数控系统的编程-FANUC

第一节指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表序号代码组群功能简介

1 G00

01 定位（快速进给）

2 G01 直线插补（直线切削）

3 G02 圆弧插补（顺时针）

4 G03 圆弧插补（逆时针）

5 G04

00 暂停（延时）

6 G10 可编程数据输入（资料设定）

7 G20

06 英制输入单位

8 G21 公制输入单位（美制）

9 G22

04 存储行程检查接通

10 G23 存储行程检查断开

11 G25

08 主轴速度波动检测断

12 G26 主轴速度波动检测开

13 G27

00 自动返回参考点确认

14 G28 返回参考位置

15 G30 第2、3、4参考位置返回

16 G32

01 螺纹切削

17 G34 变螺距螺纹切削

18 G40

07 取消刀尖半径补偿

19 G41 刀尖半径左补偿

20 G42 刀尖半径右补偿

21 G50

00 坐标系设定或主轴最大速度设定

22 G52 局部坐标系设定

23 G53 机床坐标系设定

24 G54

14 工件坐标系选择1

25 G55 工件坐标系选择2

26 G56 工件坐标系选择3

27 G57 工件坐标系选择4

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28 G58 工件坐标系选择5

29 G59 工件坐标系选择6

30 G65 00 调用宏指定

31 G66

12 模态宏调用

32 G67 模态宏调用注销

33 G70

00 精车固定循环

34 G71 外径粗车循环

35 G72 端面粗车循环

36 G73 固定形状粗车循环

37 G74 Z向啄式钻孔及端面沟槽循环

38 G75 外径断续切槽循环

39 G76 多头螺纹切削循环

40 G90

01 外圆切削循环

41 G92 螺纹切削循环

42 G94 端面切削循环

43 G96

05 恒线速度控制有效

44 G97 恒线速度控制取消

45 G98

02 进给速度按每分钟指定

46 G99 进给速度按主轴每转进给量指定

二、FANUC 0i MATE-TB编程规则

1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R 等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。

2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。

3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。

4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。

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5．G 指令简写模式：系统支持G 指令简写模式。 三、常用准备功能代码详解 1．直线插补（G01）

格式：G01 X （U ） Z （W ） F

说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 ⑴ 圆角自动过渡：

——格式：G01 X R F G01 Z R F

——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。

——程序示例： O4001 N10 T0101

N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R-5. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30

⑵ 直角自动过渡：

——程式：G01 X C F G01 Z C F

——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。

——程序示例：

图4-1-1 圆角自动过渡

2×45°25

30

3×45°

20

O4002

N10 T0101

N20 G0 X0 Z1. S500 M03

N30 G1Z0 F0.2

N40 G1 X20. C-2.

N50 G1 Z-25. R3.

N60 G1 X30.5

图4-1-2 直角自动过渡N70 G28 X120. Z100.

N80 M30

提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC系统倒直角采用I 和K指令来表示C值。

2．暂停（G04）

——格式：G04 X（U）或G04 P

——说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该指令可表述为：G04 X2.0或G04 U2.0或G04 P2000。

3．返回参考位置（G28）

——格式：G28 X（U）Z（W）

——说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0即直接回参考点（中间点为程序执行前坐标。

4．等螺距螺纹加工（G32）

——格式：G32 X（U）Z（W） F

——说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指X、Z坐标）指螺纹终点坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。

提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图3-1-3。

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