成大先机械设计手册电子版化工版2010

成大先机械设计手册电子版化工版2010 机械设计手册,第5版,
卷目录
第五卷机电一体化及控制技术
第25篇机电一体化技术及设计第1章机电一体化概述
第2章基于工业控制机的控制器及其设计
第3章可编程序控制器
第4章基于单片机的控制器及其设计
第5章传感器及其接口设计
第6章常用的传动部件与执行机构
第7章常用控制用电动机及其驱动
第8章机电一体化设计实例第26篇机电系统控制第1章概述第2章控制系统教学模型
第3章控制系统分析方法
第4章控制系统设计方法
第5章先进控制理论基础
第6章机械运动控制系统第27篇工业机器人技术第1章概述第2章工业机器人本体
第3章工业机器人驱动系统
第4章工业机器人控制系统
第5章机器人用传感器
第6章机器人视觉
第7章机器人人工智能
第8章工业机器人的典型应用第28篇数控技术第1章概论
第2章数控系统的定位和轨迹控制原理
第3章数控编程编制
第4章数控伺服系统
第5章数控检测装置
第6章计算机数控装置第29篇微机电系统及设计第1章微机电系统概述第2章微机电系统制造
第3章微机电系统设计
第4章微机电系统实例第30篇机械状态检测与故障诊断技术第1章概述第2章信号采集系统的组成
第3章机械故障诊断中的信号处理
第4章旋转机械运行状态的振动监测技术
第5章机械故障诊断中的模式识别方法
第6章旋转机械和典型零件的故障诊断方法
第7章机械故障诊断的其他方法
第31篇激光及其在机械工程中的应用第1章激光加工概论
第2章激光打孔
第3章激光切割
第4章激光焊接
第5章激光淬火
第6章激光熔覆于合金化
第7章激光冲击强化
第8章激光在其他机械工程领域的应用
第9章激光加工的安全防护第32篇电动机、电器与常用传感器第1章常用交、直流电动机
第2章控制电动机
第3章电器与常用传感器
第五卷机电一体化及控制技术
第25篇机电一体化技术及设计 3 直流伺服(DC)电动机与驱动
第1章机电一体化概述 4 交流伺服电动机与驱动 1 机电一体化概念 5 步进电动机与驱动 2 机电一体化技术的分类第8章机电一体化设计实例 3 机电一体化的相关技术 1 振幅定值控制电磁振动给料机 4 机电一体化设计方法 2 电子传送带配料秤 5 机电一体化系统的设计流程 3 立式包装机
4 电动喷砂机器人第2章基于工业控制机的控制器及其设计
1 工业控制机的种类与选择 5 XH714立式加工中心
2 工业控制机的总线
3 工业控制机常用I/O模板及选择第26篇机电系统控制
第1章概述第3章可编程序控制器 1 自动控制系统的基本组成 1 可编程
序控制器概述 2 自动控制系统的分类可编程序控制器的基本组成和工作原理 2 3 对自动控制系统的基本要求 3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍 4 控制系统的性能指标 4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤 5 自动控制系统设计的基本原则
第4章基于单片机的控制器及其设计第2章控制系统教学模型 1 单片机的硬件结构 1 系统的微分方程 2 常用单片机的厂家及产品介绍 2 系统的传递函数
3 单片机的编程语言 3 系统的状态空间表达式
4 控制器的硬件系统设计 4 离散系统的数学模型
第5章传感器及其接口设计 5 系统框图 1 传感器概述 6 信号流图 2 几类
传感器的主要性能及优缺点 7 非线性系统线性化 3 机电一体化中常用传感器第
3章控制系统分析方法 4 传感器的选用原则及注意事项 1 频率特性分析法 5 传感器与计算机的接口设计 2 根轨迹分析法
3 系统稳定性第6章常用的传动部件与执行机构
1 机械传动部件及其功能要求 4 控制系统的误差
2 导向支承部件的结构形式选择 5 离散系统的Z域分析
3 旋转支承的类型与选择第4章控制系统设计方法
4 轴系部件的设计与选择 1 控制系统设计的基本原理
5 常用执行机构 2 控制器设计方法
3 离散系统设计第7章常用控制用电动机及其驱动
1 对控制用电动机的基本要求第5章先进控制理论基础
2 控制用电动机的种类、特点及选用
1 系统智能化 4 控制系统硬件构成
2 最优控制 5 控制系统软件构成
3 自适应控制系统 6 机器人语言
4 模糊控制 7 机器人离线编程与仿真
5 自学习控制系统第5章机器人用传感器
6 人工神经网络控制系统 1 位移传感器第6章机械运动控制系统 2 速度传感器 1 系统机械结构及传动 3 加速度传感器 2 运动驱动器 4 触觉传感器 3 控制系统典型元器件 5 力觉传感器 4 位置控制系统 6 接近与距离觉传感器 5 工作台位置控制系统设计实例第6章机器人视觉 6 飞机机翼的位置控制系统分析 1 概述参考文献 2 机器人视觉系统的组成3 机器人视觉图像处理第27篇工业机器人技术 4 机器人视觉系统实例第1章概述
1 机器人、工业机器人、机器人系统第7章机器人人工智能
2 工业机器人专用术语 1 智能机器人的含义
3 2 机器人系统的描述工业机器人性能规范和测试方法
机器人的新发展与发展趋势 3 机器人行为规划 4
4 机器人知识的获取第2章工业机器人本体
5 智能机器人应用前景 1 工业机器人的自由度与坐标形式
2 机器人的不容结构及其特点第8章工业机器人的典型应用
