人工智能技术与机器人

人类进 行智能思考活动 的学科 ，其 学科 鼻祖可
以追溯 到英 国科学家图灵等人 ， 他很早就预言， 未来将 出现一种会思考 的机器 ，他 们可 以代替
１ ． １模 式识 别
整 自身的动作 、行 为。机器人视 觉技 术要用到 摄像机技术 ，通过对摄像机传 回的图像 信息进
人 工智 能模 式识 别是 指利 用计 算机技 术 行 处理，来达 到感 知、理解外部环境 的功能， 和传感器技术代 替人类 进行感知，高度模仿 了 因此 整个系 统十 分庞大 、复杂，对计 算机的处
各种模式识 别、机器视觉感知 、智能控制 、智
让 机器 人具有 视 觉功 能一直 是科 学家 的
能 决策、智能指挥系统、大数据挖掘 、新知识 美好 梦想，也是很多科学家的主要研究领域， 【 关键 词】人 工智能 机器人 发现 、人 工生命 。机器人学是人工智能 的重要 其 主要研 究方向是通过 利用图像定位技术、图 应用 、研 究领域 。我们在下文 中介绍机器人领 像理解技术 ，使机 器人 具有感知、理解 外部环 域应用最广 的人工 智能技术 。 人 工 智能 是一 门研 究如 何用 计算 机模 仿 境 的功能，以便 于机器人通过 外部环境信 息调
希 望 ，如 果假 以 时 日可 以辅助 人 类 进行 科 学 思想 工作 的机 器人 一 定 会 出现 ，它们 将 全 面代 替人 工 劳 力 ，将 人 类从 沉 重 的工 作 中彻 底 解放 出来。 机 器人是 人 工 智 能 技 术 应 用 的 最 好 平 台 ， 人 工 智 能 的应 用将 给机 器人 技 术 带来 突破 性 的 进展 。我将 在 本 文 中对人 工 智 能技术 的发展 史进 行 简要介 绍 ， 并 介 绍其 目前 在机 器人 上 的应 用 情 况。 最后 我将 对人 工智 能 的发 展 趋 势进 行 简要 介 绍，并 介 绍其 未 来将 在机 器人上 将 会有 怎样 的
Ａ ｒ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ｉ ａ ｌ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｃ ｅ・ 人工智能
人工智 能技术 与机器 人
文／ 叶 宇
以在其身上找到可 以应用 的地 方，对 检验和进 当 的成绩 ，语音识别正确率不 断提升 ，且对不 随着 时代 的发展 ，诞 生 了全 新 的学科 计 算机 智 能技 术和机 器 人 技 术 ，他 们 是人 类 未 来发展 的
它高 度模 仿 了人类 的视 觉功 能，能够 准
确识别环境， 并具备一定 的环境特征理解能力 ， 对 它的研究充满 了苦难和艰辛，经过几代人的
努 力，虽然取得 了一定的进步，但 目前发展得 并不是很完善，还有很大进步空间。机器视觉 是从人 工 智能模 式识 别 的一个 分支 发展起 来 的，未来的发展方向是通过模仿人类的视觉功
行推理和 证明、对 人类 自然语 言进行解读 、计 来 的，并逐渐把立体景物视 觉、动态图像识别、 算机专家系统 、 机器 自主学习、 人工神经 网络 、 文字 识别 、视觉检验作为最主要 的研究方 向。
应 用 ，希望对 广 大有 志从 事人 工 智 能技 术机 器 人方 面应 用 的人 员 布所帮助 ，
界 感 知 能力 ， 可 以凭 借 自身 的传 感 器 ， 获 取 外
些简单 的移动机器人上大规模地使用超声波
数据进行搜集 、对数据 进行程 序处理、提取 出 主要元素 、对模式场景进 行分 类是进 行模式识 别的一般步骤 。
目 前 在 人 工 智 能 模 式 识 别 领 域 ， 图像 识
１人工 智能技术的具体内容
伴随 着科 研工 作者 的不 断努 力，在 历经 ７ Ｏ年的 发展后 ，人工 智能技 术 已经发 展成 了
一
个 比较 庞大的学科 ，涵盖 的领域十分广泛 。
人 工智能的研究领域非常广泛 ，其 中最主要 的
能来达到对 自然景物的识别和理解。计算机视
有 ：代替人 类实现对 问题的求解 、效仿人类进 觉的概念 最早是由美国麻省理工学院教授提出
人类从 事智力活动 。在 １ ９ 世纪 ５ Ｏ年代 美国的 人类 的感知系统 ，利用 计算机 进行模式识别是 理速度有非 常高的要求 ，还 需要特别编 制的人
一
次专题研 讨会上，就如何让机器通过 逻辑判 最主要 的研 究内容 。计 算机通过对传感器传 回 工智 能计算机算法程序 。因此这给视 觉技术在
探测 、红外光探测 、雷达探测系 统，但是在 一 些对周 围环境探测 、识别要求 高的场合 ，比如
工业装配领域 、工业 品质量检查领域 、机器人
高精度定位领域 ，机器视觉功能就显得必不可
部环境 的信 息，可 以完成部分带有不确 定性的
次专题会上 首次提 出了人工智能 的概念 ，并逐 图像 、声音 、各种 图标 数据的识别，来达到感
渐发展 成现 在的涵盖广阔 的综合性 学科 。人工 知外部环境 的功 能。对 各种 感知传感器传回的
智能 的发展 先后经历过三个阶段 ，第 一阶段是 机器可 以依靠 自身单独实现对 问题 的求解 ，有 初步 的逻辑推 理能力 。第二阶段机器具有 了外
一
步发展人工智能技术有 非常大 的促进 作用 ，
同语音特点的适应性也是越来越 高。
１ ． ２ 机 器视 觉
为机 器人 全面 替代 人类 进行 科学 思考 和体 力 劳动奠定 了一个非常好 的基础 。我们将在本 文
Βιβλιοθήκη Baidu
中着重讨论人工智能技术在机器人上 的具体应
用，并对应用发展前景进行展望 。
的数据进行分析和 处理，能够 识别和理解外部
断穿越迷 宫、如何让机器拥有搜索推 理和证明
机器人上 的应用带来 了很大 的困难 ，为 了降低 对技术 的实现难度 ，我们广泛应用简单 的传感
器来对周 围环境进行识别和感 知。例如我们在
一
数学定 理的问题进行 了深入 的讨论 分析 。在这 环境特征 。模式识 别就是计算机通过对文字 、