气压传动实验指导书
马恩液压与气压传动实验指导书
马恩液压与气压传动实验指导书一、实验目的1. 了解液压与气压传动的基本原理。
2. 掌握基本的液压与气压传动元件的结构和工作原理。
3. 学会调节液压和气压传动系统的参数，如压力、流量和速度等。
4. 熟悉常用的液压和气压传动控制回路和电路的工作原理和调整方法。
二、实验设备1. 马恩液压系统实验台。
2. 马恩气压系统实验台。
3. 液压元件套件和气压元件套件。
4. 电动液压泵和电动气压泵。
5. 压力传感器和流量传感器。
6. 数字显示仪表和拖动式控制面板。
7. 外置液压油箱和气压储气罐等辅助设备。
三、实验内容1. 常用液压元件的基本原理和结构。
(1) 液压泵的工作原理和分类。
液压泵是液压系统中的心脏，它能将机械能转化为液压能，向液压系统提供所需的压力和流量。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
(2) 液压执行元件（液压缸和液压马达）的工作原理和分类。
液压缸是一种将液压能转化为机械能的机构，能产生直线运动或转动。
在液压工业中，经常使用的液压缸有单作用液压缸、双作用液压缸、万向液压缸等。
(3) 液压控制元件的工作原理和分类。
液压控制元件可以控制液压系统的压力、流量和方向等，常见的液压控制元件有压力阀、流量阀和方向阀等。
2. 常用气压元件的基本原理和结构。
(1) 气压泵的工作原理和分类。
气压泵是气动系统中的核心元件，能将压缩空气的动能转化为气压能，向气动系统提供所需的压力和流量。
常见的气压泵有容积式泵和动力式泵等。
(2) 气动执行元件（气缸）的工作原理和分类。
气缸是气动系统中的主要执行元件，能将气压能转化为机械能，产生直线运动或旋转运动。
常见的气缸有单作用气缸、双作用气缸和旋转气缸等。
(3) 气动控制元件的工作原理和分类。
气动控制元件可以控制气动系统的压力、流量和方向等，常见的气动控制元件有调压阀、单向阀和方向控制阀等。
3. 液压和气压传动系统的基本控制回路和电路。
液压和气压传动系统必须通过回路或电路来实现控制。
气压传动与控制实验指导书
《气压传动与控制》课程实验指导书 流体传动与控制研究所编流体传动与控制实验室武汉科技大学机械自动化学院二00五年七月目录前言 (2)实验注意事项 (2)实验一、单缸往复动作和双缸顺序往复动作 ………………………(3～7)实验二、电气控制机械手实验回路………………………………….(8～10) 附录一、实验设备简介………………………………………………(11～14)前言《气压传动与控制》是一门工业、尤其是轻工业上应用非常普遍的专业技术课。
它是以空气作为传动介质，将气体的压力能（势能）转化为机械能的一种传动方式，比液压传动成本低、清洁环保，比机械传动控制灵活、调节方便，并可与电气控制结合，形成便捷高效的电气混合控制。
本课程讲述主要气动元件的工作原理及结构、基本气动回路、气动系统逻辑设计方法，这些基本上属于理论学习，给同学们的感性认识较少，与本课程实践性强的特点相违背。
本课程的实验部分就是针对这一缺憾而开设，希望藉以帮助同学们加深印象，提高实际动手能力,为融会贯通书本理论知识，分析解决工程实际问题奠定一个良好的基础。
本实验指导书是为机械自动化学院的机械电子工程、机械工程及自动化等专业学生进行《气压传动与控制》课程的实验教学编写。
该指导书列写了学习《气压传动与控制》课程必做的2个基本实验，这些实验涉及到简单的单缸控制回路、电气联动控制回路、气动逻辑控制回路等基本教学内容。
以后将根据教学的情况和课时的调整增加模拟自动化生产线等更为深入的实验项目。
为了使实验收到应有的效益，同学们在实验前务必复习与实验有关的教学内容。
在每个实验前，本实验指导书都简要地介绍了实验中所用到的实验仪器，同学们应预先熟悉这些仪器的使用，以避免损坏仪器，提高实验的效率。
实验注意事项：1.实验前务必仔细阅读实验指导书，了解实验内容，熟悉实验原理、实验回路及实验方法，并根据实验要求独立完成必要的分析。
2.实验连接电线和气管前必须先断开总电源及各分电源开关和空气压缩机气源，严禁带电带压操作，电线和气管连接完毕，请实验指导老师检查确认，方可进行后续实验。
浅谈液压、气压传动 实验指导书
液压、气压传动实验指导书目录实验注意事项……………1 实验一、液阻特性……………2 实验二、油泵性能测试......................................................8 实验三、溢流阀静、动态性能 (13)溢流阀静态性能 (13)溢流阀动态性能………………15 实验四、节流调速性能............23 实验五、容积调速性能..............................29 实验六、调压及减压回路................................................37 实验七、顺序动作回路...................................................43 实验八、双缸全气控行程顺序动作回路设计 (47)2一.液压、气压实验是学习《液压、气压传动与控制》课程的重要环节之一，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和实际工作能力。
二.实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验目的，完成指导书中提出的各项要求。
三.实验时要多动脑、勤动手、培养独立工作和分析能力。
四.正确使用各项设备、器具，注意安全。
遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。
五.注意卫生，实验室内不准吸烟；随地吐痰；不准乱扔纸屑；保持良好的秩序、实验完毕要清理实验设备和现场。
六.认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。
一.“实验报告”是实验的成果小结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。
