直流提升机常见故障及处理

S7-SZ-Z2直流提升机电控常见故障：

现象1：UPS电源损坏，通常发生在提升机电控发货后长时间没有安装调试或者是安装后长时间不使用的矿山。

原因：UPS电源内有电池，长时间不使用电池会过放电，引起UPS不能使用。

解决方法：UPS必须定期充电，大约每三个月要充一次电。在停电的时候UPS不允许长时间放电，在低压电源柜停电后，要把UPS电源也关掉。

现象2：运行过程中报主从编码器深度比较错误或主从编码器速度比较错误。深度同步以后开车，不久仍旧报深度比较错误。

原因：①有可能是某一个编码器的联轴节没有接好，有脉冲的丢失。②编码器连接电缆屏蔽不好，造成脉冲丢失。③可能是编码器有一个已经损坏或连接编码器到PLC模块的电缆断线。

解决方法：最直接的方法是，先用检修开车方式进行深度的同步，然后直接在程序中深度比较程序段里监视数值的变化，如果是一个深度值有变化，一个深度值没有，那么从原因③里面去找。如果是两个都有变化但是一个变化快，一个变化慢，并且时间越长深度相差越明显，则需要从原因①和②里面去找。

现象3：提升机没有运行，处于停车状态。但是操作台手柄或者按钮有动作的时候，数字深度指示器会有数值的变化。

原因：这是因为电磁干扰造成的现象，有的矿在安装的时候走线没有高低压分开，或者电缆屏蔽层没有良好的接地。

解决方法：观察程序中的深度，如果程序中深度值没有变化，只有数字深度指示器深度发生变化，检查相关电缆的屏蔽层接地和操作台的接地。

现象4：手动开车时推动闸手柄和速度手柄，但是系统没有反应。既没有闸电流也没有电机电流。

原因：①有的司机刚开始操作，对系统不熟悉，开车需要满足两个条件，第一是操作台允许开车灯亮，第二是开车信号灯亮。两个条件必须完全满足才能开车。

②零位继电器，手柄，工作闸继电器，使能继电器中有某一个点有故障。

解决方法：对于原因①：需要司机观察操作台指示灯，看清信号后再开车。对于原因②：如果开车条件满足，首先要观察手柄的零位继电器在手柄推出后是否有动作，特别是在推出手柄后，如果系统没有反应，这时不要急于复位，应该立即去观察闸手柄和速度手柄的零位继电器是否已经释放。观察数字量输入模块对应继电器进PLC的点，小绿灯是否灭掉。如果继电器没有释放或者小绿灯没有灭，应该检查手柄和继电器以及相关回路。

现象5：正常开车时，闸手柄和速度手柄推出，闸电流达到最大值，电机电流建立，卷筒不转，过一会安全回路断，报堵转故障。

原因：液压站油压没有达到最大值或者液压站油压出口或闸盘油路开关关闭，因为闸盘没有打开或者完全打开，电机处于堵转状态，电流电流迅速上升，很快达到限幅值，为了保护电机，安全回路会断掉，报堵转故障。

解决方法：检修液压站，查看是否有工作阀堵塞，查看相关手动阀是否在正确位置，如果闸电流迅速达到最大值，油压是缓慢上升状态，在油压达到开闸压力前

安全回路断，并报堵转保护，检查液压站的各工作阀，调整油压响应速度。

现象6：正常开车时，闸和速度手柄推出，闸电流产生，但维持在一个很小的数值，电机电枢电流为0.

原因：使能继电器没有吸合，或者使能继电器到传动柜的线断线，因为电机电枢电流没有建立，程序中不允许闸电流到最大值，只有电机电枢电流建立以后，闸电流才能达到最大值。

解决方法：检查使能继电器，也可以在满足开车条件（并有开车信号）下，速度和闸手柄推出后，通过程序观察使能继电器输出条件是否满足，查看具体原因，如果程序中条件都满足，数字量输出模块相应点有输出，则检查使能继电器和到传动柜的接线。

故障7：数字深度指示器数值有跳变，现象比较频繁。并且和WINCC画面中显示的深度经常有误差。但有时候又和WINCC画面中的深度一致。没有什么规律。WINCC画面中的深度则没有跳变现象，过度比较平稳。

原因：数字深度指示器为并行输出，以2进制的形式输出深度数值，每一位都从PLC的数字量输出模块输出，数字深度指示器通过光耦接收数值，然后显示。如果其中某一位在PLC输出或者深度指示器电路板的光耦有问题，则会出现这种现象。

