重庆大学(自动控制原理)课后答案 涂植英 免费

。的盾矛不是法析分种两此因�系联在内在 存间之析分域时与析分域频明说。量出输统系出求可即理原加叠的统系性 线用利�上统系到用作时同数函弦正的率频同不、值幅同不为量入输的统 系于当相。数函弦正列系一成开展数级氏富过通可均数函类这�数函型典 等)t(δ、)t(1 为号信入输的析分域时是点要的中其。解理以难往往生学 �能性的统系映反能何为标指域频�时统系析分法域频用而。受接易容生 学�观直当相念概关相�数函的间时是量变其为因�统系析分法域时用
. 点缺优的统系制控环闭和统系制控环开较比试 1-1
论绪 章一第
� C1G � N 2G � C �系关算运得理处号信续连可按�此由�号信续连是的 * 出输后象对续连过通号信散离解理是点要的决解。系关联串的误错 ) s ( 2G 和
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。型模学数统系散离的确正到得可即�换变 Z 经再
) s ( 1G 致导�号信散离和号信续连的内统系清分有没是因原的误错生发
解理的式公逊梅 .3 的目的图构结化简是叉交的路回除解 1 图
。图构结化简的图右到得�动移的似类作也路支叉交条一另�理同�点 d 至移点 c 将时同�点 b 至移点 a 将若�路回叉交的杂复在存统系示所图右 中 1 图如。次层的图构结清理�叉交的路回馈反除解是的目的化简效等确 明生学导引应。手下于难者学初�图构结的端多化变对面�骤步的作操可 体具有没而�则原般一了结总只遍普化简与换变效等的图构结态动于由
。节环分积有含应中�s�1G�差误态稳的起引动扰除消为�明说 上念概理物从可也此借。同不显明法方的算计差误�下况情种两这� 。0 � r �时用作独单动扰因� c� � e 差误时此�图构结的边右 5 图于对� c � r � e 差误�图构结的边左 5 图于对�别差的况情种两这了出示 5 图。异差的 间者两淆混易极�时差误的生产所用作独单自各 N 动扰和 R 定给论讨在但 。 c � r � e 中 4 图即 �差之出输统系与定给的统系为义定差误中统系制控 义定的差误态稳与差误的统系制控 .3
。作工法无统系时重严�动波现出能可量控被是点缺要主�点缺⑵ 。泛广用应中际实在。统系制控的节调差偏按种一是它 。高较度精制控以所�差偏此除清去用作制控生产会都�值定给离偏 量控被的起引所化变数参构结身本统系于由或扰干于由管不 �点优⑴ 统系环闭 2
2-1
统系制控动自位液 图 5-1 题
2
Q
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机动电 轮齿速减
。性定稳动运意示 3 图�性定稳的态状衡平意示 2 图。别区以加图两面下 过通可�念概同不个两性定稳动运和性定稳的态状衡平及涉性定稳统系
念概本基的性定稳统系制控 .2 系关的 n
1S 置位点极 1 图 �2 S� � 、 � 数参征特与
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� n �� n �� 间时整调� d � 间时升上� d � 间时值峰 � pt � rt ~ � st � �� � 4 3 。系关的间者三这明说可�式公本基的面下合结并�1 图由
法析 分域 时
章三第
。 4 H 4G � 1 � 2 � 故� 4 H 4G� � L 益增路回�触接不路回个一与道通向前条二第
。 1 � 1 � 故�路回触 接不在存不 �触接皆路回的有所与它�道通向前条一第示表线红中图
形图的化变以辅要需。楚清解理于难�述讲字文靠仅系关的间之 K � 式子 余的路通向前条 K 第及 � 式征特统系、 KP 益增的道通向前中式公逊梅
�点特的性特率频统系位相小最和节环型典 .3 �系关互相其及法方示表种几的性特率频 .2 念概本基的性特率频 .1 �点重
法析 分域 频
章五第
。了 统系计设法方迹轨根用以可就样这。迹轨根的确准出画 BALTAM 用以可后最 �响影的应响统系对布分的面平 s 在点极、零调强别特也里章一迹轨根在次 其。础基的定一了下打统系计设臵配点极用给这�响影的标指能性统系对 布分的面平 s 在点极出引就时析分域时的统系阶二、一在先首�法办决解
