MQ16-33型门座起重机说明书

二○○三年九月
目录
第一章、概述 (4)
第二章、起升系统 (7)
第三章、回转机构 (9)
第四章、变幅系统 (11)
第五章、行走机构 (13)
第六章、金属结构 (14)
第七章、操纵须知 (15)
1、开机前的准备工作 (15)
2、操纵手柄及按钮的使用 (16)
3、使用吊具作业 (17)
4、关机安检 (17)
第八章、电气控制 (17)
1、电源供电 (17)
2、起升机构工作原理 (18)
3、变幅机构工作原理 (18)
4、回转机构工作原理 (18)
5、行走机构工作原理 (19)
6、电容补偿原理 (19)
7、故障表 (19)
第九章、维护和保养 (19)
1、总则 (19)
2、机械部件的维护和保养 (19)
3、电气部件的维护和保养 (20)
4、润滑 (21)
附图、附表
图1 MQ16-33门座起重机机房平面布置图 (4)
图2 MQ16-33门座起重机总图 (5)
图3 起升机构简图 (7)
图4 回转驱动装置简图 (9)
图5 变幅机构简图 (11)
图6 行走台车简图 (13)
图7 MQ16-33门座起重机润滑位置图 (22)
图8 MQ16-33门座起重机润滑位置图 (23)
表1 起重机主要性能参数表 (6)
表2 起升机构性能参数表 (8)
表3 回转机构性能参数表 (10)
表4 变幅机构性能参数表 (12)
表5 行走机构性能参数表 (14)
表6 起重机润滑加油表 (24)
第一章、概述
MQ16-33门座起重机是在港口码头前沿装卸一般散货和件杂货的通用港口装卸机械。

根据货种不同可分别使用吊钩或抓斗两种吊具。

它工作幅度大、速度高，可以带载作水平位移变幅，带载作任意角度回转，可以在所有工作范围内作起升、变幅、回转的单独或联合动作，操作方便，动作灵活，可使用于海港或内河港口。

MQ16-33门座起重机使用380V/220V、50Hz三相四线制交流电源，所有机构全部采用封闭它扇冷三相异步变频电动机驱动。

MQ16-33门座起重机适用于轨距为10.5m，沿水平平行直线铺设的钢轨轨道。

钢轨型号为YB/T5055-1993中规定的QU80型。

要求轨道接地良好。

MQ16-33门座起重机设有安全操作所必须的各种电气、机械保护装置。

MQ16-33门座起重机机房平面布置见图1，总图见图2。

MQ16-33门座起重机的主要性能参数见表1。

图1 MQ16-33门座起重机机房平面布置图
1.电缆卷筒 8.转盘 15.臂架系统
2.行走机构 9.机器房 16.25t吊钩
3.门架 10.变幅机构 17.起升机构
4.液压防爬器 11.超负荷装置 18.电气设备
5.防风保护装置 12.上转柱 19.回转机构
6.铭牌 13.平衡系统 20.旋转锚定
7.润滑 14.司机室
表1 起重机主要性能参数表
第二章、起升系统
起升系统包括起升机构和钢丝绳滑轮系统。

起升机构由两部单独的绞车组成。

两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。

每部绞车均由电动机、联轴节、减速器、长闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。

起升机构除调试试车时可以按规定作超载试验外，不允许任何形式的超载作业。

为此，起升系统附有起重量限制装置（超负荷限制器），使起重机在90%额定负荷时声光报警，在110%额定负荷时停止工作。

同时，
1 减速器
2 联轴节
3 电动机
4 行程控制器
5 卷筒
6 制动器
表2 起升机构性能参数表
第三章、回转机构
回转机构包括回转支承和回转驱动装置。

其中，回转驱动装置由立式电动机、电机风机、锥盘极限联轴器、立式行星减速箱、常开式制动器及小齿轮组成。

回转驱动装置的制动器是常开式制动器，这样，有利于司机视回转运动的实际情况，脚踏回转制动踏板，以踏力的大小控制制动过程的缓急。

应当注意的是：如司机需离开操纵位置，应及时上紧制动器的手轮，以免门机失去回转控制。

锥盘极限联轴器是一种安全设施，只有当起重机的回转部分与机外障碍物相撞或非正常操作(如猛力起、制动)时，其滑动面间才有相对滑动，以此保护传动部件和支承部件。

不得将极限力矩联轴器作为回转磨擦阻尼器使用。

回转驱动装置的布置见图4，回转机构性能参数见表3。

图4 回转驱动装置简图
1 电动机 2联轴器、制动器
3立式行星减速器 4开式齿轮传动
表3 回转机构性能参数表
第四章、变幅系统
变幅系统包括臂架系统、平衡系统和变幅机构。