二.对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。
三.实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学生自行提出和回答。
四.要求学生独立完成报告。
在原报告的基础上，希望能自行设计报告形式和内容。
五.凡需要画曲线的，一律用16K方格纸，不得用其他纸代替。
实验报告做在“江苏大学实验报告”纸上。
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书液压实验室编印（内部教材）前言一、液压与气压传动实验教学的目的实验教学和理论教学互为依存，互为补充，共同组成液压与气压传动课的重要环节。
实验教学的成绩记入学分。
实验教学不仅仅是帮助加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固理论教学知识，它的重要意义还在于引导学生在科学实验的海洋中，学到一些基本的实验理论，掌握基本的实验方法，培养分析和解决液压与气压传动中的工程实际问题的能力。
二、实验教学的特点实验教学是学生在教师的指导和启发下，独立完成对某个研究对象（如某个理论、元件、系统等）的实验。
因此要求学生自己组织各项实验的执行方案。
以小组为单位，独立完成实验，要充分发挥学生的主观能动性和创造性。
要求学生在学习方法上要注意：1、认真做好实验前的准备工作，特别要弄清实验对象和实验目的，收集必要的资料（包括实验理论、实验方法、实验条件等），自行拟定实验执行方案、实验步骤及记录表格，并分好工，以便在教师指导下经适当讨论（即审核实验方案和步骤等）后，独立完成实验任务。
2、主动地进行实验，对实验中出现的一切现象要仔细观察，实验的同时，要不断的对实验结果进行分析和判断。
3、每次实验课应分配一定比例的时间，以小组为单位，自己组织讨论，分析实验数据，提出看法和问题，必要时可重新做实验的某一部分。
4、认真回答知道教师提出的质疑（包括口头回答和用实验回答）。
三、实验纪律1、未预习好实验内容者，不准进行实验。
2、未了解实验装置和测试装置以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真，集中精力，抓紧时间，分工合作，完成本实验内容。
与本实验无关的一切设备，不要乱动，更不准擅自启动。
4、实验前后都要检查设备的完好性。
实验后应使设备处于正常关闭状态，做好必要的维护。
5、所借物品，实验结束时，作必要的维护后，及时归还。
6、如违犯上述纪律，经劝告仍不改者，指导教师和实验技术人员有权取消其实验资格。
如因违反纪律和不遵守操作规程而损坏仪器设备时，应追究责任并按章赔偿。
液压及气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书湖北文理学院机汽学院实验要求1、实验前必须进行准备，编写实验预习报告。
实验准备报告的主要内容如下：1）实验项目；2）拟定实验目的、内容、时间（日期和时间，如果必要，拟定该项实验分几次进行，每次日期和时间）和地点；3）根据实验室的具体条件，拟定实验方案，绘出实验装置的液压系统原理图，并须附有实验方案的必要说明；4）拟定实验步骤，每次实验所需测试的参数和点数，确定观察和测量的方法，并估计测量误差的来源（特别是影响较大的因素），如测量装置误差，环境误差、方法误差、人员误差等。
编制实验记录数据的全部表格，（表格名称，编号，实验条件，实验中设定控制的参数和数值以及对应的待测参数和点数，列出各项含意，代号，各种实验读值的单位，测试次数等），并准备好画成相应曲线的图纸（决定规格和格式，标出坐标和分度单位）；5）本组实验人员的具体的工作分配和轮换安排；6）选定的数据处理方法等。
2、实验中，必须积极主动实验，记录实验过程和实验数据，并加以研究。
实验完成后指导教师同意后方可离开。
3、实验后必须编写实验报告，分析实验和实验数据，完成思考题众所周知，实验报告是实验的唯一成果，一个实验的价值在很大程度上取决于报告质量的高低，要强调工作成果和总结的重要关系。
学生在校期间，通过实验教学的学习，对编写实验报告应给予充分的重视，高年级学生通过各种较为复杂的实验，可多次受到编写正式技术报告或科技论文的严格训练，这对培养一个科技人员所必备的思维能力，综合归纳能力，组织管理能力和总结写作能力是很有必要的。
实验分组及时间安排本班分二组进行实验。
实验地点N2-405A组：学号01-28 B组：学号29及以后的同学时间：第九周周五A组5,6节，B组7,8节；第十周周五A组5,6节，B组7,8节；第十一周周五A组5,6节，B组7,8节。
34《液压与气压传动技术》实验指导书及实验报告
《液压与气压传动技术》实验指导书及实验报告实验一 液压泵性能测试实验一、实验目的1、了解液压泵主要特性(功率特性、效率特性)和测试装置；2、掌握液压泵主要特性测试原理和测试方法二、实验内容和原理1、测试装置液压原理图1.变量泵驱动电机,2.变量叶片泵,3. 变量叶片泵安全阀,4.功率传感器、转速传感器,5.压力传感器,6. 定量泵驱动电机,7. 定量齿轮泵,8. 定量齿轮泵安全阀,9. 变量叶片泵吸油滤油器,10. 定量齿轮泵吸油滤油器,11.节流阀,12. 节流阀,13. 流量传感器,2、液压泵的空载性能测试液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。
液压泵的排量是指在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。
理论上，排量应按泵密封工作腔容积的几何尺寸精确计算出来；工业上，以空载排量取而代之。
空载排量是指泵在空载压力（不超过5％额定压力或0.5MPa 的输出压力）下泵轴每转排出油液的体积。
