汽车电子学 汽车底盘控制技术
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汽车电子的简单分类 一类是汽车电子控制装置：要和车上机械系统进行配合使用，
即所谓“机电结合”的汽车电子装置。
电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、电子控制悬架、电 子控制自动变速器等。
另一类是车载汽车电子装置：在汽车环境下能够独立使用的 电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。
汽车信息系统、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车 载通信系统、上网设备等
教材：“汽车电子学基础” 刘海鸥,陶刚
编著 ISBN号:
978-7-5640-0944-1 : 北京理工大学出版社
参考书： 魏春源等译.汽车电气与电子[M].北京理工大学出版社，2004 李建秋，汽车电子学教程[M]，清华大学出版社：2006 冯渊，汽车电子控制技术[M].机械工业出版社:2005
电子技术在汽车上的应用 1-电子增压控制系统；2-怠速控制系统；3-排放净化控制系统；4-驻车／起动系统；5-变速器、差速 器及四轮驱动控制系统；6-汽油机集中控制系统（点火、喷油）7-微型计算机； 8-电子组合仪表； 9-电子语音输出系统；10-风窗玻璃显示器； 11-音像系统；12-动力转向控制系统；13-车载电话；14导航系统； 15-车内自动防眩目后视镜；16-多路传输系统；17-后风窗防雾装置；18-巡航行驶控制系 统； 19-中央门锁、遥控车门；20-驾驶位置储存系统；21-空调系统；22-悬架与车身高度控制系4 统； 23-四轮转向控制系统； 24-防盗系统；25-安全气囊、自动安全带；26-零部件磨损检系统；
汽车产业已经成为用高新技术装备起来的产业。
6
1.2 汽车电子技术的现状
－ 汽车电子的概念 以车为本 电子 微控制器（MCU） 软件 系统
－ 汽车电子产业的迅猛发展 70% of innovation in automotive is enabled by electronics
7
1.2 汽车电子技术的现状
定性因素。以混合动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等为代 表的节能环保技术正在取得快速发展，是未来汽车产业发展的 必经之路。 新能源汽车对汽车电力电子产品和动力管理系统提出了新的要 求，将促进汽车电子动力控制新产品的推出，推动汽车电子动 力控制系统市场的发展。
16
1.3 汽车电子技术的发展
市场发展趋势
1.1 “汽车”概念的巨大变化
－ 用途的变化 “人类的代步工具”→“移动空间”
办公、学习、娱乐、通讯 － 特征的变化
汽车本身：机械系统→机电一体化，多种高新技术综合 集成的载体； 汽车工业：劳动、技术密集型→技术、知识密集程度迅 速大幅度增长。
5
1.1 “汽车”概念的巨大变化
－ 学科基础的变化 力学、机械、材料→新增电子学、计算机、自动控制 和信息技术
Consumer revolution
Networking evolution Powertrain dynamics
Conversion of mechanical
to electronic systems
17
1.4 汽车电子学
本课程将以电工、电子学和控制理论最基本的原理为出发点， 完整、系统的讲述汽车电子学基础知识、新技术的发展和应 用前景。
8
1.2 汽车电子技术的现状
汽车电子技术迅速发展的原因
社会需求的牵引、法规的推动和技术的进步。
第一阶段：从60年代中期到70年代末期 硅整流发电机、晶体管无触点点火， 燃油喷射控制、电子时钟、收音机。
分立元件
第二阶段：从70年代中期到90年代末期
MCU应用
发动机电子管理系统、自动变速系统、
ABS、电控空气悬架、电控转向等。
线控制或驱动系统取代机械连杆机构而实现以电子信息技术 为基础的电动化，汽车底盘结构变化最大。 X-by-wire
各种操纵系统向电子化和电动化发展，实现“线操控”。
用导线代替原来的机械传动机构，例如“导线制动”、
“导线转向”、“电子油门”等。
12
1.3 汽车电子技术的发展
Direct Fuel Injection
42 Volt Converter
Electric Assist Power Steering
Steer-by-Wire
13
线控技术在汽车Байду номын сангаас的应用
1.3 汽车电子技术的发展
