采矿球磨机的控制系统设计

下限值 ，自动寻找磨矿新的稳定生产平衡点。
由于在 罗河铁 矿选矿 厂设计 中 ，一 段球磨 矿石在
停车时间常被忽略不计 ，时间长后球磨机 的钢球不是过
多就是 亏球 。为了避免此类现象 ，本方案采用 自动加球
人磨前加入 了电子皮带秤 ，一段球磨机 的人磨矿量有计
量。一段旋流器的沉砂返 回到一段球磨机 ，对一段旋流 分级返砂量及浓度可以由工业试验取得 ，同样经取样标
二 、旋 流 器分 级过 程控制
旋流器是一种应用广泛 的离心分级设备。其结构简
会 自动地进行处理或进行报警提示。
（ ２）浮选药剂 添加 与控制 。浮选药剂添加的控制 实施 ，将采用控制系统的 自动控制调整 ，与岗位人员通 过现场显示触摸屏 ，进行少量调整 的方式 。具体实现方
式如下 ：
耳信号作为 “ 胀肚 ”信号 比较值——即临界点 ，当电耳 信号高于临界点时 ，磨 机工作正常 ，按原定控制过程工
作 。当电耳 信号接近临界点时 ，说明磨机具有 “ 胀肚” 趋势 ，控制过程进入 “ 胀肚”预先处理保护部分。 （ 磨矿浓度控 制。在球磨机 的状态 、旋 流器 的 ４） 状态 、以及后流程的生产状况都好的情况下 ，由专家控 制系统作 出矿性的分析 ，判断 出逐步提高或减少球磨机 的给矿量和给水量 ，直至达到球磨机 给矿量 的上限值或
单 ，本身无运动部件 ，操作容易 ，体积小处理量大，分
级效果好 ，占地面积小 ，矿浆在其 内停 留的数量 和时 间 少 ，维护方便。然而 ，在生产过程 中影响旋流器工作效 率 的因素很多 ，如旋 流器 的固有参数 ：内径、给矿 口尺
ａ系统 自动加药控制 。由于在磨矿控制环节控制系
统对球磨机 的给矿量进行 了实时的检测 ，所以 ，控制系
寸 、溢流管直径 、沉砂 口直径 、溢流管插入深度 、柱体 高度 、锥角等 ，外部参数 ：矿石性质 、给矿压力 、矿浆
浓度 、给矿量等。这些参数均会影 响到旋流器 的分级效
统可根据现时生产的处理矿量 ，对浮选硫系统 的黄药和
２ 油进行药剂量 的配 比添加 。 ｊ ［ ｝
ｂ局部点位的少量调整 。在某些点位环节 ，还可 由 岗位人员视工艺的具体情况通过加药系、音强与负荷关 系 ３）
如图１ 所示 。
二段球磨机磨矿浓度 ，二段旋流器 的沉砂返 回到二
段球磨机 ，对二段旋流分级返砂量及浓度 ，同样经取样
由图Ｉ 可以看 出 ，球磨机运行过程 中，当矿石充填
率低 时，电耳信号高 ，功率随着充填率增高 ，电耳信号 降低 ，同时功率消耗增高 ；达到一定充填率时 ，电耳继
少量 的药剂量调 整 。其好 处是采用 了数字 化操作和 显
率 ，但对旋流器 自身工艺而言 ，固有参数和矿石性质不
可控 的情况下 ，则 给矿压力和给矿浓度直接影 响到旋流
器 的分级效率。随着选矿 自动化 的发展 ，旋流器 自动化
正是解决这些问题 的关键所在 ，传统的人工调节方式既 不准确也不及 时。而旋流器 自动控制系统的应用 ，不但 克服 了人工调节的缺点 ，而且还可 以改善旋流器的分级 性能 ，为选矿厂带来直接的经济效益 ，同时减轻 了岗位 工人 的劳动强度 。以下将对旋流器 的过程控制方案进行 具体分析 ：
础 。因此 ，按设计要求控制磨 矿浓度和分级粒度 ，是磨
矿分级流程作业 的 目的。
（ ）自动加球控制 。由于球磨机 的钢球充 填率是 ２
根据生产一段时间后 ，实际测定钢球的球耗 ，在此基础 上正常补充钢球 即可 ，这也是通常所说的人工加球 ，人 工加球 的缺点是 ：刚加过球后球磨机的钢球量高 ，加球 前球磨机的钢球 量少 ，且钢球 比也不均匀 ，球磨机中间
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采矿球磨机的控制系统设计
◆ 袁传信
摘 要 ：本 文 结 合 当 前 采 矿 的 发 展 状 况 ，提 出采 矿 球 磨 机 的 实 际 应 用 ，并对相关设计与控制过程进行分析 与阐述 ，以提 高球磨机 的工作效 率 ，减 少能源消耗 ，实现采矿发展 的经济效益与社会效益。 关键 词 ：采矿 球 磨 机 ；控 制 ；设 计 ；应 用
球 毫机 负荷
图１ 磨机功率、音强与负荷关系图
生产设备、工艺参数 、工艺过程进行 自 动控制和操作 。
对于选 矿来说 ，将有用 矿物与 脉石分离 是选矿 生 产的基本任务 。矿石经破碎、磨细、旋流、磁选使有用 矿物分离而又不过粉碎 ，是选 矿获得较好工艺指标 的基
理保护 ：通过实物标定可以将磨机 “ 胀肚 ”趋势点的电
一
、
磨 矿过 程控 制
（） １ 磨矿控制概述。通过安装在主厂房内的检测设
备 、驱动执行设 备、添加计量设备等 ，对磨选 主厂生产 流程中的各设备运行 的工况、生产流程的工艺参数等进
行 自动检测 ，并由磨选 主厂控制 系统对 自动检测 的数据 进行 自动采集 。通过对采集数 据进行 的分析 ，由磨选主 厂Ｐ Ｃ Ｌ 控制系统根据生产 的状况及要求 ，对磨选 主厂的
标定后取一组或几组具有代表性的量 ，即可建模算 出二
段磨矿补加水量 ，把算 出的补加水量作为给定进行 自动 控制 ，也可达到控制二段磨矿浓度 的要求 。
续 降低 ，但是功率开始下降。磨机 “ 胀肚 ”与空砸预处
信息 系统 工程 １ ０２２２ １ ５ ２１．．０ ２
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机 ，自动加球机根据球磨机开车分时分量 自动加球 。
控制好球磨机 的钢球充填率还要控制好球磨机的磨
矿浓度 、矿石装载量 ，就能够使球磨机达 到较高的矿石
处理效率。
定后取一组或几组具有代表性 的量 ，根据一段球磨机磨 矿浓度要求建模算出一段磨矿补加水量 ，把算出的补加
水量作为给定进行 自动控制 ，可达到控制一段磨矿浓度 的要求 。