计数器及其应用

技
计数值清0，输出标志位清0）。
术 学
5）若当前计数值大于等于设定值PV，计数器输出标
院
志位被置为1。
6）若当前计数值大于等于32 767或小于等于-32 768， 计数器停止计数。
四、增减计数器指令
应用举例：
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LD I0.0 //增计数输入端 LD I0.1 //减计数输入端 LD I0.2 //复位端 CTUD C30，+5 //增减计数，设定脉冲 数为5
四、 增减计数器指令
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四、 增减计数器指令
1）首次扫描时，其状态位为OFF，当前值为0。
2）当计数输入端（CU）有上升沿输入时，计数器当
长 沙
前计数值加1。
民
3）当计数输入端（CD）有上升沿输入时，计数器当
政
前计数值减1。
职
业
4）当复位输入端（R）接通时，计数器复位（当前
一、 计数器指令概述
计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集
长
成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来
沙
对产品进行计数。
民
计数器与定时器的结构和使用基本相似，编程时输
政
入它的预设值PV（计数的次数），计数器累计它的脉
职
冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，当计数器达到
业
预设值PV时，发出中断请求信号，以便PLC作出相应
长 计数器位：表示计数器是否发生动作的状态，当计数器
沙 的当前值达到预设值PV时，该位被置为“1”。
民 计数器当前值：存储计数器当前所累计的脉冲个数，它
政 用16位符号整数（INT）来表示，故最大计数值为32767。
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2）预设值PV：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、 IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、 *VD、*AC、*LD和常数。
五 定时器/计数器扩展应用举例
例2 实现定时总时间T=Ti×N。
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图6 定时器与计数器的组合扩展定时时间
五 定时器/计数器扩展应用举例
2. 计数次数的扩展 例3 计数范围的扩展。 长 沙 民 政 职 业 技 术 学 院
图7 计数范围的扩展
谢谢
指令使用说明如下：
1）CTU在首次扫描时，其状态位初始状态为OFF，当
长
前值为0。
沙
民
2）当计数输入端（CU）有上升沿输入时，计数器当前
政
值加1。
职 业
3）当复位输入端（R）接通时，计数器复位（当前值清
技
0，输出标志位清0）。
术
4）最大设定值（PV）为32 767。
学
院
5）在当前值大于等于设定值PV时，计数器状态位被置
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图3 递减计数器的使用
三、递减计数器指令
应用举例：
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LD I0.0 //减计数脉冲输入端
LD I0.1 //复位输入端
CTD C40,+4 脉冲
//减计数器，设定计数 //数为4
LD C40 //装入计数器触点 = Q0.0 //输出触点
技
= Q0.0 //输出触点
术
学
院
三、递减计数器指令
指令使用说明如下：
1）当计数输入端（CD）有上升沿输入时，计数器当前值 长 减1。
沙
民 2）当装载输入端（LD）接通时，计数器输出标志位清0， 政 并把设定值（PV）装入当前计数寄存器。 职 3）最大设定值（PV）为32 767。
业
技 4）当前计数值为0时，计数器输出标志位被置为1。 术 5）递减计数器（CTD）中无R端，但也可以使用单独的
学 3）脉冲输入：BOOL型，可以是I、Q、M入：与脉冲输入同类型和范围。
二、递增计数器指令CTU
填“计数器器号”,如：
长
C30
沙
脉冲输入
民
政
职
复位输入
业
技
术
学
填“预设值”，如：
院
3
指令格式：CTU Cxxx，PV； 例： CTU C20，3
二、递增计数器指令
技
的处理。
术
学
计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减
院
计数CTD。
指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和
复位输入
一、 计数器指令概述
1）编号：用计数器名称和它的常数编号（最大255）来 表示，即Cxxx，如：C6。C6不仅仅是计数器的编号，它 还包含两方面的变量信息：计数器位和计数器当前值。
学
院 复位指令（R）对计数器进行复位（当前计数值清0，计 数器输出标志位清0）。
三、递减计数器指令
6）LD端无论何时有效，计数器均执行将设定值装载入
当前值寄存器，且输出标志位（状态位）为OFF。
长
7）首次扫描的情况比较复杂，与计数器当前值的初始
沙 民
值和CD端的接通状况有关。
政
职
业 技
术
学 院
三、递减计数器指令
LD C30 //装入计数器触点 = Q0.0 //输出触点
四、 增减计数器指令
长
沙
民 政
职
业
技
术 学
院
图4 增减计数器的使用
五 定时器/计数器扩展应用举例
1. 定时时间的扩展 例1 实现定时总时间T=T1+T2=5+10=15s。
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图5 两个定时器的组合扩展定时时间
位为1；当前值大于32 767时，停止计数。
二、递增计数器指令
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二、递增计数器指令
应用举例：
LD I0.0 //计数脉冲信号输入端
LD I0.1 //复位信号输入端
长
沙
CTU C20，+3 //增计数，计数设定值 为3个脉冲
民
政
职
业
LD C20 //装入计数器触点