课题五 汽车底盘电子控制技术
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和组成2. 掌握汽车底盘电控系统的主要部件和工作原理3. 学会汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法4. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述2. 电子控制单元（ECU）3. 传感器与执行器4. 自动变速器控制系统5. 电子制动控制系统三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等资料，讲解汽车底盘电控技术的基本概念、工作原理和故障诊断方法。
2. 实践操作：学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
3. 案例分析：分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控技术在实际车辆中的应用。
4. 团队协作：分组进行实践操作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》2. 实验室设备：汽车底盘电控系统实验台架、诊断工具、传感器等。
3. 网络资源：相关视频、案例分析等。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对汽车底盘电控技术基本概念和原理的理解。
2. 实践操作：评估学生在实验室的操作技能和故障排查能力。
3. 小组讨论：评价学生在团队协作中的表现和沟通能力。
4. 期末考试：全面测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论讲解16课时，实践操作16课时。
2. 授课方式：每周两次课，每次2课时。
3. 授课地点：教室和实验室。
七、教学进程1. 第一次课：介绍汽车底盘电控技术的基本概念和组成。
2. 第二次课：讲解电子控制单元（ECU）的工作原理。
3. 第三、四次课：介绍传感器与执行器的相关知识。
4. 第五、六次课：讲解自动变速器控制系统的原理及故障诊断。
5. 第七、八次课：讲解电子制动控制系统的原理及故障诊断。
6. 第九、十次课：实践操作，学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
八、教学注意事项1. 确保学生掌握基本概念和原理，以便能够理解和应用后续知识。
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
汽车底盘电控技术教案
汽车底盘电控技术教案Title: 教案：汽车底盘电控技术[简介]本教案将介绍汽车底盘电控技术的基本原理和应用。
通过本教案的学习，学生将了解汽车底盘电控技术的意义，掌握其核心要点，并能应用于实际情境。
[教学目标]1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。
2. 理解汽车底盘电控技术在提高安全性、操控性和舒适性方面的作用。
3. 掌握汽车底盘电控技术的主要组成部分和工作原理。
4. 能够分析和解决底盘电控技术故障。
5. 可以应用汽车底盘电控技术于相关实际案例。
[教学内容]一、汽车底盘电控技术概述1.1 汽车底盘电控技术定义与发展历程1.2 底盘电控技术在汽车行业的意义二、底盘电控技术的功能与作用2.1 提高行车安全性2.2 改善操控性能2.3 提升乘坐舒适性三、底盘电控技术的组成部分3.1 感知与传感器系统3.2 控制单元与执行器3.3 通信网络四、底盘电控技术的工作原理4.1 感知与传感器系统的工作原理4.2 控制单元与执行器的工作原理4.3 通信网络的工作原理五、常见底盘电控技术故障与解决方法5.1 故障诊断与排除方法5.2 故障代码分析与处理六、底盘电控技术应用案例分析6.1 自动驾驶技术中的底盘电控应用6.2 ABS系统原理与案例[教学步骤]1. 引入：通过介绍汽车底盘电控技术在行车安全和操控性能方面的重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 知识讲解：逐个介绍教学内容中的各部分，并通过图表和案例进行说明，确保学生对每个方面的理解。
3. 大量范例演练：使用实际汽车底盘电控技术的案例，让学生应用所学知识解决具体问题，提高实际运用能力。
4. 小组合作：组织学生分成小组，共同讨论和解决底盘电控技术相关问题，培养合作能力和团队合作精神。
5. 实践操作：提供底盘电控技术实操环节，让学生亲自动手操作和调试底盘电控系统，提升实践技能。
6. 总结归纳：对本课学习内容进行总结，并强调汽车底盘电控技术在汽车行业中的重要性和发展趋势。
汽车底盘电子控制技术概述
什么是 电控悬架？
电子控制汽车悬架是通过控制 调节悬架的刚度和减振器阻尼， 突破被动悬架的局限区域；使 汽车的悬架特性与行驶的道路 状况相适应，保证平顺性和操 纵稳定性两个相互排斥的性能
要求都能得到满足。
主动悬架：将检测系统运动的状态信号反馈到电控单元，电 控单元发出指令给主动力发生器，构成闭环控制。由外部提 供能量产生的主动控制力作用于系统进行控制。主动悬架除 了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。
变速器档位数 有级 有级 无级
二、防抱死制动系统
为什么要用防抱死系统？
(1) 缩短制动时间和距离 (2) 防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾 (3) 在紧急制动时可操纵方向 (4) 减少轮胎的路损
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称 ABS， 是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。 ABS的作用 就是在汽车制动时。自动控 制制动器制动力的大小，使 车轮不被抱死，处于边滚边 滑的状态，以保证车轮与地 而的附着力在最大值 ．
?1978年，正式生 产ABS1型防抱死 制动系统，1984 年推出ABS2型， 1986年推出ABS3 型。现在．ABS已 成为汽车上的配 制.
