起重运输机械-概论

三. 起重机械的主要技术参数 6.工作速度：表征工作机构动作的快慢程度 ——稳定运动状态下各工作机构的速度
（1）起升速度vh ：工作载荷的垂直位移速度（米/分 ） （2）变幅速度vr ：工作载荷水平位移的平均速度（米/分、米／秒） （3）回转速度n ：回转部分的回转角速度（转/分） （4）运行速度vk ：起重机或起重小车的行走速度（米/分 ） 起重机运行速度vmax：起重机带工作载荷沿水平路径运行的水平位移速度 起重小车运行速度vt：小车带工作载荷沿水平轨道横移时的速度 行驶速度vmax：无轨运行起重机在水平道路行驶的最大运行速度（公里/时） 7.轮压P ：一个车轮作用在轨道或地面上的垂直载荷 最大值：影响机构设计（车轮大小、数量）、金属结构设计（桥架、门 架结构）、基础承压能力 最小值：打滑验算
三. 起重机械的主要技术参数 3.起升高度H和下降深度h ：表征起重机的工作范围 起升高度：起重机支承面至取物装置最高工作位置间垂直距离 下降深度：起重机支承面至取物装置最低工作位置间垂直距离 起升范围：取物装置最高和最低工作位置之间垂直距离 ——地面、轨面、水面 4. 跨度L、轨距S和轮距K 轨距：臂架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离 桥架型起重小车运行轨道中心线间的水平距离 跨度：桥架型起重机运行轨道中心线间的水平距离 ★ 习惯上，岸边集装箱起重机和桥式抓斗卸船机的大车运行轨道中心线间 的水平距离称为轨距 轮距：起重机运行车轮踏面中心线间的水平距离 5.基距B（或轴距） 基距：沿平行于起重机纵向运行方向测定的起重机支承中心线间的距离 轴距：轮胎起重机的前后两组支承轮胎中心线间的水平距离
二. 港口起重机械的工作特点和基本组成 2.起重机械的基本组成
(1)工作机构：为实现起重机械不同运动而设置的执行机构 组成：动力、传动、制动以及工作装置 (2)金属结构：起重机械的骨架（桁架、板梁、箱形等结构） 承受起重机自重、货重、外载荷，并将其传递到支承基础上
(3)动力装置和控制系统： 动力装置：为起重机械提供动力的设备 能源 决定起重机械的性能和特点 供给：工作动力、控制、照明、联络等 控制系统：操纵起重机械完成各种作业要求的动作 指挥 实现机构的起动、调速、换向、制动等动作 (4)安全辅助装置：对起重机械实施各种安全保护 如：起重量限制器、载重力矩限制器、限位开关、缓冲器、夹轨器、 防风装置、偏斜指示器等
四. 起重机械的驱动
2）断续周期工作制－S3 周期运行，恒定负载运行和停机和断能过程交替 恒负荷→停机和断能→恒负荷→周而复始
接电持续时间短、起动时间与一个周期相比很短 断续周期工作制用负载持续率来表示 负载持续率 JC （每一工作周期：10 min）
式中：N ——运行时间 R ——停止和断能时间 工作制：15%、25%、40%、60%
设计依据：起重机整机的工作级别 机构的工作级别 10.其他参数：外形尺寸、自重以及驱动功率等
四. 起重机械的驱动
驱动装置：用来驱动起重机械工作机构的动力设备 决定起重机械的工作性能和构造特点 电力驱动 根据动力形式 1.驱动形式 复合驱动 内燃机驱动 柴油机 汽油机 液态石油器机 内燃机——电力 内燃机——液力 内燃机——液压 集中驱动 根据原动机与工作机构的关系 分别驱动
（1）划分工作级别的目的 安全可靠、经济合理 先进合理的技术经济指标 为合理地设计、制造和选用——提供统一的基础 （2）工作级别的划分 ① 起重机整机的分级 使用等级——起重机在设计预期寿命期内完成的总工作循环数 表明起重机使用的频繁程度 起升载荷状态级别——表明起重机受载的轻重程度 与起升载荷值的大小及各相对应的起吊次数有关 ——起重机载荷谱系数 综合使用等级和起升载荷状态级别 起重机整机的工作级别—— 8 级：A1～A8
负载持续率： 式中：F —— 电制动时间
★ 基准工作制：S3、40%、10 min/工作周期
四. 起重机械的驱动
（3）电动机容量确定 1）基本要求 ① 不过热：τ≤τmax ② 有起动能力：能可靠起动 ③ 有过载能力：短时过载不停机 2）确定电动机容量的步骤 ① 初选电动机 a）选择电动机的型式：起重及冶金用系列电动机 b）初选电动机的功率：考虑： 工作制、转速 ★《起重机设计规范》（ GB/T 3811-2008 ）视情采用：稳态计算功率法、 等效功率法、稳态负载系数法、等效接电持续率经验法、等效平均功 率法等多种方法 ② 电动机容量验算 a）短期过载能力验算 b）发热验算 c）起动能力验算
