对重驱动无机房电梯说明书(张金陵写)

对重驱动无机房电梯

说明书

设计者：张金陵

2003-8

对重驱动无机房电梯，根据电梯驱动特点和原理，用德国阿尔法EPM行星齿轮曳引机，改变传统的拖动方式方法，在技术上是可能的，在经济上是可行的。其特点有：1. 将曳引机放置于对重上与放置于轿厢顶或其它部位，对驱动电梯运行的功能是相同

的，轿厢在满载上升，或空载下降，对曳引机来说，主拖动电机是电动机状态。当轿厢满载下降，空载上升时，对拖动电机是不做功而是发电机状态，因为轿厢端分支受重力影响反拖着电机旋转，对于电动机来说是制动状态。无论是将曳引机放在哪一端是完全一样的，并不违反拖动原理。但能否实现对重驱动，主要取决于曳引机是否具有以下特点：

1）体积小、紧凑，在对重框架内便于安置；

2）效率高，最大限度节能；

3）免维修期不得小于10年，寿命长；

4）不得漏油；

5）无需注油；

6）振动小、噪音低、运行平稳；

7）安装方便。

德国阿尔法EPM系列行星曳引机，经“有机房电梯”实用中，是完全可以做到，对重驱动的技术要求，能做到上述要求唯一的有齿曳引机。

2. 对重驱动无机房电梯，目前国内、外尚无先例，可以说首创，其可以解决顶式驱动

无机房电梯尚未解决较疑难的技术问题。对重驱动是在传统对重框架上设置全部主拖动系统的装置有：

1）EPM曳引机其包括：EPM行星齿轮箱、永磁同步伺服电机、腭式制动器、速度反馈磁旋转信号解析器，为“机－电”一体化较完整的机电产品。该曳引

机在出厂时，已全部调整精确，包括各部见间隙、抱闸制动力、脉冲信号、

运行振动、噪音…等。

2）电梯拖动控制器，其包括：变频器、主回路接触器等。

图1. AES自动救援系统工作方块图

3）AES自动救援系统；

4）应急电源；

5）与轿厢、对重联接的随行电源电缆（三相五线制）及信号控制电线；6）在发电状态时，耗电能的散热电阻。

3. 将电梯运行逻辑系统控制器设置于轿顶上或轿壁上，这样可以在轿顶和轿内完成较

为直接调试工作。

在轿顶必须设置符合GB7588规定的安全检修窗。

4. 对重驱动无机房电梯的乘客紧急救援

1）自动充电蓄电池动力“AES”自动救援（详见图一.AES自动救援系统工作方块图）。电梯正常运行时，永磁伺服同步电机，由变频器控制供电。该电机与

“1”接通，信号解析器与“A”联接，信号反馈给变频器。

2）当供电电源突发中断或变频器发生故障时，AES接过控制权，电机自动与“3”

接通，信号解析器切换到“B”，由“AES”向电机供电，开启制动抱闸，电

梯轿厢向原运行方向的最近层站，以检修速度运行对接停靠，停层自动开门，将乘客解困拯救出轿厢。

3）当“AES”电池电源不足时，电机电路自动连接到“2”，使电机绕组短接，进入发电机状态，从而会产生发电机的磁抗阻尼作用，当轿厢根据负载情况，判断出扭力矩的大小方向滑行时，不会因重力作用，加速下落。开启抱闸滑

行至最近层站平层对接，开启厅、轿门拯救乘客。

4）当“AES”因蓄电能量不足以行使其救援功能时，其功能指示灯会发出指示，此时拯救人员在轿顶可启用手控电池电力，开启抱闸，电梯滑行至最近层站，手控断开抱闸线路，制动轿厢运行。手动操纵开门，救援被困乘客。

5）当轿厢意外故障超速下降运行，安全钳动作，将轿厢掣停于导轨上时的乘客救援工作。

首先要释放安全钳楔块夹持力，方可实施拯救工作。对于无机房电梯是不可以采用瞬时、自锁式安全钳尤为重要，必须采用渐进式安全钳。

拯救人员必须在制停轿厢上层站，用机械三角钥匙开启层门，进入轿顶将设在轿顶随机辅助工具固定在导轨上，一端与轿架上梁连接，旋转提拉螺栓使

轿厢向上移动直至安全楔块松弛，借助安全钳楔块自重和复位弹簧恢复正常位

置，营救人员可启动AES救援装置，实施救援工作。

6）当轿厢撞顶时，可以借助厅门三角钥锁开启层门，实施拯救乘客是更为安全的。此时轿门坎最多距层门地坎高度为：

①对重距缓冲器的安全行程S1=150mm，符合GB10060电梯安装验收规范

4.5.1条…耗能型缓冲器（油压缓冲器）150mm~400mm…；

②油压缓冲器采用YH3/80 S=80mm 适用V R=0.25m/s~1.0m/s，容许总质

量900kg~4250kg。

③进一步制停距离S2=0.1+0,035V2=0.135M

∴最大距离为H=365mm

④轿门的地坎护板为750mm，将近一半高度，所以对重蹲底时低于230mm，

轿厢冲顶365mm，完全可以安全拯救乘客。

⑤轿厢蹲底亦是230mm，亦可从首层层门救出乘客。

5. 对重驱动无机房电梯的安装的注意事项

1）在井道顶天花板上，对应轿厢平面的面积内，必须设有三个作为起吊的20KN 起重量的吊环，其位置另见土建图。其具体位置是对应轿架上梁的吊环。

中间一吊环为起吊承重梁用，左、右二吊环为安装、大修起吊固定轿厢用。

2）为安装导轨架，样板架固定方法与有机房固定程序稍为变动。搭脚手架时仅搭至顶层地坎下200~300mm处，并铺满固定上下双层交错90°的脚手板。

先将井道顶天花板下两侧主、辅承重梁，经顶层层门口，利用吊环起吊，安

放在预留孔中，暂不与预埋板固定，临时固定一下，防止安装不慎碰落。接

着安放样板架在承重梁下400mm处准确固定。首先将二个承重梁按照准确位

置的样板架，用垂线将承重梁校正好位置，并与井道预留孔的预埋板焊接牢

固后，可以用混凝土将余下预留孔隙永久性封堵死，再进行下一步传统电梯

安装程序。

3）待安装完导轨后，在低坑用不小于120mm直径杉木二根托起对重，使其不接触油压缓冲器便可以较方便的在首层层门入口处，将对重的拖动系统装置传

送入井道内安装。在未悬挂曳引绳之前，有条件的可用临时电源，使EPM曳

引机无负载时旋转，视其有否异常现象的检查，亦是很必要的。

6. 对重驱动无机房电梯的大修、维修保养，执行国家标准的依据。

目前国内尚未有“无机房电梯”，“电梯制造与安装安全规范”，现行GB7588国家标准可执行遵照依据。国家电梯标准化委员会正在编制GB7588-200□（报批稿），是以EN81-1998版和GB7588-1995版内容比较进行编辑，并在《中国电梯》