ABS现状
1987年，德国博 世公司又推出汽车 驱动防滑转系统 ASR，ASR是ABS的 完善和补充。它可 以防止汽车起步、 加速、在滑溜路面 行驶时车轮滑转， 以提高汽车的牵引 性和操纵稳定性。
目前各汽车公司都逐渐将 CVT用到自己新的车型上
目前，奥迪 A4、A6轿车，广本飞度轿车，东南 菱帅轿车，南京菲亚特轿车等已经大量采用 CVT 无级自动变速器
CVT的结构特点
各种型号 CVT的主要差别集中在：
发动机动力传递到主动带轮的过程以及带轮半 径和夹紧力的控制方法上。
汽车底盘电控技术实习报告
实习报告：汽车底盘电控技术一、实习背景随着科技的不断发展，汽车行业也在不断进步，尤其是汽车底盘电控技术。
为了更好地了解和掌握汽车底盘电控技术，提高自己的实践能力，我参加了汽车底盘电控技术实习。
在实习期间，我认真学习了汽车底盘电控系统的相关知识，并参与了实践操作，对汽车底盘电控技术有了更深入的了解。
二、实习内容1. 学习汽车底盘电控系统的基本原理和组成在实习过程中，我学习了汽车底盘电控系统的基本原理和组成。
汽车底盘电控系统主要包括ABS防抱死系统、ESP电子稳定程序、电控悬架系统、电子助力转向系统等。
这些系统通过电子控制器、传感器和执行器等部件实现对汽车底盘的控制，提高汽车的安全性、稳定性和舒适性。
2. 学习汽车底盘电控系统的故障诊断和维修方法在实习过程中，我学习了汽车底盘电控系统的故障诊断和维修方法。
首先，通过故障现象判断故障部位；然后，使用诊断工具读取故障码，分析故障原因；最后，根据故障原因进行维修，排除故障。
此外，我还学习了如何更换传感器、执行器等部件，以及如何调整和校准相关系统。
3. 参与实践操作在实习过程中，我参与了汽车底盘电控系统的实践操作。
主要包括以下几个方面：（1）学习使用诊断工具，如OBD（车载自动诊断系统）诊断仪，读取故障码和实时数据流。
（2）学习使用示波器、万用表等仪器测量传感器、执行器的信号。
（3）学习更换汽车底盘电控系统的相关部件，如传感器、执行器、控制单元等。
（4）学习调整和校准汽车底盘电控系统，如ABS泵、ESP模块、电控悬架等。
三、实习收获通过本次实习，我对汽车底盘电控技术有了更深入的了解，收获如下：1. 理论联系实际，提高了自己的实践能力。
2. 学会了使用诊断工具和仪器，掌握了汽车底盘电控系统的故障诊断方法。
3. 学会了更换和调整汽车底盘电控系统的相关部件，提高了自己的维修技能。
4. 加深了对汽车底盘电控系统组成部件的理解，为今后的工作和学习打下了坚实基础。
四、实习总结本次实习让我对汽车底盘电控技术有了更全面的了解，使我认识到理论知识与实践操作的重要性。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程介绍本课程旨在让学生了解和掌握汽车底盘电控技术的基本原理、类型、功能和应用。
通过学习，使学生能够诊断和排除汽车底盘电控系统故障，提高汽车维修和保养技能。
1.2 教学目标（1）了解汽车底盘电控技术的发展历程；（2）掌握汽车底盘电控系统的组成及工作原理；（3）熟悉汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法。
1.3 教学内容（1）汽车底盘电控技术的定义与发展；（2）汽车底盘电控系统的组成；（3）汽车底盘电控系统的工作原理。
1.4 教学方法采用讲授、演示、实践相结合的教学方法，让学生在理论学习和实际操作中掌握知识。
第二章：汽车底盘电控系统的组成2.1 课程介绍本章主要介绍汽车底盘电控系统的组成，包括传感器、执行器、控制单元等，并通过实例分析各组成部分在实际工作中的作用。
2.2 教学目标（1）掌握汽车底盘电控系统各组成部分的名称、功能；（2）了解各组成部分在汽车底盘电控系统中的作用；（3）学会分析底盘电控系统故障与各组成部分的关系。
2.3 教学内容（1）传感器的类型、功能及应用；（2）执行器的类型、功能及应用；（3）控制单元的组成、功能及工作原理。
2.4 教学方法采用讲授、实例分析、小组讨论的教学方法，引导学生主动探究汽车底盘电控系统各组成部分的作用。
第三章：汽车底盘电控系统的工作原理3.1 课程介绍本章通过讲解汽车底盘电控系统的工作原理，使学生能够理解各组成部分之间的相互关系，并掌握故障诊断的基本方法。
3.2 教学目标（1）理解汽车底盘电控系统的工作原理；（2）掌握故障诊断的基本方法；（3）学会分析底盘电控系统故障原因。
3.3 教学内容（1）信号输入与处理；（2）控制策略与算法；（3）故障诊断与维修。
采用讲授、实例分析、小组讨论的教学方法，让学生在理解工作原理的基础上，学会分析故障原因。
第四章：汽车底盘电控系统的故障诊断与维修4.1 课程介绍本章重点介绍汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 知识目标（1）了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。
（2）掌握汽车底盘电控系统的组成和作用。
（3）熟悉常见汽车底盘电控系统的原理及应用。
2. 技能目标（1）能够分析汽车底盘电控系统的工作原理。
（2）具备诊断和修复汽车底盘电控系统故障的能力。
3. 情感目标培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对汽车行业的兴趣。
二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述（1）汽车底盘电控技术的基本概念。
