机电系统计算机控制

题

防止积分饱和的方法不包括： ( )

最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。（）

与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：（）

设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：（）

下列不属于PLC的工作阶段的是：（）

数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。（）

微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。（）

PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。（）

工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（）

最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。（）

最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。（）

PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。（）

梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。（）

常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。（）

数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。（）

PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。（）