东大20秋学期《机器人技术》在线平时作业2

20秋学期《机器人技术》在线平时作业2

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A:一

B:二

C:三

D:四

答案：C

CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒

(fps——framepersecond)。

A:20

B:25

C:30

D:50

答案：B

机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？

A:机器人的全部关节

B:机器人手部的关节

C:决定机器人手部位置的各关节

D:决定机器人手部位姿的各个关节

答案：D

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？

A:载波频率不一样

B:信道传送的信号不一样

C:调制方式不一样

D:编码方式不一样

答案：B

当代机器人大军中最主要的机器人为：__

A:工业机器人

B:军用机器人

C:服务机器人

D:特种机器人

答案：A

CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。