测试时，将节流阀12全关，溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，启动被试液压泵2，待稳定运转后，压力传感器5显示数值满足空载压力要求，测试记录泵流量q （L/min ）和泵轴转速n(r/min)，则泵的空载排量0V 可由下式计算： n q V ⨯=10000 （r m /3） 3、液压泵的流量特性和功率特性测试液压泵的流量特性是指泵的实际流量q 随出口工作压力p 变化特性。
液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力p 变化特性。
测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀12给被试液压泵2由低至高逐点加载。
测试时，记录各点泵出口压力p 、泵流量q （L/min ）、电机功率(KW) 和泵轴转速n （r/min ），将测试数据绘制泵的效率特性曲线和功率特性曲线。
4、液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率) 测试液压泵的效率特性是指泵的容积效率、机械效率和总效率随出口工作压力p 变化特性。
测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀12给被试液压泵2由低至高逐点加载。
实验指导书——液压与气压传动(常同立)
10 3 60 pq 1000 60
kW
T n
Pi —油泵输入功率，kW， Pi
T n
2 60 T n 1000 9549 kW
p —液压泵的输出压力，MPa q —液压泵的输出流量，l/min T 一液压泵输入转矩，N·m n 一液压泵的转速，r/min
-2-
4)安全压力调好后， 把节流阀 10 阀口逐渐开大 ， 使泵口压力从 P 1 2 - 1 =6MPa 减小到最小值， 接近于零压。 每间隔 0.5MPa(压力在 2MPa 以下)时，或每间隔 1MPa(压力在 2～6.3MPa)时，记录一组数 据。泵口压力 P 1 2 - 1 。通过流量计读取实际流量。电机转速，电机力矩。 建 议 记 录 数 据 点 ， 压 力 值： 6 MPa,5.5 MPa,5 MPa,4 MPa,3 MPa,2 MPa,1,MPa,0 MPa (或 表显示最低压力处)。
-5-
第三 步，定值 系统工作压 力情况实 验 油缸 20 为工作油缸，油缸 19 为加载油缸。 分步一、预先调定值系统工作压力：电磁换向阀 17 中位，观察压力 P12 2 ，通过改变溢流 阀 14 来调整负载系统压力，使之为 3Mpa。 分步二、预先调负载系统压力：电磁换 向阀 3 中 位，观察压力 P4 1 ，通过改变溢流阀 2 来 调整系统工作。 分步三、控制电磁换向阀 17，使液压缸 20 中位 ；控制电磁换向阀 3，使液压缸 19 中位并 与液压缸 20 接触。然后保持电磁换向阀 3 和 17 中位。 分步四、首先控制电磁换向阀 3 推出油缸 19 活塞 杆。然后控制电磁换向阀 17 推出液压缸 20 活塞缸推负载。同时记录压力 P5 2 和 P12 3 ，扭矩仪转 矩、流量计流量。记录工作缸活塞杆 移动位移（以活塞杆伸出方向为正方向）对应时 间。 分步五、更改负载系统压力，重复分步二、三、 四、五。直至本组实验做完。 第四 步，实验 台复位： 1) 打开节流阀 10。 2) 溢流阀 2、11 和 14 归零。 3) 所有电磁换向阀断电或中位。 4）按停止按钮，使油泵停止工作。 四、实验结果: 1)实验数据经整理后，添入实验报告的实验记录 表格中。 2)根据测得的实验数据，绘制曲线，解析液压驱 动基本原理。 3）理解“系统工作压力取决于负载，系统流量 取决于油泵，负载速度取决于系统流量。 ” 五、思考题: 1)根据实验结果分析液压驱动的基本原理。 2)实验结果与理论分析是否一致，如果不一致， 其原因是什么?
液压与气压传动实验指导书.
液压传动技术实验指导书基于力士乐综合试验台目录安全操作规程 1实验一液压元件认知与拆装 2实验二液压泵性能调试实验 8实验三液压执行元件性能实验1-液压缸 11实验四液压执行元件性能实验2-液压马达 15实验五节流阀性能实验 18实验六溢流阀性能实验 21实验七差动回路调速实验 25实验八速度换接回路设计实验 28安全操作规程一、液压系统的使用总则:1、应该确保实验台易于接近，距离墙和设备的最小距离至少1m。
2、在紧急情况下，应该通过按动OFF按钮，连接插头或主开关切断电源。
3、电气装置只能由专业人员进行维护和连接。
4、保护邻近的设备不被油液污染（油液溢出不能损坏贵重的元件）。
5、油液与眼睛和嘴接触时可能会对人的健康造成损害，操作时注意不要用沾油的手接触面部。
此外，滴在地上的油滴可能会使人滑倒受伤，一旦油液污染地面应立即清除干净。
二、实验台使用规定:1、在实验之前和实验之后应将主开关置于“0”位。
2、为了保护自己，应该确保在连接回路过程中，没有人启动液压泵，或者将流向实验台的油路切断。
3、通过拉动快速接头进行检查，确保所有的快速接头连接可靠。
4、软管不能过分弯曲或折裂，否则会有爆裂的危险。
5、随时检查接头和软管的情况，以保持最佳状态。
三、电气安全规程:1、电气装置指的是使用电能或用于传递和处理信息的装置。
电气设备是由电气装置连接在一起构成的。
使用电气设备和装置必须遵守工商业联合会办关于“电气设备和装置”（VBG 4）事故预防措施规定。
实验人员的资格必须加以区分：电气专业人员、受过培训的人员和非专业人员。
必须牢记，参与实验的学生属于非专业人员，只能在工作电压一般最大不超过25VAC或60VDC的系统和设备上进行工作。
2、只有预先将系统的危险源可靠地控制时，才允许对电气控制系统进行处理。
当使用电气控制系统时，实验学生必须意识到，它可能会引起机器的运动，由此可能会给人和机器带来危险。
实验一液压元件认知与拆装一、实验目的：通过元件的认知和拆装操作，使学生对学过的主要元件外观、内部结构，主要零件的形状、材料及其之间的配合要求等方面获得感性认识，从而加深对其工作原理的理解，使学生初步了解和掌握机械拆装的基本常识，锻炼机械维修方面的技能，以便在将来实际工作中设计和使用液压系统时，能正确选用和维修液压元件。
气压传动实验指导书.
