超宽带定位有哪几种常用的算法(三种方法详解)

超宽带定位有哪几种常用的算法（三种方法详解）

超宽带定位是一种非常先进而且精准的技术，可以满足现在各种远距离无线通信的需求。在使用具有优势的超宽带定位技术时，要想获得精确的定位就要使用合理的算法，那么有哪些常见的超宽带定位算法呢？下面小编来为大家简单的介绍几个常见算法。

超宽带定位有哪几种常用的算法1、RSS法

超宽带定位在使用RSS算法的时候可以通过测量节点间的能量来估计目标与接收机之间的距离，由于接收信号的强度与传播的距离成反比，因此，距离的估算可以通过发射信号的强度和接收信号的强度利用衰减模型繁衍得到。超宽带定位的这种算法操作简单，而且成本也很低，但是在计算时需要考虑多径衰弱和阴影效应的影响。

2、AOA法

AOA算法能测量未知点和参考点之间的角度并计算目标的位置。超宽带定位系统通过多个基站测量从定位目标最先到达接收机的信号的到达角度，从而估计出定位目标的位置。如果区域内的障碍物比较少，则可以利用AOA算法获得较高的定位精度，但是如果定位区域内的障碍物比较多，那么就要考虑多径效应的影响。

3、TOA/TDOA法

当超宽带定位使用AOA方法来计算时，由于多路径效应和接收机天线的限制，往往需要较多的传感器同时工作，这样会增加系统的应用成本。而利用TOA/TDOA联合定位算法，可以减少同时工作的传感器数量，并且获得待定位目标的三维坐标。

TOA即“到达时间”，这种方式定位是通过Anchor和Tag之间的多次通信实现的，如下图：

1、Anchor首先发给Tag一个包，同时记录下Anchor当前的时间信息，记为T1。

2、Tag收到基站的信息，返回一个ACK。