《机械原理》第六章轮系及其设计

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1 3
4'
5
定轴轮系的传动比
大小:
iij
i j
(1)m
从动轮齿数连乘积 主动轮齿数连乘积
转向: 画箭头法(适合任何定轴轮系)
(1)m 法(只适合所有齿轮轴线都平行的情况)
结果表示:
i1k
1 k
从动齿轮齿数连乘积
± 主动齿轮齿数连乘积
(输入、输出轴平行)
图中画箭头表示(其它情况)
结论:① 轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积;
z5 z4
齿轮1为主动轮,齿轮5为从动轮
i12 i2'3 i34 i45
1 2
2 3
3 4
4 5
1 5
i15
i15
1 5
z2 z3 z4 z5 z1z2' z3' z4
i15
1 5
n1 n5
i12
1 2
z2 z1
i23
2 3
z3 z2
i34
3 4
z4 z3
i45
4 5
z5 z4
i15
1 5
i12 i 23 i 34 i45
z2z3z4z5 z1z2 z3 z4
3 2
3 4
1 4
5 齿轮1为主动轮,齿轮5为从动轮
所有从动轮齿数的连乘积 结论 定轴轮系的传动比
所有主动轮齿数的连乘积
从动轮转向的确定
1.平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行)
(1)法一:当轮系的主、从动 轮轴线平行时,内啮合时两者转向 相同用“”号表示;外啮合时两 者转向相反,用“”号表示。
根据基本构件不同分类
2K-H 型 3K 型 K-H - V型
单排2K-H 型
双排2K-H 型
3K 型
按自由度的数目分类
2 2 3
行星轮
H H
1
o1 转臂
中心轮 1
3
2 o2 H
1 3
F=2 (中心轮都是转动的)
差动轮系
F=1 (有一个中心轮作了机架) 行星轮系
3
2
2
2
4
4
4 1
1
1
差动轮系 3
接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。
轮系应用举例
导弹发射快速反应装置
汽车后轮中的传动机构
1 24
35
应用1 应用2
根据轮系运转时,各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是 固定的,将轮系分为:
某些齿轮几何轴线有 公转运动
轮系
所有齿轮几何轴线位置固定
定轴轮系 周转轮系
平面定轴轮系 空间定轴轮系 行星轮系(F1) 差动轮系(F2)
定义用
i15 =
1 2
2 3
3' 4' 4 5
= i12 i23 i3'4 i4'5 = (-
z2 z1
)(+
z3 z2
)(-
z4 z3'
)(-
z5 z4'
)
=(-1)3
z3 z4 z5 z1 z3' z4'
② 计算式为
所有从动轮齿数连乘积
iAB =(-1)m 所有主动轮齿数连乘积
其中:A,B 分别为主动轮和从动轮;m 为外啮合齿轮的对数。 ③ 同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮,在计算式中不出现,其作 用表现为:A.结构要求;B.改变转向;
第六章 轮系及其设计
§6-1 轮系及其分类 §6-2 定轴轮系的传动比及应用 §6-3 周转轮系的组成及传动比 §6-4 复合轮系的传动比及应用
§6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 §6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针行 星减速器及谐波齿轮传动简介
§6-1 轮系及其分类
轮系:用一系列相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连
复合轮系
由定轴轮系、周 转轮系组合而成
输入
输出
平面定轴轮系
输出
空间定轴轮系
平面定轴轮系
32 1
空间定轴轮系
3 2
3' 4
1 4'
5
§6-2 定轴轮系的传动比及应用
轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置都固定不动,则称之为 定轴轮系(或称为普通轮系)。
1
2
3
4
(avi)
多级定轴轮系
一、 定轴轮系的传动比
n1
5.实现分路传动
单头滚刀
A B
齿坯
9 右旋单头蜗杆
7
8
2
ห้องสมุดไป่ตู้

3
6
1
4
5
§6-3 周转轮系的组成及传动比
周转轮系:轮系运转时,至少有一个齿轮轴线的位置不固定,而 是绕某一固定轴线回转,则称该轮系为周转轮系。
(avi)
演示
周转轮系
演示
一、周转轮系的组成
基本构件
行星轮 ——2 行星架(系杆、转臂) —— H 中心轮(太阳轮) —— 1、3 机架
(1)m
从动轮齿数连乘积 主动轮齿数连乘积
m:外啮合的次数
(2)法二:用画箭头的方法确定
2
1
1 3
(avi)
定轴轮系
3' 4'
4
5
5
2.轮系中的齿轮的几何轴线不平行
锥齿轮方向:相对或相背 蜗轮蜗杆:当交错角Σ=90º时,蜗轮蜗杆
旋向相同,主动轮,左旋用左手,右旋 用右手,四指为旋转方向,大拇指的反 向是啮合点处从动轮运动方向。
i12
1 2
z2 z1
i2'3
2 3
z3 z2'
i34
3 4
z4 z3
i45
4 5
z5 z4
i15
1 5
(1)3
z2 z3z5 z1z2' z3'
z2 z3z5 z1z2' z3'
惰轮
i15
1 5
(1)3 z2 z3z5 z1z2' z3'
z2 z3z5 z1z2' z3'
iij
i j
定义 轮系输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速 度(或转速)之比,称为轮系的传动比,常用iij表示,即
iij
i j
轮系传动比的计算,包括确定iij的大小和输入轴与输 出轴转向关系。
惰轮
i15
1 5
n1 n5
i12
1 2
z2 z1
i2 '3
2 3
z3 z2'
i34
3 4
z4 z3
i45
4 5
P239 图6-3
定轴轮系中各轮几何轴线不都平行,但是 输入、输出轮的轴线相互平行的情况
i14
z2 z3z4 z1z2' z3'
传动比方向判断:画箭头 表示:在传动比大小前加正负号
输入、输出轮的轴线不平行的情况
i15
z2 z3 z5 z1z2' z3'
传动比方向判断 表示 画箭头
2 3' 4
④空间定轴轮系转向用箭头方式确定。
二、定轴轮系的应用 1. 实现大传动比传动
i14
40 40 40 222
8000
2.实现较远距离的传动
3.实现换向传动 4.实现变速传动
n3Ⅲ
8

yx
1 64
5
3
2
7
Ⅰ n1

n3 n1
n3
19 31 38 26
n1
n3
19 21 38 36
n1
n3
19 14 38 36
0 1
3
H
3
2
0
H
1
2
H
给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度ωH
行星轮系 3
中心轮是转动,还是固定?
F 3n pL pH
34 24 2 2
差动轮系:自由度F=2的周转轮系。
F 3n pL pH 33 23 2 1
行星轮系:自由度F=1的周转轮系。
复合轮系(混合轮系):定轴轮系与周转轮系,或由若干个周转轮 系组成的轮系。
二、周转轮系的传动比
2 H
相关文档
最新文档