实验一液压元件结构拆装实验一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对典型的常用液压元件的拆装，了解液压元件的结构、工作原理、性能、用途，可加深对液压元件的结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、常用的液压泵及液压元件三、实验内容拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压元件中的作用，了解各种液压元件的工作原理。
液压泵：CB齿轮泵，YB叶片泵，YBP限压式变量泵。
液压阀：先导式溢流阀（管式，板式）、顺序阀；节流阀、调速阀；电磁换向阀、液动换向阀、单向阀。
下面简单介绍其中几个液压元件1．齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵结构图见图1—1图1-11）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2）实验报告要求（1）根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
（2）简要说明齿轮泵的结构组成。
3）思考题（1）齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？由哪几个零件的表面组成的?（2）泵体两端面上的铣槽b为何能减少两端盖上的螺钉拉力?（3）齿轮泵的困油是如何产生的?困油现象会产生什么后果?如何减少或消除困油现象?2．双作用叶片泵型号：YB---10型叶片泵结构图见图1---2图1-21）工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
2）试验报告要求（1）根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。
《液压与气压传动》--实验指导书
XX学院实验指导书课程编号：课程名称：液压与气压传动实验学时： 2适用专业：汽车工程制定人：制（修）订时间：2019年7月专业负责人审核：专业建设工作组审核：2019年 7月实验纪律要求1. 遵守实验室规章制度，未经许可，不得移动和拆卸仪器与设备，保持室内安静。
2．注意人身安全和教具完好。
3. 实验课前，必须认真预习实验指导书。
明确实验目的、原理、步骤以及应注意事项。
4. 学生分组实训前应认真检查本组仪器、设备及元器件状况，若发现缺损或异常现象，应立即报告指导教师或实训室管理人员处理。
5.学生要分组完成实验和独立完成实验报告。
实验时要胆大心细，认真观察与记录，分析结果，处理数据，按时保质保量地完成实验任务。
6.实验完毕，经实验教师允许后，方可离开实验场地，务必保持实验室整洁。
7.违反实验室规章制度和操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备，私自拆卸仪器造成事故和损失者，必须写出书面检查，并根据情节严重按有关规定处理。
一、教学目的与基本要求液压传动与气动技术实验是学习《液压与气压传动》课程的重要环节之一，通过实验使学生了解液压系统的构造及原理，掌握常用液压元件及常用液压（气压）回路的性能，不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和分析解决实际工程问题的能力。
为后续课程的实验及工程实践打下基础。
实验的基本要求有以下几点：1.通过实验熟悉和掌握液压系统的结构、工作原理；2.学会控制元件的结构和工作原理；3.学会设计简单的回路；4.认真地观察实验现象，正确地书写实验报告和分析实验结果。
二、实验内容和学时分配三、实验成绩评定、考核办法学生成绩评定包括考勤成绩（30%）+平时成绩（20%）+参与程度（20%）+实验报告（30%）四部分。
四、参考资料（参考书、网络资源等）1.液压与气压传动钟定清/胡竟湘大连理工出版社2018.082.液压与气压传动王积伟机械工业出版社2018.03实验一顺序动作回路试验一、实验目的本实验是一门理论性与实践性均较强的专业基础课的实验，是工科院校常设的技术基础课之一。
液压与气压传动实验指导书20160914
《液压与气压传动》实验指导书实验一 伯努利方程一、 实验目的1．理解液体的静压原理 2．验证伯努利方程3．验证液体在流动状态下压力损失与速度的关系二、 实验仪器伯努利方程实验装置三、 实验原理伯努利方程是流体动力学中一个重要的基本规律，是能量守恒定律在流体力学中的具体应用。
主要反映液体在恒定流动时压力能、位能和动能三者之间的关系，即在任一截面上这三种能量形式之间可以互相转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。
理想液体的伯努利方程为： g u z g p g u z g p 2222222111++=++ρρ 实际液体的伯努利方程为：2211221222w p u p u z z h g g g gααρρ'++=+++ 当液体处于静止状态时，液体内任一点处的压力为：gh p p ρ+=0这是液体静力学基本方程式。
四、 实验装置伯努利实验仪主要由实验导管、稳压溢流槽和四对测压管所组成。
实验导管为一水平装置的变径圆管，沿程分四处设置测压管。
每处测压管由一对并列的测压管组成，分别测量该截面处的静压头（压力能）和冲压头（压力能、位能和动能三者之和）。
液体由稳压槽流入实验导管，途经A 点、B 点、C 点、D 点直径分别为15mm 、34mm 、15mm 、15mm 的管子，最后排出设备。
液体流量由出口调节阀调节。
流量由流量计读出。