解决方法：需要更换数字深度指示器电路板上面的光耦电路集成模块！对线路不熟悉，不能确定是哪一个出现问题的现场人员，只能以替换的方法去判断是哪个光耦损坏。

故障8：数字深度指示器显示数值在运行过程中突然跳变，WINCC画面中的数值也同时跳变，但显示深度和容器实际深度不相符合。有时侯会报磁开关故障。以上现象复位后仍然经常出现。

原因：①具有同步功能的磁开关在运行中有误动作，造成不正常的同步，并可能在程序检测磁开关故障的时候引起其他位置磁开关报警或在靠近井口的地方因为速度过快而引起定点磁开关2M/S过速。这种现象有可能是磁开关本身特性变化，对一些罐笼或者钢丝绳部位有磁感应，造成误动作，也有可能是电缆在井筒中因为潮湿或损伤造成该磁开关动作出现闪烁（在几秒时间内连续动作数次）或者PLC柜内磁开关继电器吸合后不释放（多为电缆间潮湿引起电压耦合引起）。

②经过长时间的运转，双卷筒提升机和多绳提升机因为绳槽的磨损和绳的永久性拉伸伸长都会造成深度运行到某固定位置跳变，但这种跳变数值不大，一般也不会造成安全回路的反应。但会出现停车后深度与调试刚结束时的数值有几米的误差。停车位置过低等等。这种情况需要调绳。

解决方法：检查磁开关和电缆，特别是井筒中磁开关电缆。在日常使用中，磁铁的位置不应该挪动，而有同步功能的磁开关也不应该随意挪动。否则会引起一些深度上的误差。对于原因②应该要及时调绳。

故障9：速度或者电流不稳定，特别是电流波动大，甚至电机有异响，最严重的可能产生振动，速度越快现象越明显。但以前一切正常。

原因：如果以前运行正常，负载也没有什么变化，有可能是因为电机轴端的编码器或测速机有问题，很可能是连接不稳，松动等。使反馈到直流装置的速度不稳

定，引起系统振荡。

解决方法：处理好电机与编码器或测速机的连接，同心度一定要好，连接要可靠，不能有滑动。必要时更换编码器或测速机，观察现象还是否存在。以下操作需要与我们联系，然后在指导下操作：对于原装6脉动系统，可以把装置参数P083改为3（速度实际值由EMF反馈，P115设置最大速度时的EMF），在井中段运行（不要在靠近井口的地方），手动开车观察现象还是否存在，这样可以判断是否真的是编码器或测速机故障。

故障10：①安全回路在提升机正常到位停车瞬间断掉，但是主从PLC软件安全回路没有断，情况不是每一次停车都出现，但是出现比较频繁。

原因：因为软件安全回路没有断，所以故障记录里没有记录（首先应该查看故障记录），只能在硬件安全回路里去检查，容易引起这种现象的硬件安全回路有：制动油压高继电器：停车瞬间油压表指针振动，引起该继电器闪动，但软件安全回路里有延时，所以软件安全回路不动作。可以暂时短接硬件安全回路里该点，观察是否还有故障现象。如果确实是这点，可以更换继电器为时间继电器。

快开合：快开合上后连接到硬件安全回路的辅助触点，可能因为停车时的震动颤动，需要检查一下辅助触点。

②有的时候按动操作台按钮安全回路偶尔会断掉，有的操作台的灯某个灯亮时，其他灯也点亮或半亮。这些情况一般都是操作台内元件之间，或者端子之间的DC24V公共线连接有松动。需要把按钮之间，端子之间，指示灯之间的公共线拧紧。对于电源公共线，因为转接比较多，通常一个地方压接2到3根线，振动会引起这些地方的线松动，要定期检查一下这些线是否牢靠。

故障11：上位机工控电脑系统经常损坏，监控软件经常损坏。

原因：电脑电源一般是提升机电控系统提供的，电控系统停电前因先关电脑，经常的非法关机会引起电脑文件系统的损坏，造成无法启动，或者监控软件无法运行，还有的可能是工控机被经常加装一些其他软件，引起软件冲突，或者频繁连接USB设备，造成被病毒感染。

解决方法：程序和监控程序一定要有备份，包括要用U盘拷贝一份。电脑可以安装包含GHOST的启动软件，比如MAXDOS之类，利用这个软件把整个系统盘（通常是C盘）进行备份，同样这个备份文件也可以拷贝到移动硬盘中，以免硬盘损坏无法恢复系统。如果有WINDOWS系统损坏或者是西门子软件损坏的情况下，可以快速利用备份文件恢复系统。

故障12：熔断器熔断，测量无短路，换上熔断器，送电没有问题，但是安全回路一合，熔断器再度熔断。

原因：可能是安全回路继电器短路引起，也可能是正常开车时液压站的G3,G4,G5中某一个阀线圈短路引起。

解决方法：检查安全回路继电器和液压站阀线圈是否短路。