北斗星通惯导IMU-LCI
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可选配件
•Inertial Explorer post-processing 处理软件
GNSS信号中断后系统性能1,8
中断时间 0s
10 s
60 s
定位模式 RTK HP SP PP7 RTK HP SP PP7
RTK HP
SP PP7
位置误差 (m)
水平
垂直
0.020 0.100 1.200 0.010 0.070 0.280 1.660 0.010
Version 2 -Specifications subject to change without notice. ©2010 NovAtel Inc. All rights reserved. NovAtel, RT-20, AdVance, Inertial Explorer and Waypoint are registered trademarks of NovAtel Inc. SPAN and RT-2 are trademarks of NovAtel Inc.
1.典型1 值。性能受GPS系统特征影响，如US DOD（美国国防部）原则性降低精度，电离层和对流层状态，GPS卫星几何分 布，基线长度，多路径效应和有意或无意的干扰源存在. 2.静态集中后的预期值. 3.当SPAN在RTK模式下有效. 4.出口限制政策最大速度为515m/s. 5.如果原始惯性数据更新率为200Hz, 则最大位置、速度和姿态更新率为50Hz 6.GNSS 接收机最大维持到4g. 7.对地移动操作环境下 8.此数据为使用Inertial Explorer post-processing 处理软件后结果.
OmniSTAR is a registered trademark of OmniSTAR Inc. Printed in Canada. D14388 UIMU-LCI November 2010 For the most recent details of this product: /assets/Documents/Papers/LCI.pdf
加速度精度3
1.5 m 1.2 m 0.6 m 0.4 m
0.6 m 0.15 m 0.1 m 0.2 m 1 cm+1 ppm
最大速度4
数据更新率5 IMU测量 INS位置 INS速度 INS姿态
0.004 m/s2 RMS 515 m/s
200 Hz 200 Hz 200 Hz 200 Hz
IMU 性能
姿态误差 (度) 俯仰 0.007 0.007 0.007 0.005 0.007 0.008 0.008 0.005
0.009 0.009
0.009 0.009
方位 0.018 0.018 0.020 0.008 0.018 0.022 0.025 0.008 0.021 0.025
0.026 0.010
UIMU-LCI优点
IMU-LCI具有低噪声和偏差稳定的特点，这表示IMU适用于地面或航空测量，还 可在GNSS接收不好的情况下进行定位和导航。该IMU产自德国，没有ITAR限制。
改进SPAN LCI的精准性
利用我们特有的Advance® RTK技术同时支持星际增强系统(如SBAS)可以提高实时性能和精准 性。如需要更多应用，我们Waypoint®产品中的Inertial Explorer® (IE)软件可以处理SPAN LCI数 据，并将系统的精准性水提升到最高级。
SPAN™产品
UIMU-LCI
策略级低噪声惯性测量单元（IMU） 以传递3D位置、速度和姿态信息 作为SPAN技术的组成
优势 200 Hz 输出率
IMU单元策略级性能 易与NovAtel GNSS/INS接收机集成
SPAN: 世界领先的 GNSS+INS 技术
NovAtel公司SPAN技术将两种不同系统进行组合GNSS+INS，使这两种系统能 够相互辅助。高精度的GNSS定位和稳定的惯性测量单元（IMU）陀螺仪和加 速度计通过紧耦合的方式组合，可以提供稳定、连续的3D导航信息（位置、速 度、姿态）。即使在卫星信号受遮挡的情况下，也同样可以提供连续稳定的导 航信息。
特性 闭环光纤陀螺仪
微机械加速度计
200 Hz 数据更新率
UIMU-LCI 概况
IMU-LCI属于策略级IMU，是由Norhrop-Grumman Litef公司生产的。NovAtel用户 可以很容易地将IMU连接到SPAN功能接收机上，如SPAN-SE接收机。IMU测量 数据从IMU-LCI发送到GNSS/INS接收机，接收机通过处理可以以200Hz的速率提 供融合后的载体位置、速度、姿态信息。
0.010
0.024
0.011
0.024
0.012
0.010
0.010
0.061 0.063
0.015 0.015
0.066 0.015
0.015 0.015
翻滚 0.007 0.007 0.007 0.005 0.007 0.008 0.008 0.005 0.009 0.009
0.009 0.006
UIMU-LCI 陀螺输入范围 陀螺速率偏置 陀螺速率标度因子 陀螺角随机游走 加速度计量程6 加速度计比例因子 加速度计偏置
IMU 机械及电器特性
尺寸
±800 deg/sec 重量 <1.0 deg/hr 100 ppm(典型值) 电源 <0.05 deg/√hr 功耗
±40 g 输入电压
250 ppm(典型值) <1.0 mg
输入/输出接口
168 x 195 x 146 mm 4.25 kg
16 W (典型值) +12 至 +28 V
MIL-C-38999-III, 22 pin
环境指标 温度
工作温度 存储温度 湿度 随机振动 冲击
-40ºC to +60ºC -40ºC to +71ºC
95% 无冷凝 MIL-STD 810F 10g RMS MIL-STD 810F 30g RMS
0.050 0.080 0.600 0.015 0.060 0.280 1.170 0.020
1.670 1.740
0.480 0.530
2.460 0.110
1.330 0.030
速度误差 (m/s)
水平
垂直
0.020
0.010
0.020
0.010
0.020
0.010
0.010
0.010
0.022
Statements related to the export of products are based solely on NovAtel’s experience in Canada, are not binding in any way and exportability may be different with respect to the export regulations in effect in another country. The responsibility for re-export of product from a Customer’s facility is solely the responsibility of the Customer.