五、实验步骤实验前，先缓慢开启进水阀，将水充满稳压溢流水槽，并保持有适量溢流水流出，使槽内液面平稳不变。
最后，设法排尽设备内的空气泡，否则会干扰实验现象和测量的准确性。
1.关闭实验导管出口调节阀，观察和测量液体处于静止状态下各测试点（A、B、C 和D四点）的压力，验证液体的静压原理。
并设定此处的水位高度为基准面。
2.开启实验导管出口调节阀，保持稳压溢流水槽有适量溢流水流出，观察比较液体在流动情况下的各测试点的压头变化。
3.缓慢调节实验导管的出口调节阀，测量液体在不同流量下的各测试点的静压头、动压头和损失压头，并记录下各项数据。
液压与气压传动技术实验指导书
液压与气压传动技术实验指导书机电工程学院2009年11月实验一多段调速回路一、实验目的：1、掌握多段调速回路对液压缸进行速度控制的基本原理2、运用继电器对换向阀进行换向操作，最终实现液压缸运行速度的换接。
二、实验原理：实验原理如下图所示。
如果换向阀4得电，单向节流阀3可被短接，如果换向阀6得电，单向节流阀5可被短接。
通过控制电磁阀4，6的得电与失电即可控制液压缸的运行速度，三位四通换向阀2可以控制液压缸的运动方向。
三、实验仪器THPYQ-1型液压与气压传动综合实训装置。
四、实验步骤：1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线（其中SB7、SB8为自锁按钮）3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、按下SB2，油缸前进，此时可以调两只节流阀进行调速。
5、按下SB7后，调速阀被短接，速度变换一次，6、按下SB8，另一只调速阀也被短接，此时速度最快。
7、按下SB1后，再按下SB3，使电磁阀换向，油缸退回。
（因为电磁阀的两个电磁铁不可同时得电）。
8、按下SB9断开回路。
五、思考题1、速度换接回路的主要控制方法及其比较？实验二同步运动回路一、实验目的：1、掌握多缸同步动作回路的原理及特点。
2、运用继电器对换向阀进行控制。
二、实验原理：本实验属于回油路节流调速同步回路。
主要是利用节流调速的方法使两个油缸的流量相等，以此实现两个液压缸运行的速度相等。
三、实验仪器THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置四、实验步骤1、首先按实验回路图，接好实际油路图，并将溢流阀压力调整为最小，调整好两个单向节流口的开度。
2、按照以下电气接线图进行接线：3、保证无误后启动泵，把溢流阀调整压力设置到4MPa。
4、当按下SB2，两个电磁阀同时动作，两只缸同时前进，如果出现不同步现象时，可调节单向节流阀7或8，来改变油缸动作的速度，5、只有当按下SB1后，再按下SB3，两个电磁阀才能换向，两只液压缸才能回来，如果不同步，可调节节流阀。
液压气压传动与控制实验指导书
液压气压传动与控制实验指导书机械工程学院实验一 液压泵流量特性实验一、实验目的了解液压泵的主要性能技术指标，学会测定液压泵的流量特性，学会测量液压泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。
二、实验原理图图1-1 液压泵流量特性实验原理图三、实验内容1、液压泵的流量特性：液压泵因存在泄漏有流量损耗，液压泵的工作压力越高，其损耗越大，通过实验测出压力与流量的关系曲线。
q=f （p ），即为液压泵的流量特性。
2、液压泵的容积效率：液压泵的容积效率是液压泵在额定工作压力时的实际流量q 与理论流量qt 的比值。
在实际生产中，液压泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。
本实验中应在节流阀的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量qk 代替qt ，则：k v q q =η3、液压泵的总效率： i oP P =总η 其中： P 0=p ×q 、P i = P 电 × η电P 0 — 液压泵输出功率P i — 液压输入功率p — 液压泵的输出压力q — 液压泵的输出流量P 电 — 电动机的输入功率η电= 0.824、绘制压力流量、压力容积效率、压力总效率三条曲线。
四、实验步骤1、了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。
2、检查油路连接是否牢靠，各旋钮是否在初始位置。
3、将溢流阀开至最大，启动液压泵，关闭节流阀，通过溢流阀调节液压泵的压力至6MPa，作为实验最高压力。
4、将节流阀开至最大，测出液压泵的空载流量，即：液压泵的理论流量q理。
5、通过逐级关小节流阀对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。
包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、电机的输入功率P电。
6、实验完成后，打开所有阀门，停止电机，待回路中压力为零后折卸并清理好元件。
实验二溢流阀启闭特性实验一、实验目的深入理解溢流阀的工作原理，测试溢流阀静态特性中的启闭特性，掌握溢流阀静态性能的实验方法，并对被试阀的静态特性作适当的分析。
液压与气压传动实验指导书_5
