旋转工作台电机选型

旋转工作台步进电机选型算法流程

最大静力矩2相步进电机驱动器电源

T £ 0.07 Nm 35HS01 M415B PS405,SPS407

T £ 0.22 Nm 42HS02 M415B,ME432 PS405,SPS407

T £ 0.34 Nm 42HS03 M415B,ME432 PS405,SPS407

T £ 0.40 Nm 57HS04 M535,MD556,ME432 PS804,SPS487

T £ 0.60 Nm 57HS06 M535,MD556,ME432 PS405,SPS487

T £ 0.90 Nm 57HS09 M542,MD556,ME742 PS804,SPS705

T £ 1.30 Nm 57HS13 M542,MD556,ME742 PS804,SPS705

T £ 2.20 Nm 57HS22 M860,MD556,ME872 PS804, PS806

T £ 3.00 Nm 86HS35 M542,MD556,ME742 PS806

T £ 3.80 Nm 86HS38 M880,MD882,ME872 PS806

T £ 4.50 Nm 86HS45 M880,MD882,ME872 PS806

T £ 8.50 Nm 86HS85 M880,MD882,ME872 PS806

T £ 12.0 Nm 110HS12 MD2278 200V变压器

T £ 20.0 Nm 110HS20 MD2278 200V变压器

T £ 27.0 Nm 130HS27 MD2278 200V变压器

T £ 45.0 Nm 130HS45 MD2278 200V变压器

典型数据：

第一组：

转台最大转速n max＝9转/秒

转台半径R0＝100毫米

转台质量Mass＝1公斤

转台定位精度Error＝0.4度

工件处半径R=90毫米

工件个数n=2个

工件质量M=0.1公斤

转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米

计算结果：

转速较高，不能采用减速器。

步进电机转速＝540 rpm

电机力矩＝7.78 Nm

雷赛步进电机型号：86HS85

雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872

第二组：

转台最大转速n max＝1转/秒

转台半径R0＝200毫米

转台质量Mass＝10公斤

转台定位精度Error＝0.2度

工件处半径R=180毫米

工件个数n = 4个

工件质量M = 0.5公斤

转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米

计算结果：

采用1级同步带减速即可。

减速比i = 8.3

电机转速= 500 rpm

电机力矩＝7.62 Nm

雷赛步进电机型号：86HS85

雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872

雷赛电源型号：PS806

第三组：

转台最大转速n max＝0.1转/秒

转台半径R0＝200毫米

转台质量Mass＝10公斤

转台定位精度Error＝0.2度

工件处半径R=180毫米

工件个数n = 4个

工件质量M = 0.5公斤

转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米

计算结果：

请采用2级同步带减速。

减速比i = 83.3

电机转速= 500 rpm

电机力矩＝0.4 Nm

雷赛步进电机型号：57HS06

雷赛驱动器型号：M535,MD556,ME432

雷赛电源型号：PS405,SPS487

转台最大转速n max＝0.5转/秒

转台半径R0＝500毫米

转台质量Mass＝30公斤

转台定位精度Error＝0.02度

工件处半径R=480毫米

工件个数n = 4个

工件质量M = 3公斤

转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米

计算结果：

选用齿轮减速器，减速比i ＝20

电机转速= 600 rpm

电机力矩＝31.28 Nm

雷赛步进电机型号：130HS45

雷赛驱动器型号：MD2278

雷赛电源型号：200V变压器

第五组：

转台最大转速n max＝0.005转/秒

转台半径R0＝500毫米

转台质量Mass＝30公斤

转台定位精度Error＝0.02度

工件处半径R=480毫米

工件个数n = 4个

工件质量M = 3公斤

转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米

计算结果：

选用齿轮减速器，减速比i ＝1000

电机转速= 300 rpm

电机力矩＝0.09 Nm

雷赛步进电机型号：42HS02

雷赛驱动器型号：M415B,ME432

雷赛电源型号：PS405,SPS407