8.生产率A：每小时装卸货物的总质量或每小时装卸的标准集装箱箱数 （吨/时、标准箱/时）——（平均值） 衡量起重机械装卸工作能力的综合性指标 综合起重量、工作速度、工作行程、机构工作的协调情况等，还与被装 卸物料的类别、司机操作的熟练程度等有关
三. 起重机械的主要技术参数
9.起重机及其机构的工作级别 考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的特性 表明起重机使用频繁程度和受载轻重程度（载荷大小和作用 特性）的参数
三. 起重机械的主要技术参数
——表征起重机械性能特征的主要指标 ——设计或选型的主要依据 主要技术参数有：起重量、幅度（悬臂有效伸距）、起升高度（下降深度）、 工作速度、轨距（或跨度、轮距）、基距、轮压、生产率和工作级别等
1.额定起重量Q（起重量）: 表征起重机的起重能力 ——起重机安全正常工作时能起升的最大净起重量 净起重量 = 有效起重量（起升的货物质量）+ 可分吊具质量 额定起重量说明 不包括：吊钩、吊环等吊具的质量 包括：抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具等吊具的质量（可更换或辅助取物装置） 起重量随幅度变化的起重机，起重量为最小幅度时（主钩）的最大起重量
2.幅度R（或悬臂有效伸距l ）：表征起重机的工作范围 幅度 旋转臂架型起重机：回转中心至取物装置垂直中心线的水平距离 非旋转臂架型起重机：臂架下铰点至取物装置垂直中心线的水平距离 悬臂有效伸距 桥架型起重机：离悬臂最近的起重机轨道中心线至位于悬臂端部取物装置 中心线的最大水平距离 岸边集装箱起重机和桥式抓斗卸船机： 前伸距：水侧（海侧）的悬臂有效伸距 后伸距：陆侧的悬臂有效伸距
三. 起重机械的主要技术参数
② 机构的分级 使用等级——机构在设计预期寿命期内的总运转时间 表明机构运转的频繁情况 载荷状态级别——表明机构受载的轻重程度 与机构所承受载荷值的大小及各相对应的持续时间有关 ——机构载荷谱系数 根据机构的使用级别和载荷状态级别 机构的工作级别—— 8 级：M1～M8 ★ 对于同一台起重机，整机的工作级别与各机构的工作级别不 一定是相同的、各机构之间的工作级别也不一定是相同的
起 重 运 输 机 械
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第一章
概论
起重机械：用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降、运移等 循环性作业的机械
一. 起重机械的类型
起重机械的类型 臂架型起重机 桥架型起重机 缆索型起重机 → 研究对象
二. 港口起重机械的工作特点和基本组成
1.起重机械的工作特点 —— 决定其结构和设计计算方法 门座起重机装卸作业过程 工作特点：短暂、重复、周期性循环且载荷是变化的 ① 每个工作循环中，都包括满载和空载的过程 ② 每个工作循环中，其相关的工作机构都作正向和反向的交替运动，且 起制动非常频繁 ③ 所受到的载荷的大小和方向都是变化的 如：货物的大小、风力的大小及方向、以及起制动时的动载荷
电动机功率按 JC 值标定 转换：
四. 起重机械的驱动
3）包括起动的断续周期工作制—S4 起动→恒负荷→停机和断能→起动→周而复始 记入起动影响 负载持续率： 式中：D —— 起动时间
4）包括电制动的断续周期工作制—S5 起动→恒负荷→快速电制动→停机和断能→ →起动→周而复始
记入起动及电制动影响
源自文库. 起重机械的驱动
2.电力驱动
（1）电动机的类型：
绕线式异步电动机—YZR 交流电动机 鼠笼式异步电动机—YZ 变频电机 直流电动机—ZZJ
起重及冶金用系列电动机
（2）电力驱动的工作制：与通电持续程度有关的工作情况
1）短时工作制－S2 恒定负载按给定的时间运行 运转时间短——温升达不到稳定值 停歇时间长——足以冷却到环境温度 短时工作制时间：10、30、60、90 min 电动机铭牌功率：N10、N30、N60、N90