概述一.实验项目1.液压泵的特性实验;2.节流调速性能实验;3.溢流阀性能实验.第1、2两项实验为必作实验,第3项为选作实验,但希望有条件的教学班尽量做. 二．实验设备和仪器以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003(或QCS003B①)和QCS008(或QCS014)型液压实验台进行.也可采用自行设计、加工、安装的实验台.QCS003B型实验台QCS003B型实验台可进行液压泵的特性实验、节流调速性能实验和溢流阀静、动态性能实验.图2-1为QCS003B实验台的液压系统原理图.QCS003B型实验台共分五部分:1.动力部分动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器.电动机为IO2-22-4交流感应电动机,额定功率1.5KW,满载转速1410rpm.此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵.油泵为YB-6定量叶片泵(件号1、8),额定压力63kgf/cm2,排量为6ml/r。
电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安装在实验台左后部分。
2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。
这些阀的额定压力为63kgf/cm2，流量为10l/min，全部装在实验台的面板上。
3．执行部分工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。
缸径Ф=16mm，行程L=250mm。
并排装在实验台的台面上。
4．电器部分包括电器箱和电器按钮操纵箱。
电器箱重主要右接触器、热继电器、变压器、熔断器等。
它位于实验台后部的右下角。
电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号等。
它位于实验台的右侧。
5．测量部分主要包括压力表、功率表、流量计、温度计，它们安装在实验台的面板上。
该实验台功率表（件号19）的型号为44L1—5W，测量范围3KW，精度等级2.5。
用它来测量电动机的输出功率（即液压泵的输入功率）。
将功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表所指示的数值即为电动机的输入功率。
通过换算可求出电动机的输出功率。
液压及气压传动实验指导书
《液压与气压传动实验指导书》目录前言 (1)实验一液压系统中工作压力形成的原理 (3)实验二液压泵特性实验 (6)实验三节流调速回路性能实验 (10)实验四液压回路的拼装实验 (16)实验五气压控制回路实验 (20)前言一、液压与气压传动实验教学的目的实验教学是重要的教学环节，它不仅能帮助学生加深理解液压与气压传动中的基本概念，巩固课堂上所学的理论知识，而且有助于学生学习基本的实验理论，初步掌握液压、气压传动的实验方法和测试技术、实验数据的处理和实验结果的分析，为学生进一步学习、研究和解决液压与气压传动中的工程实际问题打下基础。
二、实验教学的要求实验教学是学生在教师的引导和启发下，独立地完成对某个研究对象的实验。
因而要求学生充分地发挥主观能动性和创造性，自己组织实验方案，以小组为单位，独立地完成实验。
在实验教学时，要求学生做到：1、在实验前，应认真地预习实验指导书、收集必要的资料，自行拟定实验方案、步骤及记录表格，并分工明确，以便在教师的指导下，独立地完成实验任务。
2、实验时，要细心认真，并不断地对实验数据进行判断和分析。
3、认真问答指导教师提出的质疑，认真整理实验数据，填写实验报告。
三、实验纪律1、未作好预习的学生，不准进行实验。
实验结束后，初步整理好实验数据，将实验数据交指导教师签字后，方可离开实验室。
2、对实验装置和测试仪器未了解以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真、集中精力、抓紧时间、分工合作完成实验内容。
与本实验无关的一切设备，不要乱摸，不准擅自启动。
4、实验前后都要检查设备的完好性，实验结束后应使设备处于正常关闭状态，做好必要的维护。
5、所借物品，在实验结束时，作必要维护后，及时归还。
四、实验规程1. 按实验项目液压原理图，将实验所需液压元件用快装底板安装布置在铝合金面板T型槽上。
2. 按液压原理图用快换接头和尼龙软管连接实验用液压元件，并检验连接正确性。
3. 按控制面板说明和回路电磁阀动作要求连接液压元器件和电器插座。
液压与气压传动
《液压与气压传动》实验指导书(为了便于实验，请将此实验指导书打印出来)实验一：液阻测定实验（1学时）一、实验目的：本实验通过测定细长孔、短孔和薄壁孔流量通用公式中的指数，分析和认识各类型小孔的液阻特性及流量特性。
二、实验内容：1、细长管的指数测定；2、薄壁小孔的指数测定；3、短孔的指数测定。
三、实验仪器、设备及材料：实验设备：QCS002液压教学实验台四、实验步骤：1、细长管的指数测定：1）在启动油泵前应将溢流阀4手柄旋松，调速阀5、6关闭，选择阀20、21、22、23，压力表开关24全部扳到“O”位置，选择阀16、17扳到“回油”位置，选择阀14、15扳到“断”位置，电磁阀7和被试电磁阀开关放在“O”位置，然后启动油泵。
2）将选择阀22、23手柄扳到细长管位置，即表示将被测细长管接入液压回路，然后调整溢流阀4手柄，同时观察压力表P1，将压力调到2MPa左右，再将压力表开关24旋到P2位置，此时标准压力表应无压力显示。
并将手柄17扳到流量计位置，注意手柄位置应水平，防止油量通过时阻力太大。
3）逐渐打开调速阀5手柄，标准压力表上的压力表指针将逐渐上升，在0.2~0.5MPa范围内，按0.05或0.025MPa为每档间隔，分别取5个点进行测试，同时在测试过程中观察P3及流量计的显示，并相应作出记录，按公式计算，应在1±0.1范围内，四个数据允许一个数据超出范围5%，四个数据的平均值在此范围内。
2、薄壁小孔的指数测定：1）在启动油泵前应将溢流阀4手柄旋松，调速阀5、6关闭，选择阀20、21、22、23，压力表开关24全部扳到“O”位置，选择阀16、17扳到“回油”位置，选择阀14、15扳到“断”位置，电磁阀7和被试电磁阀开关放在“O”位置，然后启动油泵。