（2）汽车底盘电控技术的发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的组成与作用（1）发动机控制单元（ECU）的功能与结构。
（2）变速器控制单元（TCU）的功能与结构。
（3）制动控制单元（BCU）的功能与结构。
（4）悬挂控制单元（SCU）的功能与结构。
3. 常见汽车底盘电控系统原理及应用（1）电子控制防抱死制动系统（ABS）。
（2）电子稳定程序（ESP）。
（3）电子控制悬挂系统（ECS）。
（4）自动变速器控制系统。
三、教学方法1. 讲授法：讲解汽车底盘电控技术的基本概念、发展历程和系统组成。
2. 案例分析法：分析典型汽车底盘电控系统的工作原理和故障案例。
3. 实践操作法：引导学生参与汽车底盘电控系统的诊断和修复实践。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》相关教材。
2. 课件：PowerPoint 或其他演示软件制作的课件。
3. 汽车底盘电控系统实物或模型：用于展示和讲解。
4. 诊断工具：如OBD诊断仪等。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言和提问。
2. 作业完成情况：评估学生课后作业的完成质量。
3. 实践操作能力：评估学生在实践操作中的表现。
4. 期末考试：测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：共计40课时，每课时45分钟。
2. 课程安排：第1-8课时：汽车底盘电控技术概述及发展历程。
第9-16课时：汽车底盘电控系统的组成与作用。
第17-24课时：常见汽车底盘电控系统原理及应用。
汽车底盘车电控实训报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，汽车行业也迎来了前所未有的变革。
电控技术在汽车底盘中的应用越来越广泛，从传统的机械传动到现代化的电子控制，汽车底盘电控技术已经成为现代汽车不可或缺的一部分。
为了更好地适应这一发展趋势，提升自身的专业技能，我参加了本次汽车底盘电控实训。
二、实训目的1. 熟悉汽车底盘电控系统的基本组成和原理；2. 掌握汽车底盘电控系统的检修方法和技巧；3. 提高实际操作能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。
三、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 汽车底盘电控系统概述- 介绍了汽车底盘电控系统的基本组成，包括发动机控制单元、变速器控制单元、制动系统控制单元、转向系统控制单元等；- 阐述了汽车底盘电控系统的原理，包括传感器、执行器、控制单元等的工作原理。
2. 电控液力自动变速器- 介绍了电控液力自动变速器的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控液力自动变速器的拆装、检测和维修技巧。
3. 电控防抱死制动系统- 介绍了电控防抱死制动系统的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控防抱死制动系统的检测、故障诊断和维修技巧。
4. 电控悬架系统- 介绍了电控悬架系统的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控悬架系统的检测、故障诊断和维修技巧。
5. 电控转向系统- 介绍了电控转向系统的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控转向系统的检测、故障诊断和维修技巧。
四、实训过程1. 理论学习- 通过查阅资料、观看教学视频等方式，系统地学习了汽车底盘电控系统的基本知识；- 结合实际案例，深入理解了汽车底盘电控系统的原理和检修方法。
2. 实践操作- 在指导老师的带领下，进行实际操作，包括电控液力自动变速器的拆装、电控防抱死制动系统的检测、电控悬架系统的维修等；- 通过实践操作，掌握了汽车底盘电控系统的检修方法和技巧。
3. 故障诊断- 针对实际案例，进行故障诊断和维修；- 通过故障诊断，提高了对汽车底盘电控系统的理解和掌握程度。
课题五 汽车底盘电子控制技术
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
5. 2. 1概述
丰田凌志LS400的电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，可以 根据行驶条件自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度， 以抑制加速时后坐、制动时点头，车令向时侧倾等汽车行驶 状态的变化，明显改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 1.系统控制功能 丰田凌志LS400的电控悬架系统主要对车速及路面感应、车 身姿态、车身高度3个方面进行控制。
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5.1 实训:电控悬架的检修
