换流器的工作原理 ()
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直流输电的基本原理
1 换流器电路的理论分析 0
1.1 忽略电源电感的电路分析(即L
c
=0) 0
1.2 包括电源电感的电路分析(即L
c
≠0) (6)
1.2.1 换相过程 (6)
1.2.2 电路的分析 (6)
2 整流和逆变工作方式分析 (9)
2.1 整流的工作方式 (9)
2.2 逆变的工作方式 (9)
3 总结 (12)
1 换流器电路的理论分析
高压直流换流器(包括整流和逆变)主要是由晶闸管阀组成的,其接线方式有很多种,如:单相全波、单相桥式、三相半波、三相全波等,但是我们现在常用的是三相全波,即6脉动换流器。其原理结构如图1-1所示:
图1-1 三相桥式全波直流换流器原理结构
其中,U
a 、U
b
和U
c
表示A、B、C三相交流电压,它们之间相差120゜。
令
U a =E
m
sin(wt+150)
U
b =E
m
sin(wt+30)
U c =E
m
sin(wt-90)
我们可以将换流阀这样定义:
图1-2 6脉动换流阀电路图
1.1 忽略电源电感的电路分析(即L c=0)
从以上的电路图中,我们可以发现对于三相电压,每相电路中都存在电感L
c
,
为了便于分析,我们先假设该电感不存在,即L
c
=0。
(一)无触发延迟(触发角a=0)
无触发延迟,即只要阀上晶闸管正向电压建立,门级会立即接收到触发脉冲,导通整阀。
对于V1、V3和V5来讲,由于它们共阴极,因此三相中电压较高的那相的阀
导通,其余两个阀关断。而对于V4、V6和V2来说,由于它们共阳极,因此三相中电压较低的那相的阀导通,其余两个阀关断。总之,就是比较三相电压的高低来确定哪两个阀导通。
下面我们结合下图进行分析:
举个例子,C~C0时刻,A相电压最高,B相电压最低。因此根据之前的分析,则共阴极的V1、V3和V5阀,则会由处于A相的V1阀导通,而共阳极的V4、V6和V2阀,则是由处于B相的V6阀导通,此后的依此类推,循环往复。
从上述的阀导通表格中可以看出,每个阀单个周期内导通的时间为120゜,V1~V6阀按顺序依次导通,间隔时间为60︒。(举例,如V1阀在-120゜~0︒导通,V2阀在-60゜~60︒时刻导通,其中每个阀导通时间为120゜。V1阀导通起始时刻为-120︒,而V2阀导通的起始时刻为-60゜,两者刚好相差60︒)。
接下来再来分析下6脉动换流器输出的直流电压U
d
波形。从图1-2中可以看
出直流线路上的输出电压U
d
的电压与m点和n点的电势有很大关系,即
U
d
=Um-Un
不难发现,m点的电位其实就是共阴极阀V1、V3和V5阀,哪个阀导通,m 点电位就是与哪个阀所处的相电压,比如,V1阀导通,m点的电位就是A相此刻的电压。同理,n点电位也是如此。再结合刚刚分析所得阀的导通时刻图,可以得出Ud的波形图:
按照一个周期对直流输出电压Ud进行分析:
对于C~C0时刻: U
d =e
a
-e
b
=e
ab
对于C0~C1时刻:U
d =e
a
-e
c
=e
ac
对于C1~C2时刻:U
d =e
b
-e
c
=e
bc
对于C2~C3时刻:U
d =e
b
-e
a
=e
ba
对于C3~C4时刻:U
d =e
c
-e
a
=e
ca
对于C4~C5时刻:U
d =e
c
-e
b
=e
cb
以C~C0时刻为例,此时可以进行如下的推导:
U d = e
a
-e
b
=e
ab
= E
m
sin(wt+150゜)- E
m
sin(wt+30︒)
=E
m
·2cos(wt+90︒) ·sin60︒
= E
m
cos(wt+90︒) (wt∈[-120︒,-60︒])
= E
m
cosµ (µ∈[-30︒,30︒])
再以C0~C1时刻为例,
U d = e
a
-e
c
=e
ac
= E
m
sin(wt+150゜)- E
m
sin(wt-90︒)
=E
m
·2cos(wt+30︒) ·sin120︒
= E
m
cos(wt+30︒) (wt∈[-60︒,0︒])
= E
m
cosµ (µ∈[-30︒,30︒])
该周期的其它时段也是如此,因此由上述的推导,可以发现U
d 就是以 E
m
为基数的三角函数,其函数区间为[-30︒,30︒]。则U
d
的波形图如下
(以下纯属个人意思,通过这个公示我们可以看出,对于wt∈[-120︒,-60︒]
这个区间,U
d
将该区间的正弦函数幅值增大了,但是切割成了两段,更利于采样滤波了。)
直流电压是由线电压的60°时段组成的。因此,平均直流电压可由任一60°时段的瞬时电压积分后对时间求平均得到。
则 U
d = ()
()
⎰
⎰-
=
3
3
6
cos
3
3
3
π
π
π
π
π
wt
wt
d
e
bc
=
π
m
E3
3
用相电压的有效值或者线电压的有效值表示(相电压:单相电压,火线对零线电压,常用的为220V。线电压为任意两根相线之间的电压,常用的为380V。线电压=相电压。)
其中,交流电峰值E
m 为相电压有效值的2倍,则(
P
E为相电压有效值,
L
E
为线电压有效值)
U d =
π
m
E3
3
=
P
P
E
E34
.
2
2
3
3
=
∙
π
U d =
π
m
E3
3
=
L
L E
E
35
.
1
3
2
3
3
=
∙
∙
π
通过对输出的平均直流电压U
d
推导,可以很容易得到阀电压的波形。因为当
该阀导通时,我们可以简单的认为该阀上所承受的电压为0;而当阀关断时,则无论时共阳极还是共阴极的阀,它们必定都有一个阀是导通的。因此,它们一端的电压必定为导通阀所在的相电压,另一端为本相电压,这样其阀上的压降跟平
均直流电压U
d
是一样的,则可以推断出阀电压波形如下:
图1-3 阀V1所承受的电压波形图
(从上述的波形图可以很明显的看出来,在V1阀导通时,其阀上所承受的电压U d