系联在内的析分域时与析分域频、1
�法办决解及点难 �算计量裕定稳与念概的性定稳对相 .6 �用应的据判性定稳 tsiuqyN .5 �系关的据判性定稳 tsiuqyN 与理原角幅 .4
。差度精制控�时在存动扰知未来外 �化变数参件器元统系此因。差偏的量控被节调动自能不�点缺 )2( 。果效的意满到得可�时道知先预能用 作动扰及号信入输统系于用。定稳作工�低本成�单简构结:点优 )1( 统系环开 1�答解
统 系制 控性 线 非 章 七 第
。的一唯不是果结且而�度 难定一有就图德波的节环正校定确�样这。的定一是图德波的象对控被而 �的同不是图德波望期的求要所统系同不于在点难。统系计设图德波用 。手下从无者学初�法 方正校种那用选竟究体具些某对面�题问程工的合综个一是本正校统系 �法办决解及点难 。理原计设的制控合复 .5 �理原计设的正校馈反 .4 �骤步计设与理原的正校后滞联串 .3 �骤步计设与理原的正校前超联串 .2 �点特的臵装正校后滞和前超 .1 �点重
常定性线非�6� 变时性线�3� 常定性线非�5� 常定性线非�2� 常定性线�7� 变时性线�4� 常定性线�1� �答解
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�7 � td td) t(u �5 � 3 � ) t( u2 � ) t( y ) t( ud td �6� ) t( u2 � ) t( 2 y � ) t(yd td td �5� ) t( y � 2 ) t( yd ) t( y 2 d
3-1
。值定设到达以�统系热加制控去�较比相值度温与再�度温的子 炉前当出测检�偶电热或�阻电热过通统系制控度温个一�如例。明 证所点优的统系环闭的述描的中 1-1 由。馈反负用采常统系制控环闭 � 答解 。馈反叫式方制控的用作制控生产统系对并端入输回引号信出输统系将
。之明说 例举 试 �馈 反 负用 采 常 统系 制控 环 闭么 什 为� 馈 反叫 么 什
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计位电 �
1
子浮
Q
。量定给是�rC 值望希的位 液征表 �时压电 定设器位电 �量控被 是位液箱 水�象对 控被 是箱水。变不度高位液持保是务任制控的统系位液是 5-1 图 5-1
。位水定给到高升位水�加增量流入进 �大开门阀的中道管入流使构机杆连子浮过通�时位水定给于低位水箱水当 �低降位水�小减量流入进�小关门阀使构机杆连子浮过通�位水定给于高位 水箱水当。量定给是度高位水的应对小大的 2Q 量流水出�量控被是位水的 箱水�象对控被是箱水。变不度高位水箱水持保是制控的统系�理原作工⑵
。计设和析分助辅来机算计助借要需这。因原 的习学入深于难是也�度难的少不有时用应体具但�的须必是�念概本基 的少不到及涉这�法方的迹轨相或数函述描制绘工手是要主的绍介材教 难困体具的统系性线非析分是迹轨相或数函述描的统系性线非制绘、1 �法办决解及点难 。法析分面平相的统系性线非 .3 �法析分数函述描的统系性线非 .2 �异差统系制控性线与统系制控性线非 .1 �点重
换变效等的图构结态动 .2
时述讲�题难个是程方分微立建象对类这对面�解了入深的 程过等金冶、工化、力热、械机对乏缺遍普生学科本的业专化动自于由
程方分微的象对理物立建 .1
�析分因成与点难 。式公逊梅与图流号信.7 �换变效等其及则规算运的图构结态动.6 �数函递传与图构结态动的统系制控.5 �法方本基的数函递传节环立建.4 �数函递传--型模学数域复.3 �换变氏拉.2 来自百度文库程方分微--型模学数域时.1 �点重
型模学数的统系制控 章二第
。性速快和性确准、性定稳�求要本基个三的论理制控动自�5 �别区和义 定的统系性线非�统系变时性线、统系常定性线�统系性线�4 �念概本基的制控馈反�3 �节环成组个各的统系制控际实象抽何如�2 �理原作工的统系制控动自�1 �点重
论绪
章一第
�法方算计� st � % � � p � rt �标指能性态动的统系阶二 .3 t �系 关互相的间者三能性态动和臵位点极、数参征特的统系化型典阶二 .2 �点特的应响跃阶其及化型典型模的统系阶二、一 .1 �点重 。 1 � 3 � 故�触接皆路回有所与道通向前条三第