③在开动汽车之前，必须启动发动机使汽车高度恢复到正常 状态。原因主要是空气弹簧中的空气在维修时被放掉，车身 高度变得很低，如果此时汽车起步，势必造成车身与悬架或 轮胎相互碰撞。因此，维修后首先启动发动机，用空气悬架 压缩机给空气弹簧气室输送压缩空气，使汽车高度恢复正常， 这样汽车便可正常行驶。 ④在维修时，除非必要，一般不要触及前安全气囊碰撞传感 器。若要触及，必须在维修前拆下安全气囊碰撞传感器，避 免影响安全气囊系统的正常工作。
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不 能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如，降 低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但由于悬架偏软 会使操纵稳定性变差;而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但 较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。 因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹 簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求又能满 足操纵稳定性的要求。电子控制悬架系统就是这种理想的悬 架系统。
③经过上面高度选择的转换，时间若大于标准，说明系统有 故障，需要按照一定的方法进行检查排除。 3.弹簧刚度和阻尼系数调节功能的检查 将点火开关转到“ON”位置。 方法一:在四个方向(左前、左后、右前、右后)用力按下车身 (目的是使车身大幅度地上下摆动)，同时将悬架刚度阻尼模 式转换开关“LRC”从“NORM”变化到“SPORT(硬)”模 式，确认是否感觉到悬架刚度和阻尼系数有变化。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：绪论1.1 课程简介1.2 教学目标1.3 教学内容1.4 教学方法1.5 教学要求第二章：汽车底盘电控系统概述2.1 汽车底盘电控系统的定义2.2 汽车底盘电控系统的发展历程2.3 汽车底盘电控系统的主要组成部分2.4 汽车底盘电控系统的作用与优势2.5 学习目标与教学要求第三章：电子控制单元（ECU）3.1 ECU的定义与功能3.2 ECU的组成与工作原理3.3 ECU的编程与调试3.4 ECU的故障诊断与维修3.5 学习目标与教学要求第四章：传感器与执行器4.1 传感器的分类与作用4.2 传感器的检测与更换4.3 执行器的分类与作用4.4 执行器的检测与更换4.5 学习目标与教学要求第五章：底盘电控系统实例分析5.1 制动防抱死系统（ABS）5.2 电子稳定程序（ESP）5.3 电子制动力分配系统（EBD）5.4 车辆动态控制系统（VDC）5.5 学习目标与教学要求第六章：故障诊断与维修方法6.1 故障诊断的基本方法6.2 故障诊断的工具与设备6.3 故障诊断的步骤与流程6.4 常见故障诊断案例分析6.5 学习目标与教学要求第七章：底盘电控系统的维护与保养7.1 维护与保养的基本知识7.2 维护与保养的注意事项7.3 维护与保养的步骤与方法7.4 维护与保养的常见问题与解决7.5 学习目标与教学要求第八章：汽车底盘电控技术的发展趋势8.1 新能源汽车底盘电控技术8.2 自动驾驶底盘电控技术8.3 车联网底盘电控技术8.4 底盘电控技术的创新应用8.5 学习目标与教学要求第九章：实践操作与训练9.1 实践操作的内容与要求9.2 底盘电控系统故障诊断与维修操作9.3 底盘电控系统维护与保养操作9.4 底盘电控系统实际操作案例分析9.5 学习目标与教学要求10.1 课程重点与难点的回顾10.2 学生学习情况的评价与反馈10.3 课程改进与提升的建议10.4 期末考试与考核的要求与标准10.5 学习目标与教学要求重点和难点解析一、电子控制单元（ECU）重点：ECU的组成与工作原理，ECU的编程与调试，ECU的故障诊断与维修难点：ECU内部各部件的功能与相互作用，ECU编程的步骤与方法，ECU故障诊断的策略与技巧三、传感器与执行器重点：传感器的分类与作用，传感器的检测与更换，执行器的分类与作用，执行器的检测与更换难点：传感器的检测原理与技术，执行器的控制策略与调节方法，传感器的更换与调试技巧四、底盘电控系统实例分析重点：制动防抱死系统（ABS），电子稳定程序（ESP），电子制动力分配系统（EBD），车辆动态控制系统（VDC）难点：ABS系统的工作原理与故障诊断，ESP系统的控制策略与调整方法，EBD 和VDC系统的作用与配合原理六、故障诊断与维修方法重点：故障诊断的基本方法，故障诊断的工具与设备，故障诊断的步骤与流程难点：故障诊断方法的适用范围与选择策略，故障诊断工具与设备的使用技巧，故障诊断步骤与流程的执行与优化七、底盘电控系统的维护与保养重点：维护与保养的基本知识，维护与保养的注意事项，维护与保养的步骤与方法难点：维护与保养的适用范围与时机选择，维护与保养的常见问题诊断与解决，维护与保养的步骤与方法的执行与调整八、汽车底盘电控技术的发展趋势重点：新能源汽车底盘电控技术，自动驾驶底盘电控技术，车联网底盘电控技术，底盘电控技术的创新应用难点：新能源汽车底盘电控技术的原理与技术特点，自动驾驶底盘电控技术的实现策略与技术难点，车联网底盘电控技术的应用场景与技术挑战，底盘电控技术的创新应用案例分析九、实践操作与训练重点：实践操作的内容与要求，底盘电控系统故障诊断与维修操作，底盘电控系统维护与保养操作，底盘电控系统实际操作案例分析难点：实践操作的步骤与技巧，故障诊断与维修操作的准确性与效率提升，维护与保养操作的正确性与效果评估，实际操作案例的分析与解决策略重点：课程重点与难点的回顾，学生学习情况的评价与反馈，课程改进与提升的建议难点：课程重点与难点的把握与理解，学生学习情况的准确评估与有效反馈，课程改进与提升的可行性与创新策略。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程背景随着科技的不断发展，汽车行业也迎来了大革命，其中汽车底盘电控技术起到了关键性的作用。
