起重运输机械-概论

三. 起重机械的主要技术参数 3.起升高度H和下降深度h ：表征起重机的工作范围 起升高度：起重机支承面至取物装置最高工作位置间垂直距离 下降深度：起重机支承面至取物装置最低工作位置间垂直距离 起升范围：取物装置最高和最低工作位置之间垂直距离 ——地面、轨面、水面 4. 跨度L、轨距S和轮距K 轨距：臂架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离 桥架型起重小车运行轨道中心线间的水平距离 跨度：桥架型起重机运行轨道中心线间的水平距离 ★ 习惯上，岸边集装箱起重机和桥式抓斗卸船机的大车运行轨道中心线间 的水平距离称为轨距 轮距：起重机运行车轮踏面中心线间的水平距离 5.基距B（或轴距） 基距：沿平行于起重机纵向运行方向测定的起重机支承中心线间的距离 轴距：轮胎起重机的前后两组支承轮胎中心线间的水平距离
二. 港口起重机械的工作特点和基本组成 2.起重机械的基本组成
(1)工作机构：为实现起重机械不同运动而设置的执行机构 组成：动力、传动、制动以及工作装置 (2)金属结构：起重机械的骨架（桁架、板梁、箱形等结构） 承受起重机自重、货重、外载荷，并将其传递到支承基础上
(3)动力装置和控制系统： 动力装置：为起重机械提供动力的设备 能源 决定起重机械的性能和特点 供给：工作动力、控制、照明、联络等 控制系统：操纵起重机械完成各种作业要求的动作 指挥 实现机构的起动、调速、换向、制动等动作 (4)安全辅助装置：对起重机械实施各种安全保护 如：起重量限制器、载重力矩限制器、限位开关、缓冲器、夹轨器、 防风装置、偏斜指示器等
负载持续率： 式中：F —— 电制动时间
★ 基准工作制：S3、40%、10 min/工作周期
四. 起重机械的驱动
（3）电动机容量确定 1）基本要求 ① 不过热：τ≤τmax ② 有起动能力：能可靠起动 ③ 有过载能力：短时过载不停机 2）确定电动机容量的步骤 ① 初选电动机 a）选择电动机的型式：起重及冶金用系列电动机 b）初选电动机的功率：考虑： 工作制、转速 ★《起重机设计规范》（ GB/T 3811-2008 ）视情采用：稳态计算功率法、 等效功率法、稳态负载系数法、等效接电持续率经验法、等效平均功 率法等多种方法 ② 电动机容量验算 a）短期过载能力验算 b）发热验算 c）起动能力验算
（1）划分工作级别的目的 安全可靠、经济合理 先进合理的技术经济指标 为合理地设计、制造和选用——提供统一的基础 （2）工作级别的划分 ① 起重机整机的分级 使用等级——起重机在设计预期寿命期内完成的总工作循环数 表明起重机使用的频繁程度 起升载荷状态级别——表明起重机受载的轻重程度 与起升载荷值的大小及各相对应的起吊次数有关 ——起重机载荷谱系数 综合使用等级和起升载荷状态级别 起重机整机的工作级别—— 8 级：A1～A8
电动机功率按 JC 值标定 转换：
四. 起重机械的驱动
3）包括起动的断续周期工作制—S4 起动→恒负荷→停机和断能→起动→周而复始 记入起动影响 负载持续率： 式中：D —— 起动时间
4）包括电制动的断续周期工作制—S5 起动→恒负荷→快速电制动→停机和断能→ →起动→周而复始
记入起动及电制动影响
四. 起重机械的驱动
2.电力驱动
（1）电动机的类型：
绕线式异步电动机—YZR 交流电动机 鼠笼式异步电动机—YZ 变频电机 直流电动机—ZZJ
起重及冶金用系列电动机
（2）电力驱动的工作制：与通电持续程度有关的工作情况
1）短时工作制－S2 恒定负载按给定的时间运行 运转时间短——温升达不到稳定值 停歇时间长——足以冷却到环境温度 短时工作制时间：10、30、60、90 min 电动机铭牌功率：N10、N30、N60、N90
2.幅度R（或悬臂有效伸距l ）：表征起重机的工作范围 幅度 旋转臂架型起重机：回转中心至取物装置垂直中心线的水平距离 非旋转臂架型起重机：臂架下铰点至取物装置垂直中心线的水平距离 悬臂有效伸距 桥架型起重机：离悬臂最近的起重机轨道中心线至位于悬臂端部取物装置 中心线的最大水平距离 岸边集装箱起重机和桥式抓斗卸船机： 前伸距：水侧（海侧）的悬臂有效伸距 后伸距：陆侧的悬臂有效伸距
三. 起重机械的主要技术参数 6.工作速度：表征工作机构动作的快慢程度 ——稳定运动状态下各工作机构的速度