3 机器人运动学与动力学 1 喷涂机器人
4 工业机器人的工作空间及结构尺寸的相关性 2 电焊机器人
5 机器人尺度规划中的优化设计及关键尺寸的选定 3 弧焊机器人
6 机器人整机设计原则和设计方法 4 搬运机器人
7 机器人腰部、臂部和腕部结构 5 装配机器人
8 刚度、强度计算及误差分配 6 冲压机器人
9 平衡机构的计算 7 压铸机器人 10 终端刚度计算参考文献 11 关节驱动力矩计算
第28篇数控技术第3章工业机器人驱动系统第1章概论 1 工业机器人驱动系统特点 1 基本概念 2 工业机器人驱动系统选用原则 2 数控技术的发展和现状 3 电液伺服驱动系统 3 数控技术的发展趋势 4 气动驱动系统
5 电动驱动系统第2章数控系统的定位和轨迹控制原理
1 点位控制第4章工业机器人控制系统
2 插补原理 1 机器人控制系统的体系结构、功能组成和分类
3 刀具补偿原理及方法 2 机器人整体控制系统设计方法
3 几种典型的控制方法第3章数控编程编制
1 程序编制的目的和方法 6 热气动和相变执行器
2 数控机床程序编制的有关规定 7 磁执行器
8 执行器比较 3 程序编制的步骤和实例
4 计算机数控自动程序编制系统第4章微机电系统实例
1 微机械压力传感器第4章数控伺服系统
1 2 微机械惯性传感器伺服驱动结构系统的组成
2 开环伺服系统
3 微滴发生器 3 闭环伺服系统
4 微流控芯片
5 微机械装置第5章数控检测装置
6 微机器人 1 概述参考文献 2 光电盘和编码盘 3 感应同步器第30篇机械状态检测与故障诊断技术 4 旋转变压器第
1章概述 5 光栅 1 机械状态监测与故障诊断技术综述 6 磁尺 2 设备维修与现代化管理
第6章计算机数控装置 3 机械故障诊断的基本知识 1 计算机数控系统概述第2章信号采集系统的组成 2 计算机数字控制装置的硬件结构 1 信号采集系统概述 3 CNC装置功能 2 传感器 4 CNC装置的软件系统 3 信号放大器 5 国内外经典的数控装置简介 4 滤波器参考文献 ) 5 模数转换器(ADC
第29篇微机电系统及设计第3章机械故障诊断中的信号处理
第1章微机电系统概述 1 信号的概念和分类 1 基本概念 2 常见基本信号 2 微机电系统发展历程 3 连续信号的离散化 3 微机电系统及相关技术 4 信号处理的方法 4 微机电系统应用领域第4章旋转机械运行状态的振动监测技术
1 诊断对象的选择第2章微机电系统制造
1 体硅微机械加工技术
2 监测方式的选择 2 表面微机械加工技术
3 监测参数的选择 3 玻璃微机械加工技术
4 监测点的选择 4 UV-LIGA技术
5 监测周期的确定 5 其他微机械加工技术
6 判断标准的确定 6 微机电系统制造工艺优先
7 简易诊断与精密诊断技术
第3章微机电系统设计第5章机械故障诊断中的模式识别方法 1 设计工具1 模式识别的理论基础 2 微机械润滑 2 统计模式识别方法 3 静电执行器 3 逻辑模式识别方法 4 压电执行器 4 模糊模式识别方法 5 热执行器 5 灰色系统识别方法
6 时间序列分析方法 3 激光淬火工艺及参数
7 神经网路识别方法第6章激光熔覆于合金化
8 支持向量机识别方法 1 激光熔覆于合金化的基础
9 模拟退火算法 2 激光熔覆 10 专家系统 3 激光合金化
4 激光熔覆于合金化的质量控制第6章旋转机械和典型零件的故障诊断方法
1 旋转机械故障诊断与旋转机械振动之间的关系第7章激光冲击强化
2 旋转机械典型故障的诊断方法 1 概述
3 齿轮故障诊断 2 激光冲击过程机理
4 滚动轴承故障诊断 3 激光冲击的两种模型
4 涂层和约束涂层技术第7章机械故障诊断的其他方法
1 概述 5 激光冲击设备
2 油样分析技术 6 典型材料的激光冲击强化效果
3 温度检测方法第8章激光在其他机械工程领域的应用
4 无损检测法 1 激光板料成形
5 机械参数监测方法 2 激光毛化参考文献 3 激光标记 4 激光表面非晶化第31篇激光及其在机械工程中的应用 5 激光清洗激光加工概论第1章
6 激光全息干涉无损检测技术 1 激光机基础
2 加工中常用的激光器第9章激光加工的安全防护
3 激光加工物理基础 1 激辐射的危害
2 使用激光时伴随的危害第2章激光打孔
3 激光安全防护标准 1 激光打孔的特点与分类
4 激光危害分类 2 激光打孔的原理及物理过程
5 激光危害的工程控制 3 激光打孔工艺参数参考文献 4 激光打孔的质量检验
第3章激光切割第32篇电动机、电器与常用传感器 1 激光气割机理第1章常用交、直流电动机 2 激光切割质量 1 概述 3 影响激光切割质量的因素 2 一般异步电动机 4 常用工程材料的激光切割 3 变速和减速异步电动机
4 YZ、YZR系列起重机冶金用三相异步电动机第4章激光焊接
5 YB2系列隔爆型三相异步电动机 1 激光焊接原理与分类
6 YZO系列振动异步电动机 2 激光热传导焊接
7 小功率电动机 3 激光深熔焊接
8 Z4系列直流电动机 4 激光焊接中常出现的问题
5 典型材料的机关焊接第2章控制电动机
1 交流伺服电动机第5章激光淬火
2 步进电动机 1 激光淬火原理与特点
2 激光淬火质量第3章电器与常用传感器
1 行程开关 5 SGC系列封闭式光栅尺
2 接近开关参考文献
3 光电传感器
4 光电编码器。