Europe 44-1993-85-24-36 SE Asia and Australia 61-400-833-601
SPAN产品
UIMU-LCI
SPAN系统性能1
水平定位精度(RMS) 单点L1 单点L1/L2 SBAS DGPS OmniSTAR
VBS XP HP RT-20@2 RT-2™
If you require more information about our SPAN products, visit /products/span-gnss-inertial-systems
sales@
1-800-NOVATEL (U.S. and Canada) or 403-295-4900
可选配件
•Inertial Explorer post-processing 处理软件
GNSS信号中断后系统性能1,8
中断时间 0s
10 s
60 s
定位模式 RTK HP SP PP7 RTK HP SP PP7
RTK HP
SP PP7
位置误差 (m)
水平
垂直
0.020 0.100 1.200 0.010 0.070 0.280 1.660 0.010
Version 2 -Specifications subject to change without notice. ©2010 NovAtel Inc. All rights reserved. NovAtel, RT-20, AdVance, Inertial Explorer and Waypoint are registered trademarks of NovAtel Inc. SPAN and RT-2 are trademarks of NovAtel Inc.
1.典型1 值。性能受GPS系统特征影响，如US DOD（美国国防部）原则性降低精度，电离层和对流层状态，GPS卫星几何分 布，基线长度，多路径效应和有意或无意的干扰源存在. 2.静态集中后的预期值. 3.当SPAN在RTK模式下有效. 4.出口限制政策最大速度为515m/s. 5.如果原始惯性数据更新率为200Hz, 则最大位置、速度和姿态更新率为50Hz 6.GNSS 接收机最大维持到4g. 7.对地移动操作环境下 8.此数据为使用Inertial Explorer post-processing 处理软件后结果.
OmniSTAR is a registered trademark of OmniSTAR Inc. Printed in Canada. D14388 UIMU-LCI November 2010 For the most recent details of this product: /assets/Documents/Papers/LCI.pdf
加速度精度3
1.5 m 1.2 m 0.6 m 0.4 m
0.6 m 0.15 m 0.1 m 0.2 m 1 cm+1 ppm
最大速度4
数据更新率5 IMU测量 INS位置 INS速度 INS姿态
0.004 m/s2 RMS 515 m/s
200 Hz 200 Hz 200 Hz 200 Hz
IMU 性能
姿态误差 (度) 俯仰 0.007 0.007 0.007 0.005 0.007 0.008 0.008 0.005
0.009 0.009
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方位 0.018 0.018 0.020 0.008 0.018 0.022 0.025 0.008 0.021 0.025
0.026 0.010
UIMU-LCI优点
IMU-LCI具有低噪声和偏差稳定的特点，这表示IMU适用于地面或航空测量，还 可在GNSS接收不好的情况下进行定位和导航。该IMU产自德国，没有ITAR限制。
改进SPAN LCI的精准性
利用我们特有的Advance® RTK技术同时支持星际增强系统(如SBAS)可以提高实时性能和精准 性。如需要更多应用，我们Waypoint®产品中的Inertial Explorer® (IE)软件可以处理SPAN LCI数 据，并将系统的精准性水提升到最高级。
SPAN™产品
UIMU-LCI
策略级低噪声惯性测量单元（IMU） 以传递3D位置、速度和姿态信息 作为SPAN技术的组成
优势 200 Hz 输出率
IMU单元策略级性能 易与NovAtel GNSS/INS接收机集成
SPAN: 世界领先的 GNSS+INS 技术
NovAtel公司SPAN技术将两种不同系统进行组合GNSS+INS，使这两种系统能 够相互辅助。高精度的GNSS定位和稳定的惯性测量单元（IMU）陀螺仪和加 速度计通过紧耦合的方式组合，可以提供稳定、连续的3D导航信息（位置、速 度、姿态）。即使在卫星信号受遮挡的情况下，也同样可以提供连续稳定的导 航信息。
特性 闭环光纤陀螺仪
微机械加速度计
200 Hz 数据更新率
UIMU-LCI 概况
IMU-LCI属于策略级IMU，是由Norhrop-Grumman Litef公司生产的。NovAtel用户 可以很容易地将IMU连接到SPAN功能接收机上，如SPAN-SE接收机。IMU测量 数据从IMU-LCI发送到GNSS/INS接收机，接收机通过处理可以以200Hz的速率提 供融合后的载体位置、速度、姿态信息。
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0.009 0.006
UIMU-LCI 陀螺输入范围 陀螺速率偏置 陀螺速率标度因子 陀螺角随机游走 加速度计量程6 加速度计比例因子 加速度计偏置
IMU 机械及电器特性
尺寸
±800 deg/sec 重量 <1.0 deg/hr 100 ppm(典型值) 电源 <0.05 deg/√hr 功耗
±40 g 输入电压
250 ppm(典型值) <1.0 mg
输入/输出接口
168 x 195 x 146 mm 4.25 kg
16 W (典型值) +12 至 +28 V
MIL-C-38999-III, 22 pin
环境指标 温度
工作温度 存储温度 湿度 随机振动 冲击
-40ºC to +60ºC -40ºC to +71ºC
95% 无冷凝 MIL-STD 810F 10g RMS MIL-STD 810F 30g RMS
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速度误差 (m/s)
水平
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Statements related to the export of products are based solely on NovAtel’s experience in Canada, are not binding in any way and exportability may be different with respect to the export regulations in effect in another country. The responsibility for re-export of product from a Customer’s facility is solely the responsibility of the Customer.
Europe 44-1993-85-24-36 SE Asia and Australia 61-400-833-601
SPAN产品
UIMU-LCI
SPAN系统性能1
水平定位精度(RMS) 单点L1 单点L1/L2 SBAS DGPS OmniSTAR
VBS XP HP RT-20@2 RT-2™
If you require more information about our SPAN products, visit /products/span-gnss-inertial-systems
sales@
1-800-NOVATEL (U.S. and Canada) or 403-295-4900