（1）起升速度vh ：工作载荷的垂直位移速度（米/分 ） （2）变幅速度vr ：工作载荷水平位移的平均速度（米/分、米／秒） （3）回转速度n ：回转部分的回转角速度（转/分） （4）运行速度vk ：起重机或起重小车的行走速度（米/分 ） 起重机运行速度vmax：起重机带工作载荷沿水平路径运行的水平位移速度 起重小车运行速度vt：小车带工作载荷沿水平轨道横移时的速度 行驶速度vmax：无轨运行起重机在水平道路行驶的最大运行速度（公里/时） 7.轮压P ：一个车轮作用在轨道或地面上的垂直载荷 最大值：影响机构设计（车轮大小、数量）、金属结构设计（桥架、门 架结构）、基础承压能力 最小值：打滑验算
设计依据：起重机整机的工作级别 机构的工作级别 10.其他参数：外形尺寸、自重以及驱动功率等
四. 起重机械的驱动
驱动装置：用来驱动起重机械工作机构的动力设备 决定起重机械的工作性能和构造特点 电力驱动 根据动力形式 1.驱动形式 复合驱动 内燃机驱动 柴油机 汽油机 液态石油器机 内燃机——电力 内燃机——液力 内燃机——液压 集中驱动 根据原动机与工作机构的关系 分别驱动
8.生产率A：每小时装卸货物的总质量或每小时装卸的标准集装箱箱数 （吨/时、标准箱/时）——（平均值） 衡量起重机械装卸工作能力的综合性指标 综合起重量、工作速度、工作行程、机构工作的协调情况等，还与被装 卸物料的类别、司机操作的熟练程度等有关
三. 起重机械的主要技术参数
9.起重机及其机构的工作级别 考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的特性 表明起重机使用频繁程度和受载轻重程度（载荷大小和作用 特性）的参数
. 起重机械的驱动
2）断续周期工作制－S3 周期运行，恒定负载运行和停机和断能过程交替 恒负荷→停机和断能→恒负荷→周而复始
接电持续时间短、起动时间与一个周期相比很短 断续周期工作制用负载持续率来表示 负载持续率 JC （每一工作周期：10 min）
式中：N ——运行时间 R ——停止和断能时间 工作制：15%、25%、40%、60%
起 重 运 输 机 械
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第一章
概论
起重机械：用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降、运移等 循环性作业的机械
一. 起重机械的类型
起重机械的类型 臂架型起重机 桥架型起重机 缆索型起重机 → 研究对象
二. 港口起重机械的工作特点和基本组成
1.起重机械的工作特点 —— 决定其结构和设计计算方法 门座起重机装卸作业过程 工作特点：短暂、重复、周期性循环且载荷是变化的 ① 每个工作循环中，都包括满载和空载的过程 ② 每个工作循环中，其相关的工作机构都作正向和反向的交替运动，且 起制动非常频繁 ③ 所受到的载荷的大小和方向都是变化的 如：货物的大小、风力的大小及方向、以及起制动时的动载荷
三. 起重机械的主要技术参数
——表征起重机械性能特征的主要指标 ——设计或选型的主要依据 主要技术参数有：起重量、幅度（悬臂有效伸距）、起升高度（下降深度）、 工作速度、轨距（或跨度、轮距）、基距、轮压、生产率和工作级别等
1.额定起重量Q（起重量）: 表征起重机的起重能力 ——起重机安全正常工作时能起升的最大净起重量 净起重量 = 有效起重量（起升的货物质量）+ 可分吊具质量 额定起重量说明 不包括：吊钩、吊环等吊具的质量 包括：抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等吊具的质量（可更换或辅助取物装置） 起重量随幅度变化的起重机，起重量为最小幅度时（主钩）的最大起重量
三. 起重机械的主要技术参数
② 机构的分级 使用等级——机构在设计预期寿命期内的总运转时间 表明机构运转的频繁情况 载荷状态级别——表明机构受载的轻重程度 与机构所承受载荷值的大小及各相对应的持续时间有关 ——机构载荷谱系数 根据机构的使用级别和载荷状态级别 机构的工作级别—— 8 级：M1～M8 ★ 对于同一台起重机，整机的工作级别与各机构的工作级别不 一定是相同的、各机构之间的工作级别也不一定是相同的