底盘电控技术主要包括：电子控制悬挂系统、电子控制转向系统、电子控制刹车系统等。
本章将介绍底盘电控技术的基本概念和发展历程。
1.2 教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念。
2. 掌握汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 理解底盘电控技术在现代汽车中的重要性。
1.3 教学内容1. 汽车底盘电控技术的定义及分类。
2. 汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 汽车底盘电控技术在现代汽车中的应用。
1.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、发展历程和应用。
2. 案例分析法：分析具体汽车底盘电控系统的工作原理。
1.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本概念的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定汽车底盘电控系统的工作原理。
第二章：电子控制悬挂系统2.1 课程背景悬挂系统是汽车的重要组成部分，关系到汽车的操控性、稳定性和舒适性。
电子控制悬挂系统通过传感器、控制单元和执行器等实现悬挂系统的智能化控制，从而提高汽车的性能和乘坐舒适度。
本章将介绍电子控制悬挂系统的基本原理和主要部件。
2.2 教学目标1. 了解电子控制悬挂系统的基本原理。
2. 掌握电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
3. 理解电子控制悬挂系统在现代汽车中的应用。
2.3 教学内容1. 电子控制悬挂系统的定义及分类。
2. 电子控制悬挂系统的基本原理。
3. 电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
2.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本原理和主要部件。
2. 实物演示法：展示悬挂系统的主要部件，加深学生对知识点的理解。
2.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本原理和主要部件的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定电子控制悬挂系统的工作原理。
第三章：电子控制转向系统3.1 课程背景电子控制转向系统（EPS）是一种新型的转向系统，与传统的机械转向和液压助力转向相比，具有更高的安全性和操控性。
《汽车底盘电控技术》教案
《汽车底盘电控技术》教案第一章：概述教学目标：1. 了解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 掌握汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 熟悉汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学内容：1. 汽车底盘电控技术的定义和发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的基本组成，包括传感器、执行器和控制单元。
3. 汽车底盘电控技术的作用，包括提高行驶安全性、舒适性和燃油经济性。
4. 汽车底盘电控技术的应用领域，包括制动系统、悬挂系统、转向系统和驱动系统。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 采用案例分析法，分析汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 采用小组讨论法，讨论汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对汽车底盘电控技术概念的掌握。
2. 小组讨论报告，评估学生对汽车底盘电控系统的基本组成的理解。
3. 课后作业，检查学生对汽车底盘电控技术作用和应用领域的掌握。
第二章：制动系统电控技术教学目标：1. 了解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 掌握ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 熟悉制动系统电控技术的安全性和优势。
教学内容：1. 制动系统电控技术的原理和功能，包括ABS、ASR和ESP等。
2. ABS制动系统的工作原理和应用，包括轮速传感器的检测和控制单元的控制。
