液压传动工作原理

• 第三节、液压系统系统的组成和表示方法 • 一、液压传动系统的组成 • 由图1-2a例子可以看出，液压传动系统主要由以下五部分
组成 • 1.动力元件 将机械能转换成液压能，这种元件就是液压泵。 • 2.执行元件 将流体的液压能转换成机械能输出，这种元
件可以是作直线运动的液压缸，也可以是作旋转运动的液 压马达或液压摆动缸。 • 3.控制元件 对液压系统中流体的压力、流量及流动方向 等参数进行控制和调节，或实现信号转换、逻辑运算和放 大等功能的元件。 • 4.辅助元件 保证系统正常工作所需的上述三种以外的其 它元件，如管道、管接头、油箱、过滤器等。 • 5.工作介质 在系统中用来进行能量和信号的传递，是液 压能的载体。液压系统以液压油液或高水基液体作为工作 介质。
• 磨床液压传动系统能实现磨床工作台的往 复运动及运动过程中的换向、调速与磨削 进给力的调节控制。其工作原理如图1-2a 所示。
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9
1 0
1 1
1 2
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3 2 1
图 1 - 2 a典 型 液 压 系 统 原 理 结 构 示 意 图
1 - 油 箱 2 - 过 滤 器 3 - 液 压 泵 4 - 流 量 控 制 阀 5 - 换 向 阀 6 、 9 、 1 0 、 1 2 - 管 道 7 - 液 压 缸 8 - 工 作 台 1 1 溢 流 阀
第二节 液压传动的定义及工作原理
一、定义 液压传动系统是由一些功能不同的液压元件与 辅助元件组成，在封闭系统中依靠运动液体的液压能（压 力、流量）来进行能量传递，通过对该液体相关参数（压 力、流量、方向）的调节与控制，以满足工作装置所输出 的动力与动作要求(力、速度或转速、扭矩)的一种传动装置。
二、液压千斤顶的工作原理
二、齿轮泵
5
4 3A
2
1
A-A
c d e
f
b
Rn
O
a
b'
hNpa'Rp
c'
Re d'
O' e'
g h' g' f'
A
图3-4 外啮合齿轮泵工作原理图
1、2-齿轮 3-泵体 4、5-盖板
• 型号含义： • C B —— B 25
泵 齿轮
流量 低压
第四节 方向控制阀
• 概述 • 方向控制阀是通过改变液压系统中各油路
高。
• 5、当工作介质被污染后，易发生故障，且故障不易诊断 排除。
• 液压泵按结构及运动方式分为：齿轮泵， 叶片泵，柱塞泵和螺杆泵四大类。
• 液压泵按排量能否改变可分为：定量泵和 变量泵。
• 液压泵按一个工作周期密闭容积的变化次 数可分：为单作用，双作用和多作用等。
• 液压泵的图形符号如图3－2所示
a)
b)
c)
d)
图 3-2 液 压 泵 图 形 符 号
a) 单向定量，b)单向变量, c)双向定量, d)双向变量
二、系统的图形符号
9 11
8
7
6 5
10 4
3
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1 图 1-2b典 型 液 压 系 统 原 理 图 形 符 号 图
1-油 箱 2-过 滤 器 3-液 压 泵 4-流 量 控 制 阀 5-换 向 阀 6、 9、 10、 12-管 道 7-液 压 缸 8-工 作 台 11溢 流 阀
• 三、 液压泵的分类及图形符号
• 液压传动系统的类型和应用范围十分广泛， 液压千斤顶就是其中的一种应用，其工作 原理如图1－1所示。千斤顶动画
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2
6 5 4
1
1
1 2 3
图1-1液 压 千 斤 顶 工 作 原 图
1-小 液 压 缸 2-排 油 单 向 阀 3-吸 油 单 向 阀
Hale Waihona Puke Baidu4-油 箱
5-截 止 阀 6-大 液 压 缸
三：磨床工作台液压传动系统
1 23 45
• 三、换向阀 • 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油
路接通或切断而改变油液流动方向的控制阀。可 从不同的角度对其进行分类，详见表5-3。 • （一）滑阀式换向阀 • 滑阀式换向阀主要由阀体、阀芯、和换向操纵机 构组成。换向阀常用几位几通来命名， • 所谓换向阀的通是指阀所控制的油路通道数目， 如二通、三通、四通、五通等； • 换向阀的位是指阀芯可能实现的工作位置数目， 如二位、三位、四位、五位、六位等 • 一般单个换向阀的位数不超过三位，四位以上拟 采用多路换向阀或插装式换向阀。
• 1. 手动换向阀
AB
AB
PT
PT
a）
b）
图5-27 三位四通手动换向阀
a）弹簧自动复位结构 b）弹簧钢球定位结构
• 液压传动的主要优点是 • 1、系统的布局安装灵活 • 2 、易于实现无级调速 • 3、系统的运动与换向性能优良 • 4、具有良好的控制调节特性 • 5、主要元件标准化生产 • 6、功率质量比高 • 7、容易实现低速大功率传动 • 液压传动的主要缺点是 • 1、相对于机械和电气系统其传动效率偏低。 • 2、系统不能实现严格的定比传动。 • 3、液压传动对温度的变化比较敏感 • 4、需要专门厂家、技术、工艺和制造装备，制造成本较
之间的通断关系而控制油液流动方向的阀 类。它是液压控制阀中命名最复杂的一类 阀。方向控制阀的分类见表5-3。
1.普通单向阀 普通单向阀是一种只允许液流沿一个方向通过，反向 液流被截止的方向阀。要求其正向液流通过时压力损 失小，反向截止时密封性能好。 图所示为螺纹管式连接的单向阀。 1－阀体2－阀心3－径向孔4－弹簧5－轴向孔