其中，臂架系统由臂架、象鼻梁、大拉杆和上转柱等组成，它们的几何关系保证起重机作变幅运动时，象鼻梁端部能沿一条近似水平的曲线移动，这样既节省变幅驱动功率，又便于操作。

臂架系统自重所产生的倾复力矩由平衡系统平衡。

平衡系统由平衡梁、配重、小拉杆等组成。

变幅机构由电动机、电机风机、联轴节、制动器、减速器、摇架、变幅小齿轮和齿条总成等部分组成。

摇架部件兼有导向和调整齿条与小齿轮啮合状况的作用。

变幅系统质量大、构件多、运动情况复杂，为了使变幅平稳，变幅机构采用变频调速。

在变幅摇架上和臂架下铰点处，分别设置有独立的幅度限制开关，以防止起重机超幅。

图5 变幅机构简图
1.电动机
2. 制动器
3. 减速器
4.齿型联轴器
5.齿轮、齿条传动
表4 变幅机构性能参数表
第五章、行走机构
行走机构装有四套行走台车，它们分别布置在门架端梁的四个底脚，每套台车都有完整的驱动传动装置。

台车设计有水平和垂直铰，可以自动调节轨道误差和轻微的码头沉陷，但是变形严重和被堵塞的轨道，都将妨碍行走机构发挥作用。

行走机构是非工作性的机构，它不参与货物的装卸过程，只有当起重机需要移位时，才使用行走机构。

为了防止门机在非工作时被大风吹走，应使用锚定装置将大车锁定，行走控制同锚定限位之间联锁，当锚定锁定时，行走机构不能动作。

在遇有台风时，应使用防风保护装置，将防风系缆钢丝绳拉紧。

1.电动机
2.联轴器、制动器
3.齿轮减速器
4.开式齿轮传动
5.车轮
表5 行走机构性能参数表
第六章、金属结构
本机金属结构采用Q235钢材焊接而成，结构形式以箱形结构为主，重要受力焊缝均使用碱性低氢焊条焊接。

考虑到安装和运输方便，部分结构件之间用法兰螺栓联接，转盘与门架之间用高强度螺栓联接，所有螺栓都有适当的预紧力并有防松措施，防止松动，所有高强度螺栓的预紧应力必须达到螺栓材料屈服极限的70%。