3. ASR加速防滑控制系统的工作原理和应用，包括牵引力控制和制动力控制。
4. ESP电子稳定程序的工作原理和应用，包括车身稳定控制和防抱死制动控制。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 采用案例分析法，分析ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 采用模拟演示法，展示制动系统电控技术的安全性和优势。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对制动系统电控技术原理的掌握。
2. 案例分析报告，评估学生对ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术应用的理解。
汽车底盘电控技术电子悬架系统
2）光电式高度传感器
传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
执行机构— 可调阻尼力减振器、可调弹簧高度和弹性 大小的弹性元件等
一般原理：
注：有些车具有上述1个或2个功能，有些具有3个功能。
电子悬架系统的种类
1）按传力介质不同分 气压式和油压式
2）按控制理论不同分 半主动式—有级半主动式（阻尼力有级可调） 无级半主动式（阻尼力连续可调） 主动式—全主动式（频带宽大于15Hz） 慢全主动式（频带宽3~6Hz）
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
（四）执行机构的结构与工作原理
1、阻尼控制执行机构 1）可调阻尼减振器
组成：缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀等
ECU通过控制杆控制回转阀相对活塞杆转动，使油孔通断，改变流 通面积，调节减振器阻尼力。
A、C孔相通 为软； B孔与活塞杆 上油孔相通为 中； A、B、C孔均 不通为硬。
2）直流电动机式执行器
主要内容：
1、电子控制悬架的功能与种类 2、电子控制悬架的结构与工作原理 3、典型汽车电子控制悬架系统
汽车底盘电控课程教学设计
汽车底盘电控课程教学设计一、引言随着电子技术的快速发展和汽车工业的进步，汽车底盘电控系统在现代汽车中发挥着越来越重要的作用。
电控系统将机械系统与电子系统相结合，通过电子装置来控制汽车的运动。
汽车底盘电控课程的设计旨在帮助学生深入了解和掌握现代汽车底盘电控系统的原理、结构和调试方法，以提高他们对汽车底盘电控技术的实际应用能力。
二、课程目标1. 了解汽车底盘电控系统的基本原理和构成。
2. 学习汽车电控系统的软硬件平台。
3. 掌握汽车底盘电控系统的常见故障检测和解决方法。
4. 培养学生熟练运用电子工具和测试设备的能力。
5. 培养学生的实践动手能力和团队合作精神。
三、课程内容1. 第一章汽车底盘电控系统概述1.1 汽车底盘电控系统的基本原理1.2 汽车底盘电控系统组成和分类1.3 汽车底盘电控系统的发展趋势2. 第二章汽车底盘电控软件平台2.1 CAN总线通信协议2.2 OBD系统介绍2.3 车载软件的开发和调试3. 第三章汽车底盘电控硬件平台3.1 电控模块的组成和原理3.2 传感器的种类和原理3.3 汽车电控系统的电路设计和布线4. 第四章汽车底盘电控系统故障检测与解决 4.1 故障诊断仪的使用方法4.2 常见故障代码的解读和处理4.3 故障排除的技巧和方法5. 第五章汽车底盘电控系统实验5.1 汽车底盘电控实验室介绍5.2 汽车底盘电控系统的实验操作5.3 实验报告的撰写和分析四、教学方法1. 授课方法：课堂教学结合实践操作，理论与实际相结合。
2. 实验项目：设计一系列针对汽车底盘电控系统的实验项目，让学生亲自动手操作。
3. 团队合作：鼓励学生分组进行实验和课外项目，培养学生的团队合作能力。
4. 开展案例研究：引入实际案例，让学生解决实际问题，培养解决问题的能力。
五、评价方式1. 平时成绩主要考察学生的课堂表现和实验操作的能力。
2. 期中和期末考试考查学生对课程内容的理解和掌握程度。
3. 实验报告和课程设计的评价。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》 教学教案 课程代码:学年第学期使用教材: 授课教师姓名: 总学时:周学时: 适用专业:年级: 开课时间:1942年，通用公司研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。
1947年，通用公司将液力传动装置用于批量生产的小客车上。
1969年，雷诺（Renault）汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器。
1978年，美国克莱斯勒（Chrysler）公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器。
1981年起开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统，实现了自动变速器的智能控制。
1983年，德国博世（Bosch）公司研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元。
19世纪70年代，出现了机械无级式自动变速器（continuously variable transmission,简称CVT）。
