
2．1) 零型系统；2) 0.1=1/(1+K) K=93．通常.在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数.将会减少稳态误差.但将会降低系统的稳定程度。
4．若连续信号所含频率分量的最高频率为max ω.为使其采样信号不失真.采样频率max 2ωω>s ；若不满足采样定理.一个高频信号将会变成低频信号。
四、（10分）1）2222)(nn ns s s ωξωωΦ++= （3分） 2）043.0%21/==--ξπξσe .707.0=ξ （4分）5.25.3==ξωn s t . s rad n /82.1≈ω （3分）评分：由于ξ计算有误.使ωn 计算有误.可给1分。
五、（10分）1） ∆=/)1000(28o . 故Δ=3.9°；（5分）2）9.3/)5001000(2o o n -=. 故72lg /2.128lg =≥n （5分）评分：于Δ计算有误导致第2问有误.但计算方法正确.可给3分。
六、（10分） 1）)1(5.0)1()1(5.05.01)(21-=--=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-⋅=--z KT z Tz z K s seZ K z G sT)5.01(5.0)(1)()(KT z KT z G z G z +-=+=Φo2） 05.01)(=+-=∆KT z z . 2=K .01)(=+-=∆T z z要求 1|1|||<-=T z .1)1(1<-<-T1)1(->-T . T<2 1)1(<-T . T>0评分：1）每小问各为5分2) 若因)(z Φ有错.导致T 有错.但求T 方法正确.可得3分；3) 求)(z Φ方法正确.但计算有误.可得3分。
七、（20分）1）S=(1-z -1)/T G C (z)=(1.5-z -1)/(1.1-z -1) )()()9.01()67.01(36.111z E z U z z =--=--2）)1(67.0)([36.1)1(9.0)(--+-=k e k e k u k u ； 3） I ： 1)(36.1)(u k e k u += II ： u 1=0.9u(k)-0.91e(k)评分：1）第1小题10分.其余两小题各5分； 2）由于第1小题计算有误.使第2、3小题有误.但方法正确.可给5分；3）在第2小题中.若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。
返回《计算机控制技术》期末模拟试题（二）一、填空题(每空3分.共3Q分)1．闭环控制系统的优点是使被控量有较高的。
2．控制系统常常按其开环传递函数中所含环节个数来分类.分为“0”型.“1”型系统等。
3．控制系统相位稳定裕度γM反映了系统运动的。
4．采样周期T与采样频率ωs的关系是。
5．已知连续信号x（t）=e-10t. 其采样信号x''(t)＝。
6．被控过程具有输入纯延迟时间为4s.那么经验上采样周期应取。
7．数字量输入通道的调理作用除有滤波、电平转换、隔离外还有。
8．A／D转换器常用的启动方式除程序启动、外同步触发外还有。
9．对低频干扰信号采用模拟滤波器进行滤波.由于滤波时间常数较大．实现起来难度 .10．为了加强滤波效果.可以同时使用几种滤波方法.构成滤波算法. 二、选择题(每题3分.共30分)1．当增大二阶振荡环节的自然频率时.系统的超调量将( )。
A．不变 B. 增加C. 减少2．已知离散系统脉外传递函数为：可知该系统是( LA. 稳定的 B．不稳定的C. 中性稳定的3．稳定的线性连续系统.其相稳定裕度应( )。
A. 大于零B.等于零C. 小于零4．在单位闭环负反馈控制系统里.增大开环放大系数K.则系统的稳定程度通常( )A．减弱 B．不变C. 增强5．计算机控制系统中.减少采样周期了.由于字长有限而产生的量化误差( )。
A. 减小 B．不变C．增大6．从相频特性上来看.零阶保持器是一个( )环节。
A．相位超前 B. 相位滞后C．无相移7．在确定D／A变换器的字长时.通常要求它的最小输出量(分辨率)应( )后续环节的死区。
A. 大于B. 等于C．小于8．计算机控制系统与连续系统相比.在系统结构与参数不变的条件下.抑制干扰的能力 ( )A．增强 B．减弱C．不变9．连续系统传递函数的一个极点p＝5+j6.z变换后将映射到z平面的( )。
A. 单位圆外 B．单位圆内C．单位圆上l0．在确定A／D变换器精度时.通常要求它的精度应( )传感器的精度。
A．高于 B. 小于C. 等于三、简答题(5分)已知采样周期T＝0.5s.试问在系统截止频率处.零阶保持器产生的相移φ, 试问应取多大的采样周期T。
四、(15分)若已知计算机控制系统结构如图2所示《计算机控制技术》期末模拟试题（二）参考答案一、填空题(每空3分.共30分)1．有较高精度2．积分3．平稳性7．功率驱动8．定时启动9．较大10．复合二、选择题(每题3分.共30分)1．A 2．A 3．A 4．A 5．C6．B 7．C 8．B 9．A 10．A三、简答题(5分)四、(15分). .。