在振动、腐蚀等因素作用下，螺栓仍
有可能松动，此时用户应及时拧紧。

港口装卸使用的起重机，载荷情况和利用级别都很高，因此防止金属结构的早期疲劳是用户应注意的问题。

使用中的局部损伤，如不及时修正和补妥，可能出现严重应力集中，造成结构损坏。

修理和补焊都应考虑疲劳问题，必要时要钻孔，开坡口和磨平焊缝，使局部应力集中降低到最小程度。

过于猛烈的制动(尤其是起升机构的制动)、运动件之间过大的间隙、超载、拖钩等不规范操作和违章作业，对结构都很不利。

因此，合理的操作和及时的调节是保护金属结构的重要内容。

金属结构的表面涂有多层保护油漆，能有效地保护钢材不受空气、潮湿等对其的腐蚀。

应注意保持油漆的完好，在含有腐蚀物质环境中工作的起重机，更应注意油漆的保护。

第七章、操纵须知
1、开机前的准备工作
本起重机的操作部分考虑了港口装卸工作的需要，也考虑了作业的安全要求。

操作时，必须按下述程序作好检查和准备工作后，才能开机。

1）接通码头配电箱空气开关(电站开始向起重机供电)。

2）检查行走轨道，除去轨道上的障碍物，撤除车轮下的防爬楔。

3）检查旋转锚定装置，将防风销轴从座套中取出。

4）检查机房里的所有控制屏，将各机构的主电路和控制电路的开关合上，此时绿灯亮（说明已向起重机供电）。

5）旋转两只回转控制器的手轮，松开回转制动器，制动器闸瓦与制动轮的间隙应在2mm以内，不能太大。

6）用电压表及转换开关检查电源三相的电压值，查看电源电压是否处于正常值及平衡情况。

7）合上动力电源开关，联动台上灯及主控制屏上灯亮，主回路得电。

8）进行起升、变幅、回转、行走试动作，确认一切正常后，即可投入生产。

2、操纵手柄及按钮的使用
1）右操纵手柄的作用
2）电源指示
动力总空气开关合闸，电源指示灯即亮。

3）急停
按一下急停开关，则全部机构电源都被切断。

4）警笛
踏下警笛脚踏，则发出警报声。

5）电机选择
通过2SA2进行电机选择。

6）工况选择
开关2SA1转向“抓斗”，起重机可进行抓斗作业。

开关2SA1转向“吊钩”，起重机可进行吊钩作业。

7）回转制动踏板
司机脚踏此踏板，可控制回转机构的制动过程。

8）单机脚踏开关
当吊具选择开关2JTK1在“抓斗”位置时，脚踏此开关，则右操纵手柄的前推和后拉只能控制闭合绞车动作。

此开关复位，则经过2秒延时后，另一部绞车即自动启动，与闭合绞车配合动作。

3、使用吊具作业
1）使用吊钩
吊具选择开关必须在“吊钩”位置上，使用以上操纵手柄和按钮即可使用吊钩作业。

2）使用抓斗
吊具选择开关必须在“抓斗”位置上
使用抓斗抓取物料时，右操纵手柄应“后拉”，同时脚踏“抓斗开关”；抓取完毕后，“抓斗开关”应及时复位，此时抓斗即进入提升状态。

抓斗可在空中象吊钩一样作任意提升和下降动作，以便将抓斗对准卸料口。

需要卸料时，只要将操纵手柄“前推”，同时脚踏“抓斗开关”，抓斗即开斗卸料，料一旦卸完，“抓斗开关”应立即复位，打开了的抓斗亦可象吊钩一样任意作提升和下降动作。

4、关机安检
司机离开起重机时必须完成如下安全检查工作：
1）操纵手柄放到零位。

2）拉下主电源开关和控制电源开关，切断电源。

3）上紧回转制动器。

4）如有必要，应将旋转锚定的两个防风螺杆插入座套中。

5）在车轮下塞入防爬锲。

6）切断码头配电箱电源。

第八章、电气控制
1、电源供电
码头三相四线制电源经一只电缆卷筒向门机供电。

在横梁内腔中设置
的行走柜装设有HXK换向刀闸开关，使用刀闸可改变供电电源相序。

整机采用换向开关HXK，主空气开关ZK及主接触器ZXC1、ZXC2等分成三段保护，照明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都设有独立的一次刀闸和二次控制开关，PLC中CPU、输入模块和输出模块都设有各自的控制开关。

2、起升机构工作原理
起升机构由两台变频器CIMR-G5-4220分别控制两台YZP355M2-10，160KW电机进行起、制动运行，保证机构的安全、正常运行。

起升机构通过类型开关2SA2可实现单双机运行，单机状态时，通过配合脚踏开关，可实现单机开闭抓斗和双机起升, 每台电机配备了一台风机以保证变频电机的散热。

PLC控制原理：手柄在零位，风速仪风速在正常范围内，超负荷过流正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。

若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许；在正常下降范围内，不作能耗运行，下降操作允许。

PLC和变频器之间通过SI-P1卡进行数据通讯。

3、变幅机构工作原理
变幅机构由一台YZP250M-8，37KW电机通过一台安川变频器CIMR-G5-4055进行起、制动运行。

同时为了使变幅过程安全可靠，变幅电机除了由液压制动器保证变幅电机的可靠启动与停机外，又配备了一台风机以保证变频电机的散热。

PLC控制原理：主令控制器LSA置零位，相序正常，风速正常，变幅过流正常，变幅无故障，不作行走运行。

增幅1-3档时，不超负荷，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到PLC，由PLC程序控制电机的运行，不论增幅（或减幅）、变幅制动器都打开，当手柄由二档回零时，制动器延时抱闸，变幅机构到达最大（最小）幅度前会自动减速并最终停止。

PLC和变频器之间通过SI-P1卡进行数据通讯。

4、回转机构工作原理
回转机构由两台YZP225M-8（立式），30KW电机进行通过一台安川变频器CIMR-G5-4090起、制动运行。

为了实现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。

PLC控制原理：回转主令SAS置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，过流正常，回转手刹打开，不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋1-3档，回转脚踏处于正常位置时，旋转机构左旋；主令置右旋1-3档，回转脚踏处于正常位置时，旋转机构右旋。

PLC和变频器之间
通过SI-P1卡进行数据通讯。

5、行走机构工作原理
行走机构由四台YZP160L-6，11KW电机通过与起升机构的支持变频器共用切换进行起、制动运行，同时相应配备制动器四台。

PLC控制原理：行走主令置零位，行走无故障，工作机构停止运行，电缆在正常行程范围内，风速仪正常，相序正常，锚定提起，行走零位置1且自锁，不论左行、右行，联动台手柄操作后，左行（或右行）接触器才能得电，左行（或右行）时，制动器自动打开，停止运行时，制动器延时抱闸，电缆卷筒电机在行走运行停止后1秒方可断电。

只要有行走运行信号，在行走前，声光报警器就开始报警；停止运行后，声光报警器延时断电。

6、故障显示
电气故障出现后，PLC柜面上的触摸屏将自动显示故障原因，依照故障原因维修人员可对故障进行快速排除；排除过后，需按复位按钮，而后机构方可进行运行操作。