进入21世纪，全球超过700万辆汽车装备了带式无级式自动变速器。
20世纪30年代末，Rudolf Franke首先提出双离合变速器。
1999年，制造出直接换挡变速箱（DSG）。
2008年初，大众汽车公司在高尔轿车上装备采用干式双离合器技术的第二代DSG双离合变速器。
三、防抱死制动系统的发展1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。
1947年，为在美国飞机上开始采用ABS。
1954年，美国福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轿车上采用ABS技术。
1958年，研制成功四轮两通道低选控制式Maxa-retABS oI960年，改造成四通道控制式ABS。
1985年，博世公司对ABS-II系统进行了结构简化和系统优化，研制出了经济型防抱死制动系统ABS-IIE系统。
三、驱动轮防滑转调节系统的发展1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。
1986年，博世公司研制出ABS/ASR2U系统，首次将ABS和ASR两个系统合为一体。
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准课程名称：汽车底盘电控技术适用专业：汽车维修专业一、课程性质《底盘电控技术》是汽车检测与维修专业的核心专业技能课,是基于工作过程、校企合作开发的“教、学、做一体"的工学结合课程.本课程构建在《汽车发动机构造》、《汽车底盘构造》、《汽车电气设备检修》等先导课程的基础上，其后续课程为《汽车检测与诊断技术》、《检测维修实训》等，同时在后续的企业顶岗实习、毕业实习等环节中也起着重要的支撑作用。
二、课程设计思路(一)课程设置指导思想本课程贯彻落实《教育部关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》（教高[2006］16号）文件精神，以提高课程教学质量为目标，以创新课程体系和改革教学内容为重点，准确把握课程定位，科学制定课程标准，整体优化教学过程，充分发挥本课程标准对实现人才培养目标的支撑作用,在遵循职业能力认知规律的基础上,与行业企业合作，同行业企业专家一道共同进行课程的开发。
（二）课程设置依据本课程设置依据是浙江汽车职业技术学院《汽车检测与维修专业人才培养方案》.（三）课程目标、内容确定的依据1、课程目标确定的依据通过调查收集社会需求和职业技术发展状况等信息，分析汽车保险实务职业岗位(群）的知识能力素质结构要求.以工作过程为导向确定学习领域课程目标,细化、分类、归纳课程目标.2、内容确定的依据根据课程特点,经过比较分析，设计出本课程课程结构,对每一项目与进行了具体的描述，规定了每项对应的职业能力要求。
通过教学分析，选择教学内容.在任务过程导向下，设计出“必需够用”的专业理论知识和技术实践知识、职业能力训练内容、学生自主学习支持材料等构成课程内容体系，按工作任务过程及其逻辑关系和认知层次，整合、序化课程教学内容.（四)课程目标实现的途径1、教学内容选取充分考虑到为学生将来学习和发展打下专业基础平台，体现职业能力可持续发展的需要。
2、构建校企合作特色教材，以提高学生职业能力。
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。
通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。
在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。
在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。
本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。
二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。
通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。
（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。
2.了解液力变矩器的结构及工作过程。
3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。
4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。
5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。
6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。
8。
掌握ABS的基本组成。
9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。
10.了解电子制动力分配的作用。
11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。
12.了解ESP的作用及类型。
13.了解ESP的组成及控制原理。
14.掌握典型ESP的结构与工作情况。
