编码器地脉冲计数、高速计数器小总结材料
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我们一般采用高速输出信号控制步进电机和伺服电机做位置,角度和速度的控制,比如定位,要实现这个目的,我们要知道这几个条件:1、PLC高速输出需要晶体管输出,继电器属于机械动作,反应缓慢,而且易坏
2、以三菱PLC为例,高速输出口采用Y0 、Y1
3、高速输出指令常用的有
PLSY 脉冲输出
PLSR 带加减速
PLSV……可变速的脉冲输出
ZRN……原点回归
DRVI……相对定位
DRVA……绝对定位
4、脉冲结束标志位M8029
5、D8140 D8141 为Y0总输出脉冲数
6、在同一个程序里面Y0做为脉冲输出,程序可以存在一次,当需要多次使用的时候,可以采用变址V进行数据的切换,频率,脉冲在不同的动作模式中,改变数据
正对上述讲解的容:我们用一个程序来表示若我们以后可能接触步进。伺服这一块,上述容,大家一定要熟练掌握!
23、PLC编程实现编码器的脉冲计数
在高速计数器与编码器配合使用之前,我们首先要知道是单向计数,还是双向计数,需要记录记录的数据,需要多少个编码器,在PLC
中也需要多少个高速输入点,我们先要确认清楚。
当我们了解上面的问题以后,参照上题的寄存器分配表得知我
们该选择什么高速计数器
如:现在需要测量升降机上升和下降的高度,那么我们需要采用双向编码器,即可加可减的,AB相编码器,PLC需要两个IO点,查表得
知,X0 X1为一路采用C251高速计数器那么我们可以这样编程,如图
开机即启动计数,上升时(方向),C251加计数
下降时(方向),C251减计数
我们要求编码器转动的数据达到多少时,就表示判断实际升降机到达的位置
注意:在整个程序中没有出现X0、X1这个两个软元件?
是因为C251为X0、X1的置高速计数器,他们是一一对应的,只要见到c251,X0 X1就在里面了,当然,用了C251以后,X0 、X1不能在程序里面再当做开关量使用了
接线参照下图
21、我们对高速计数器的理解及编程
相对11题定时器和计数器来说,本题目主要是告诉大家学习高数处理的功能
PLC部高速计时器是计数器功能的扩展,高速计数器指令与定位指令使PLC的应用围从逻辑控制、模拟量控制扩展到了运动控制领域。
特点:其最大的特点就是执行的过程中不受PLC的扫描周期影响,而是按照中断方式工作,并且立即输出。
之前的题目中,我们说过部信号计数器,它可以对编程元件X、Y、M、S、T、C信号进行计数。当X信号计数时,要求X的断开和接通一次时间应大于PLC的扫描周期,否则会出现丢步的现象,如果PLC的扫描周期为40ms,则一秒里X的信号频率最高位25HZ。这么低的速度限制了PLC的高速应用围,如编码器,可以达到10000HZ。(编码器后面会讲到)
我们看高速计数器,可以先参照下面表格
图片出处:三菱FX编程手册
U:增计数输入;D:减计数输入;A:A相输入;B:B相输入;R:复位输入;S:启动输入;
一般不同型号的PLC,可能对应高速计数器的点位控制不一样,首先满足硬件功能。然后在软件上进行实现,两者缺一不可
图片出处:三菱编程手册
我们现在说说高速计数器与普通计数器的区别:
1、高速计数器相对于普通计数器,不受扫描周期的影响,但是,速度还是有限制的。
2、多个高速计数输入口,和对应的高速计数器不是任意选择的,由上表得知,他们是一一对应的
3、所有高速计数器均为停电保持型,题当前值和出点状态在停电时都会保持停电前的状态,也可以利用参数设定为非停电保持型。
4、作为高速计数器的高速输入信号,建议使用电子开关信号,而不要使用机械开关触点信号,由于机械触点的振动会引起信号输入误差,从而影响到正确计数。
考考大家的理解能力
看了上图,再看后面的容,我们会不会对高速计数器又一步加深理解
22、编码器的原理、与PLC的接线方式
编码器是产生脉冲反馈给PLC的检测装置,一般用来检测外围设备走的距离和速度,我们常见的检测位置的元件有:
光电编码器、光栅编码器;(最常用)
感应同步器、磁栅编码器、容栅编码器;(10年前的产品)
电位器;(30多年前的产品)
激光干涉仪、机器视觉系统。(高精度、高成本)
旋转式光电编码器
原理:光电编码器,是通过光电转换将输入轴上机械几何位移量转换
成脉冲数字量的传感器。光电编码器是有码盘和光电检测装置组成。
码盘是在一定直
径的透明圆板上等分的印制了若干个细长线,如图,经发光二极管等
电子元件组成的检测装置
检测脉冲输出信号,即可测量编码器输入轴的转角。
通过计算单位时间编码器输出脉冲的个数就能计算出输入轴的转速。
增量式编码器:
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲: A、B和Z;A 、B 90度,以判断旋转方向,如下图所示。
增量式编码器特点:
l 构造简单,
l 机械寿命长,
l 抗干扰能力强,可靠性高;
l 缺点是无法输出轴转动角的绝对位置。
绝对式编码器:
绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置