2）将选择阀22、23手柄扳到薄壁孔位置，即表示将被测薄壁孔接入液压回路，然后调整溢流阀4手柄，同时观察压力表P1，将压力调到2MPa左右，再将压力表开关24旋到P2位置，此时标准压力表应无压力显示。
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实验一液压元件结构拆装实验一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对典型的常用液压元件的拆装，了解液压元件的结构、工作原理、性能、用途，可加深对液压元件的结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、常用的液压泵及液压元件三、实验内容拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压元件中的作用，了解各种液压元件的工作原理。
液压泵：CB齿轮泵，YB叶片泵，YBP限压式变量泵。
液压阀：先导式溢流阀（管式，板式）、顺序阀；节流阀、调速阀；电磁换向阀、液动换向阀、单向阀。
下面简单介绍其中几个液压元件1．齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵结构图见图1—1图1-11）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2）实验报告要求（1）根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
（2）简要说明齿轮泵的结构组成。
3）思考题（1）齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？由哪几个零件的表面组成的?（2）泵体两端面上的铣槽b为何能减少两端盖上的螺钉拉力?（3）齿轮泵的困油是如何产生的?困油现象会产生什么后果?如何减少或消除困油现象?2．双作用叶片泵型号：YB---10型叶片泵结构图见图1---2图1-21）工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
2）试验报告要求（1）根据实物画出双作用叶片泵的工作原理简图。
（2）简要说明叶片泵的结构组成。
3）思考题（1）双作用叶片泵的定子内表面是由哪几段曲线组成的？（2）为什么双作用叶片泵的叶片槽一般都前倾一定的角度？（3）配油盘上开三角槽的目的是什么？3．溢流阀型号：Y型溢流阀（板式）结构图见图1—3图1-31）工作原理溢流阀进口的压力油除经轴向孔a进入主阀芯的下端A 腔外，还经轴向小孔b进入主阀芯的上腔B，并经锥阀座上的小孔d作用在先导阀锥阀体8上。
当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。
因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。
2）实验报告要求（1）补全溢流阀溢流时的工作原理。
（2）写出YF型及P型溢流阀与Y型溢流阀的区别。
3）思考题（1）先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？（2）遥控口的作用是什么？原程调压和卸荷是怎样来实现的？（3）溢流阀在液压系统中的主要作用是什么？4．减压阀型号：J型减压阀结构图见图1---41）工作原理进口压力1p 经减压缝隙减压后，压力变为2p 经主阀芯的轴向小孔a 和b 进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。
再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔C 作用在先导阀的锥阀体上。
当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。
图1-42）实验报告要求（1）补全减压阀起减压作用时的工作原理。
（2）Y 型减压阀和Y 型溢流阀结构上的相同点与不同点是什么？ 3）思考题（1）静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态？（2）泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？5．换向阀型号：34D —25B 电磁阀 结构图见图1—6 1）工作原理 利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。
电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
图1-52）实验报告要求（1）根据实物说出该阀有几种工作位置？（2）说出液动换向阀、电液动换向阀的结构及工作原理。
3）思考题（1）说明实物中的34D —10B 电磁换向阀的中位机能。
（2）左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中？ （3）电磁换向阀的泄油口的作用是什么？6．单向阀型号：I —25型 结构图见图1—6 1）工作原理压力油从1p 口流入，克服作用于阀芯2上的弹簧力开启由2p 口流出。
反向在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。
图1-62）实验报告要求根据实物，画出单向阀的结构简图。
3）思考题液控单向阀与普通单向阀有何区别？7．节流阀型号：L---10B型节流阀结构图见图1-71）工作原理转动手柄3，通过推杆2使筏芯1作轴向移动，从而调节调节流阀的通流截面积，使流经节流阀的流量发生变化。