未来汽车电子技术将向智能化发展
14
1.3 汽车电子技术的发展
15
1.3 汽车电子技术的发展
新能源汽车给汽车电子产业带来机遇 能源和环保正在成为影响中国乃至世界汽车产业发展的两大决
汽车电子学 汽车底盘控制技术
1
1 汽车电子学概述
2
1.1 “汽车”概念的巨大变化
3
1.1 “汽车”概念的巨大变化
27-维修间隔指示器 ；28-风窗洗涤器； 29-故障自诊断系统 ；30-制动防抱死系 统、驱动防滑转系 统；31-轮胎压力监 视系统；32-大灯洗 涤器；33-自动变光 前照灯；34-防碰撞 系统。
国际汽车电子创新论坛10
1.3 汽车电子技术的发展
集成化、小型化、标准化、智能化、环保化和免维护是汽车电 子部件的发展方向
11
1.3 汽车电子技术的发展
线控概念（X-by-Wire）是汽车控制工程中的一个新概念，该技 术极大改善了汽车的可操纵性、安全性及总体结构，汽车设计 的灵活度也大大增加。X-by-Wire技术必将促进高速、实时、容 错的网络通信技术的发展。
第三阶段：从90年代中期到现在
集成化、信息化
动力传动总成控制系统、制动、转向、悬架
整体控制系统、车身电子控制系统、综合信
息显示系统、在线故障诊断系统、通讯和导航
系统、多路传输及智能电源等。
9
1.2 汽车电子技术的现状
汽车电子技术的主要内容： 由微型计算机控制的汽车电子系统主要分为四组： （1）动力传动总成控制系统； （2）底盘控制系统； （3）车身控制系统； （4）信息与通讯系统。
Electric Valve Control
Electric Water Pump
Electric AC Compressor
Continuously Variable
Transmission
Active Suspension
Crankshaft Starter
Generator
Electric Brake (Brake-by-Wire)
即所谓“机电结合”的汽车电子装置。
电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、电子控制悬架、电 子控制自动变速器等。
另一类是车载汽车电子装置：在汽车环境下能够独立使用的 电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。
汽车信息系统、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车 载通信系统、上网设备等
教材：“汽车电子学基础” 刘海鸥,陶刚
编著 ISBN号:
978-7-5640-0944-1 : 北京理工大学出版社
参考书： 魏春源等译.汽车电气与电子[M].北京理工大学出版社，2004 李建秋，汽车电子学教程[M]，清华大学出版社：2006 冯渊，汽车电子控制技术[M].机械工业出版社:2005
电子技术在汽车上的应用 1-电子增压控制系统；2-怠速控制系统；3-排放净化控制系统；4-驻车／起动系统；5-变速器、差速 器及四轮驱动控制系统；6-汽油机集中控制系统（点火、喷油）7-微型计算机； 8-电子组合仪表； 9-电子语音输出系统；10-风窗玻璃显示器； 11-音像系统；12-动力转向控制系统；13-车载电话；14导航系统； 15-车内自动防眩目后视镜；16-多路传输系统；17-后风窗防雾装置；18-巡航行驶控制系 统； 19-中央门锁、遥控车门；20-驾驶位置储存系统；21-空调系统；22-悬架与车身高度控制系4 统； 23-四轮转向控制系统； 24-防盗系统；25-安全气囊、自动安全带；26-零部件磨损检系统；
汽车产业已经成为用高新技术装备起来的产业。
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1.2 汽车电子技术的现状
－ 汽车电子的概念 以车为本 电子 微控制器（MCU） 软件 系统
－ 汽车电子产业的迅猛发展 70% of innovation in automotive is enabled by electronics
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1.2 汽车电子技术的现状
定性因素。以混合动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等为代 表的节能环保技术正在取得快速发展，是未来汽车产业发展的 必经之路。 新能源汽车对汽车电力电子产品和动力管理系统提出了新的要 求，将促进汽车电子动力控制新产品的推出，推动汽车电子动 力控制系统市场的发展。