阀制控
箱水 温水际实
门阀
杆杠
子浮
�下如图框方 )1( �答解
统系制控动自位水 图 4-1 题
位水定给
2Q
1Q
的门�应对相压电的上器位电测检与臵位闭关或启开于处门大库仓。量定给 即�压电定给为�压电的上器位电应对�时上合关开门关或关开门开。闭关 与启开的门大库仓制控关开门开过通是务任制控的统系制控 �理原作工 �2�
正校与合综的统系制控
章六第
合结再� 0 � )s ( H )s (G � 1 为示表可式程方征特环闭先首。系联的间其意注 不往往者学初于对�能性的统系环闭论讨性特率频环开用常中析分域频
。系联在内的间之应响环闭与性特率频环开、2
。系联在内定一在存 实确间之应响环闭与性特率频环 开�出看可�义定的量裕位相和量裕益增
门大 置位际实
盘绞
机动电
器大放
器位电 置位门 �关�开
图意示统系制控动自门大库仓图 6-1 题
系关互相的间者三能性态动和置位点极、数参征特的统系化型典阶二 .1
2
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e � % � 量调超大最
�析分及点难 。法方和施措的差误态稳除消或少减 .11 �法数系差误和法理定值终的差误态稳算计 .01 �系关的间之型类统系和号信入输与差误态稳 .9 �义定的差误态稳与差误的统系制控 .8 �性定稳的统系断判据判斯劳 .7 �件条要充的定稳统系常定性线�念概本基的性定稳统系制控 .6 �法方析分程工的统系阶高及念概的点极导主统系阶高 .5 �施措本基的能性态动统系善改 .4
。法画确准的迹轨根和响影的应响出输统系对布分面平 s 在点极、零统系�点难
。析分能性统系与迹轨根 �迹轨根数参 �则规本基的迹轨根制绘 �系关的迹轨根与件条角相和件条值幅 �程方迹轨根与程方征特
.5 .4 .3 .2 .1
�点重
法析分迹轨根
章四第
式形现表同不的统系时用作独单动扰和定给 5 图
统系制控的下用作动扰 4 图
。示所图下如。解理助帮
。题问个一同是性定稳动运与性定稳态状衡平�点衡平个一有 只统系常定性线于由。一之点异差统系常定性线与统系性线非是也。题问的 究研性定稳动运是这�关有态状始初与还关有性特身自统系与仅不�态状么 什在衡平竟究�态状的同不种多在衡平可体锥�后消撤动扰当示表 3 图。态 衡平的定稳不示表则体锥的边右�态衡平的定稳示表体锥的边左 2 图 意示性定稳动运 3图 意示性定稳态状衡平 2 图
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td �4� t� nis ) t( u � ) t( y 2 � ) t(yd td td �3� 4 � ) t( y 2 � t ) t( ud ) t(yd
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��变时�常定�性线 非�性线�型类种何于属统系的述描所程方分微列下断判试
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�义意导指际实的理定样采、1
�法办决解及点难 。差误态稳与性定稳的统系散离 .5 �型模学数的统系散离 .4 �换变反 Z 与换变 Z .3 ;述描学数其及程过样采 .2 :持保与样采号信 .1 �点重
统系散离性线 章八第
。图框方其出画并理原作工的统系该明说试。度 高的定 一为位水 持保是的目 的制控。 量流水出 和量流水 进为 别分 2Q�1Q 中图�图意示的统系制控动自位水是 4-1 图如 4-1
。误错的 生 2 1 ) z ( G ) z ( G � 1 � ) z (� ) z ( 2G 发常�例下如。难困的定一来带数函递传冲脉环闭握掌为。式形型典的一 唯有没以所�臵位的臵设关开样采于决取数函递传冲脉环闭的统系于由
�数函递传冲脉的统系散离环闭、2
。期周样采择选率频止截的统系据根何如明说伸引度角用应程工从可�上 础基此在。理定样采出引而进�理原的号信现复器波滤宽带清搞再�念概 的宽带效有及谱频的后化散离号信续连楚清要先�上述讲。宽带效有号信 续连为 B �� B �2 � s � 即�则原导指的 s � 率频样采择选是的出给理定样采