2）验报告要求根据实物，叙述节流阀的结构组成及工作原理3）思考题调速阀与节流阀的主要区别是什么？图1-7四、实验要求及注意事项1．按照指导书的要求，事先预习实验内容。
熟悉各液压元件结构图，并看懂其工作原理。
2．实验时，对照实物与结构图，按照要求拆卸元件，弄清拆装过程，了解掌握各个零部件的具体结构和作用。
3．拆装元件时，只能拆一个分析一个，看懂后，将液压元件按原样装配起来，再拆下一个，不允许将各种元件混拆，不允许丢失零件。
4．在拆卸过程中，遇到液压元件卡住的情况时，不要乱敲硬砸，请实验教师来解决。
实验二液压泵性能实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，并学会测试液压泵的压力、流量、容积效率、总效率等性能的方法。
二、实验设备、仪器CS003液压实验台、秒表图2 液压泵性能实验原理图三、实验内容（1）液压泵的流量—压力特性()=Q=f(P)Q f Pηη容（2）液压泵的容积效率容（3）液压泵的总效率η总四、实验原理液压泵的主要性能包括：额定压力额定压力、额定流量、容积效率、总效率、功率、转速、扭矩、压力脉动植、噪声、寿命、吸油性能等。
1.液压泵的流量-----压力特性油泵的工作压力是由外界载荷的大小决定的，而油泵的流量大小决定于它的结构参数和转速，因此，从理论上讲，油泵的压力与流量没有直接的联系。
但实际上，由于油泵的工作压力增大，油泵的内泄露量ΔQ 值也增大，这就使泵的实际输出流量降低。
所以，泵的泵的实际输出流量是随着压力的增大而降低的。
因此，通过实验，可以得出流量与压力之间的关系曲线。
2.液压泵的压力-----容积效率ηv 特性液压泵的容积效率ηv 是指在一定工作压力下的实际流量与理论流量的比值，即：100%1100%v Q Q Q Q η⎛⎫∆=⨯=-⨯ ⎪⎝⎭实理理式中Q 理有两种方法得到：一种是根据液压泵的几何尺寸来计算，另一种是试验测量。
但前一种方法很难办到，通常是采用试验的方法。
即用油泵空载时的试验流量Q 空代替理论流量来计算，则：100%v Q Q η=⨯实空由此可知，不同的工作压力下，可以得到泵不同的容积效率，从而得到泵的压力---容积效率曲线。
3.液压泵的压力----总效率特性总效率)N ()N (入出泵输入功率泵输出功率=η式中 ()60PQN KW =出 p ：实际压力(Mpa) Q ：实际流量(L/min)()N N KW η=入表电N 表：功率表所显示的机电输入功率()KWη电：电机效率，取80%η=电则10060pQ%N ηη=⨯表电由此可见，油泵不同的工作压力，对应于不同的总效率，则可通过实验测得压力---总效率特性曲线。
五、实验原理图及说明如图2所示，油泵18为定量叶片泵，是被试液压泵，额定压力为63a .MP 额定排量6ml r ，溢流阀11在此作安全阀用，其压力应调得高于泵额定工作压力，油泵输出油液经节流阀10，流量计21回油箱。
在此，节流阀10作为油泵负载，改变节流阀10开口的大小，可改变油液流动时所遇到的阻力，即改变油泵的工作压力，这叫节流加载。
泵的输出流量由流量计21测定，泵的工作压力由压力表121P -显示，电机的输入功率由功率表显示。
原理图中油泵18如果改为变量泵，则只需测量其压力---流量特性，原理图就去掉功率表，被试泵为变量泵。
溢流阀11不需作安全阀用，其余同定量泵。
六、实验步骤与方法1．松开溢流阀11手柄，关闭节流阀102．启动油泵18，运转几分钟，调节溢流阀手柄，使系统压力为63.MPa 。
3． 将节流阀10调到最大开度，用秒表和流量计测定流量，此时流量可认为是泵的空载流量。
（注意：由于节流阀，流量计及管道等有压力损失，不可能使压力表121P -指示为0）4．逐渐关小节流阀，即改变泵的工作负载，使压力分别为1、2、3、4、5、6、63a .MP ，每一压力对应测量一流量，读出功率表功率。
5．松开溢流阀11，停泵。
七、实验报告根据实验所测的数据，作出油泵的特性曲线，并分析被试泵的性能。
八、思考题（1）实验油路中溢流阀起什么作用？（2）在实验系统中调节节流阀为什么能对被试泵进行加载？ （3）从液压泵的效率曲线中可得到什么启发？实验数据记录表测 试 项 目 测 试 数 据特 性 曲 线实测压力(MPa) (用坐标纸绘)特性曲线v Q p ppηη------输出流量(l/min) 电机输入功率(KW ) 泵的输入功率(KW) 泵的输出功率(KW) 泵的容积效率(%) 泵的总效率(%)实验三溢流阀性能实验一、实验目的深入了解溢流阀稳定工作时的静态特性。
学会溢流阀静态特性中的调压范围、压力稳定性、卸荷压力损失和启闭特性的测试方法。
并能对被试溢流阀的静态特性作适当的分析。
二、实验原理通过对溢流阀开启、闭合过程的溢流量的测量，了解溢流阀开启和闭合过程的特性并确定开启和闭合压力。
原理见图3-1三、实验仪器QCS003教学实验台、秒表四、实验内容1．调压范围及压力稳定性1）调压范围：应能达到规定的调压范围（0.5--6.3MPa），压力上升与下降时应平稳，不得有尖叫声。
2）调压范围最高值时压力振摆：压力振摆应不超过规定值（ 0.2MPa）。
3）调压范围最高值时压力偏离值：三分钟后应不超过规定值（0.2MPa）。
2．卸荷压力及压力损失1）荷压力：被试阀的远程控制口与油箱直通，阀处在卸荷壮态，此时通过被试阀所形成的压测得。
力损失称为卸荷压力。
卸荷压力应不超过规定值（0.2MPa）。
由压力表P12-2 2）压力损失：被试阀为全开壮态，此时被试阀进出油口的压力差既为压力损失，其值应不超测得。
过规定值（0.4MPa），由压力表P12-23．启闭特性1）开启压力：调节系统压力逐渐升高，当通过被试阀的溢流量为额定流量1%时的系统压力值称为被试阀的开启压力。