机电一体化系统设计教学大纲

《机电一体化系统设计》实验教学大纲

课程名称：机电一体化系统设计

英文名称：Mechatronics System Design

课程编号：23110118

课程性质：课程类型：综合选修是否为独立设课的实验课：否

适用专业：机械设计制造及其自动化

学时与学分：总学时：72 总学分：3 实验学时：44 实验学分：1.5

执 笔 人：王华权

制定（修订）时间：2006年12月修订

一、实验课的任务、性质与目的：

训练学生运用所学的专业知识进行系统集成设计。让学生尝试将分散的不同学科的知识有机地融合，完成能实现特定任务的机器系统设计。本课程将以机电行业流行的技术作为学生的学习、实验素材，让学生能提前感受当前国内工业的技术环境。

培养学生综合运用各种设计工具，测量、拆装工具及仪器分析、测绘现有系统，学会工程文件编撰的基本方法。让学生体会成组协同设计的工作方式。

二、主要仪器设备及环境：

拆装工具：扳手、螺丝批、钢丝钳、零件盒、千分尺、游标尺、电烙铁、放大镜；

实验仪器：示波器、万用表、光电编码器及记数器、电机及驱动器、脉冲发生器、气动—PLC 实验台、工作台；

材料：煤油、清洁布（纸）、润滑油脂。

三、实验项目的设置与实验内容

序号 实验项目名称 实验内容 实验

要求

实验

时数

每组

人数

实验

类型

1 滚珠丝杆、直线

轴承的结构实

验

拆装滚珠丝杆、直线轴承用放大镜观

察其结构。

必做 2 5

验证

性

2

谐波齿轮减速

器、行星齿轮减

速器结构实验

拆装谐波齿轮减速器、行星齿轮减速

器，观察其结构用照相机记录其安装

关系及结构特点，解释其工作原理及

制造关键技术难点。

必做 2 5

验证

性

3 步进电机驱动

实验

搭建步进电机驱动驱动装置，实现加、

减速及正、反转。

必做 2 5

验证

性

4 数控机床伺服

电机控制轴运

动模拟实验

用运动控制器、PC或工控机控制交流

伺服电机驱动装置。

选做 4 3

综合

性

5 光栅尺、圆光栅

编码器实验

用增量式光栅编码器、绝对式光栅编

码器测量角位移，用光栅尺测量长度，

用相应的数字记数器记录、显示测量

值。

必做 2 3

验证

性

6 多功能遥控交

通模型设计

用3D软件为设计工具，（测绘）设计、

多自由度小车，编撰全套工程文件。

必做 24 3

设计

性

四、教材、实验教材（指导书）：

1.《机电一体化实验指导书》自编

五、考核方式与评分办法：

实验成绩占课程总成绩的20%，按所开设的实验数平均分配，以实验报告为评分的主要依据，学生现场表现也可作为评分参考。未参加实验的学生或经查实是抄袭的实验报告将不取得实验成绩。

课程设计成绩占课程总成绩的40%，以设计的图纸、电子文档、工程文件为评分依据，抄袭、拷贝他人设计者内容者，将不取得课程设计成绩。

六、大纲审核人：李积彬