第九章、维护和保养
1、总则
使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段。

（1）所有安全设施，如超负荷限制器、各种行程限制开关，过电流继电器、热继电器、欠电流继电器等都应经常检查，保证它们能有效地
保护起重机.
（2）如果安全设施出现故障，应由专门人员维修，修后必须检验，确认安全设施能正常工作之后，起重机才能投产使用。

（3）按照本说明书的说明，定期对有关部分进行润滑或换油。

（4）及时更换已磨损或损坏的易损件。

2、机械部件的维护和保养
机械维修和保养原则上与一般机械的维修和保养类似。

在本机的使用过程中，如下方面应特别注意：
（1）各机构的制动器，既是重要的工作部件，也是重要的安全设施，应予以特别注意。

本机的起升机构、变幅机构和行走机
构都使用标准瓦块制动器。

这种制动器的制动力矩在一定范围内
是可调节的，但是只能用调节主弹簧的松紧程度的方法来调节制
动力矩的大小，不得用调节制动瓦块间距的方法来调节制动力矩
的大小。

在制动器上闸之后，液力推杆必须有足够的补偿行程。

起升制动器的制动力矩应调至额定负荷下降制动之后，货物能下滑0.2～0.3m，不能太松。

（2）下述状况的钢丝绳不得使用或不得继续使用
1）钢丝绳实际直径比公称直径减小7％。

2）在一个捻距内断丝总数等于或超过钢丝总数10％。

3）有扭结缺陷，明显变形和严重腐蚀。

4）型号不符要求，未经研究计算者。

5）不明型号钢丝绳也可按有关劳动保护，国家标准等规定更新。

（3）回转驱动机构中的驱动小齿轮和回转支承装置中的大齿圈的啮合情况应符合GB/T17495-1998标准要求(齿轮副齿面接触
率沿齿高不少于40％，沿齿长不少于50％)，运转时应平稳、无
敲击噪声。

（4）变幅机构中，齿条和小齿轮的间隙，可通过压轮轴的转动进行调节。

（5）回转机构的制动油泵，必须加刹车油，不能加其它机油，可在操纵室司机座椅前地下开孔处加油，加油时应旋开制动油缸放气塞，踏
动刹车踏板数次，让刹车油充满油泵，加油的多少以油从总泵的气
孔溢出为度，回转机构的制动零部件应使用酒精清洗。

（6）门机用高强度螺栓连接的结构及部件，必须定期检查螺栓连接的情况，如稍有松动，须立即拧紧，且达到规定预紧力，以防止螺栓松
脱给门机的正常使用带来严重后果。

3、电气部件的维护和保养
（1）电缆卷筒集电环，中心集电器和电机的滑环碳刷传电部分应清洁，接触面积应不小于碳刷接触面积的90％，碳制弹簧应保证碳刷和
滑环之间有0.2kg/cm2的压力。

（2）接触器、继电器的主、副触点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨光，烧蚀严重的应及时更换，衔铁接合面上的防锈油必须擦
抹干净，以免衔铁粘合造成事故或吸合不牢，发出噪音。

（3）如过流继电器漏油后失效，应加足201-100甲基硅油，不能使用其它油液。

（4）继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应以校正。

（5）室外电气元件，应经常注意其密封性能。

（6）所有电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。

（7）应保持所有电气元件的清洁。

（8）变频器和PLC的维护和保养，参看变频器和PLC的用户手册。

4、润滑
起重机零部件的拆装应有专人指导。

润滑和加油可照图7、图8及表6进行。

各润滑点编号所指：
1：稀油润滑或油池
A：快速或经常工作的滚动轴承
B：慢速或不常工作的滚动轴承
C：快速或经常工作的部位
D：慢速或不常工作的部位
E：各电机轴承
F：起重机钢丝绳
G：集中润滑
图8 MQ16-33门座起重机润滑位置图
表6 起重机润滑加油表
加油注意事项：
1)各类润滑油要有专用密闭的容器盛装，容器、漏斗、油枪等加油工具
应保持清洁。

2)润滑开式齿轮和钢丝绳时，先把陈油刮去，然后涂抹润滑脂，润滑脂
最好加热到50～60℃，再用刷子涂上去。

3)清洗齿轮油池时，先放净污油，再加入清洁煤油至适当高度，空转数
分钟，将脏油放出，然后加入新油。

4)圆柱齿轮减速器可使用90号油。

5)清洁缓冲器补油箱时，要用后摇抽油泵把油从油箱抽净，然后用煤油
或柴油清洗油箱，滤油网和硬毛刷擦洗。