顺序控制及状态流程图——三台电动机顺序控制

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课题：顺序控制及状态流程图——三台电动机顺序控制

教学目的要求：了解电动机顺序启动逆序停止的控制过程，掌握使用步进指令编写顺序启动逆序停止的程序。

教学重点：步进指令的使用

教学难点：步进指令的使用

授课方法：理论讲授

教学参考：《可编程序控制器及其应用》

中国劳动社会保障出版社第二版

授课执行情况及分析：

一、二、组织教学

1、清查出勤情况。

2、组织纪律、准备上课。

3、复习

新课内容

1、地址分配

I O

元件代号作用

输入

继电器

元件代号作用

输出

继电器SB1 M1启动按钮X1 KM1 控制M1 Y1 SB2 M2启动按钮X2 KM2 控制M2 Y2 SB3 M3启动按钮X3 KM3 控制M3 Y3 SB4 M3停止按钮X4

SB5 M停止按钮X5

SB6 M1停止按钮X6

2、PLC接线图

3、工序及状态流程图

4、梯形图设计

对上述程序调试会发现，不能完成控制要求，主要是由于SB1按下的上升沿脉冲触点接通时，S20、S21、S22全部工作，因此每个状态中设置了一个辅助继电器，利用PLS指令，在状态接瞬间，使用辅助继电器的得电扫描一个周期，辅助触点的常闭触点断开一个扫描周期，产生隔离作用。

三

四

5、指令语句表

课程总结

1、步进顺序控制指令

课后作业

1、完成课后想一想2