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1.3 汽车电子技术的发展
市场发展趋势
1.1 “汽车”概念的巨大变化
－ 用途的变化 “人类的代步工具”→“移动空间”
办公、学习、娱乐、通讯 － 特征的变化
汽车本身：机械系统→机电一体化，多种高新技术综合 集成的载体； 汽车工业：劳动、技术密集型→技术、知识密集程度迅 速大幅度增长。
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1.1 “汽车”概念的巨大变化
－ 学科基础的变化 力学、机械、材料→新增电子学、计算机、自动控制 和信息技术
Consumer revolution
Networking evolution Powertrain dynamics
Conversion of mechanical
to electronic systems
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1.4 汽车电子学
本课程将以电工、电子学和控制理论最基本的原理为出发点， 完整、系统的讲述汽车电子学基础知识、新技术的发展和应 用前景。
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1.2 汽车电子技术的现状
汽车电子技术迅速发展的原因
社会需求的牵引、法规的推动和技术的进步。
第一阶段：从60年代中期到70年代末期 硅整流发电机、晶体管无触点点火， 燃油喷射控制、电子时钟、收音机。
分立元件
第二阶段：从70年代中期到90年代末期
MCU应用
发动机电子管理系统、自动变速系统、
ABS、电控空气悬架、电控转向等。
线控制或驱动系统取代机械连杆机构而实现以电子信息技术 为基础的电动化，汽车底盘结构变化最大。 X-by-wire
各种操纵系统向电子化和电动化发展，实现“线操控”。
用导线代替原来的机械传动机构，例如“导线制动”、
“导线转向”、“电子油门”等。
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1.3 汽车电子技术的发展
Direct Fuel Injection
42 Volt Converter
Electric Assist Power Steering
Steer-by-Wire
13
线控技术在汽车Байду номын сангаас的应用
1.3 汽车电子技术的发展
未来汽车电子技术将向智能化发展
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1.3 汽车电子技术的发展
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1.3 汽车电子技术的发展
新能源汽车给汽车电子产业带来机遇 能源和环保正在成为影响中国乃至世界汽车产业发展的两大决
汽车电子学 汽车底盘控制技术
1
1 汽车电子学概述
2
1.1 “汽车”概念的巨大变化
3
1.1 “汽车”概念的巨大变化
27-维修间隔指示器 ；28-风窗洗涤器； 29-故障自诊断系统 ；30-制动防抱死系 统、驱动防滑转系 统；31-轮胎压力监 视系统；32-大灯洗 涤器；33-自动变光 前照灯；34-防碰撞 系统。
国际汽车电子创新论坛10
1.3 汽车电子技术的发展
集成化、小型化、标准化、智能化、环保化和免维护是汽车电 子部件的发展方向
11
1.3 汽车电子技术的发展
线控概念（X-by-Wire）是汽车控制工程中的一个新概念，该技 术极大改善了汽车的可操纵性、安全性及总体结构，汽车设计 的灵活度也大大增加。X-by-Wire技术必将促进高速、实时、容 错的网络通信技术的发展。
第三阶段：从90年代中期到现在
集成化、信息化
动力传动总成控制系统、制动、转向、悬架
整体控制系统、车身电子控制系统、综合信
息显示系统、在线故障诊断系统、通讯和导航
系统、多路传输及智能电源等。
9
1.2 汽车电子技术的现状
汽车电子技术的主要内容： 由微型计算机控制的汽车电子系统主要分为四组： （1）动力传动总成控制系统； （2）底盘控制系统； （3）车身控制系统； （4）信息与通讯系统。
Electric Valve Control
Electric Water Pump
Electric AC Compressor
Continuously Variable
Transmission
Active Suspension
Crankshaft Starter
Generator
Electric Brake (Brake-by-Wire)