15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
③点火开关OFF控制:驻车时，当点火开关关闭后，降低车身 高度，便于乘客的乘降。 ④自动高度控制:当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 2.系统操作 丰田凌志LS400的电控悬架系统有3个操作选择开关:高度控制 ON/OFF开关、高度控制开关和LRC(模式控制)开关。 高度控制 ON/OFF开关安装在汽车尾部后备箱的左边。当高 度控制ON/OFF开关处于ON位置时，系统可按选择方式进行 车身高度自动控制;当该开关处于OFF位置时，系统不执行车 身高度控制。
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
图5-4所示为空气压缩机控制电路图。
当点火开关接通时，ECU使2号高度控制继电器线圈通电，2 号高度控制继电器触点闭合，使前、后、左、右4个高度传感 器接通蓄电池电源。当车身高度需要上升时，从ECU的 RCMP端子送出一个信号，使1号高度控制继电器接通，1号 高度控制继电器触点闭合，压缩机控制电路接通产生压缩空 气。ECU使高度控制电磁阀线圈通电后，电磁线圈将高度控 制阀打开，并将压缩空气引向空气弹簧，从而使车身高度上 升。
5. 2. 2系统组成及工作原理
1.组成 任何电子控制空气悬架系统都是由传感器、电子控制单元 (ECU)和执行器3部分组成，丰田凌志LS400的电控悬架系统 一也是这样，具体来说，传感器包括车身高度传感器、转向 传感器、车速传感器、节气门位置传感器等，执行器包括高 度控制阀、排气阀、悬架控制执行器等。
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5.1 实训:电控悬架的检修
(2)检查步骤
①启动发动机，先将高度控制开关从“NORM(标准)”转换 到“HIGH(高)”，检查高度升高10～30 mm所需要的时间是 否符合下列标准:从拨动高度控制开关到悬架压缩机启动大约 2s，从压缩机启动到完成高度升高需要20～40 s。
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5.1 实训:电控悬架的检修
5.供气系统的漏气检查
①将高度控制开关转换到“高(HIGH)”位置使汽车高度升高。
②将发动机熄火。 ③在供气管路和软管接头处，用肥皂水涂抹检查是否有漏气， 如有漏气，须更换漏气部位的管路、接头和密封垫圈。 6.检查注意事项 ①用举升器或千斤顶将汽车举起时，必须停止高度控制。 将高度控制开关(ON/OFF)拨到关闭“OFF”位置。有的车辆 是同时按高(HIGH)、运动(SPORT)、标准(NORMAL ) 3个 按钮2s以上时，汽车高度控制被停止。
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5.1 实训:电控悬架的检修
③在开动汽车之前，必须启动发动机使汽车高度恢复到正常 状态。原因主要是空气弹簧中的空气在维修时被放掉，车身 高度变得很低，如果此时汽车起步，势必造成车身与悬架或 轮胎相互碰撞。因此，维修后首先启动发动机，用空气悬架 压缩机给空气弹簧气室输送压缩空气，使汽车高度恢复正常， 这样汽车便可正常行驶。 ④在维修时，除非必要，一般不要触及前安全气囊碰撞传感 器。若要触及，必须在维修前拆下安全气囊碰撞传感器，避 免影响安全气囊系统的正常工作。
②检查所示的高度传感器的连接杆露出的螺纹部分的尺寸是 否小于极限值。 ③暂时拧紧连接杆上下的锁紧螺母，此时再检查一次汽车高 度，如果高度符合标准，则不再需要调整则可将锁紧螺母拧 紧;如果高度不符合标准，必须按上面的步骤进行再调整直到 符合标准为止。
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5.1 实训:电控悬架的检修
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
传统的悬架系统一般具有固定的弹簧刚度和减振器阻尼，不 能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如，降 低弹簧刚度，平顺性会变好，使乘坐舒适，但由于悬架偏软 会使操纵稳定性变差;而增加弹簧刚度会提高操纵稳定性，但 较硬的弹簧又使车辆对路面的不平度很敏感，使平顺性降低。 因此，理想的悬架系统应在不同的使用条件下具有不同的弹 簧刚度和减振器阻尼力，这样既能满足平顺性的要求又能满 足操纵稳定性的要求。电子控制悬架系统就是这种理想的悬 架系统。
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5.1 实训:电控悬架的检修
由于空气悬架具有自动调节车高的功能，如果举车时没将高度控制 开关拨到 “OFF” 位置，则ECU会判断系统出错而记录一个故障码。 这时就需要在汽车四轮落地后，将产生的故障码设法从存储器中清 除掉。有时，将高度控制开关拨到“OFF”位置时，会显示故障码， 这是不正常的。只要将开关重新拨到“ON”位置，故障码就被清 除。 ②当使汽车四轮落地前，必须将汽车下面的所有物体搬开。 因为在维修的过程中，可能进行了空气悬架的放气、空气管路拆检 等操作，此时空气弹簧中的主气室可能无气或存有少量剩余气体， 汽车落地后，因自身的重量使车身高度很低，车下物体可能会碰伤 底盘或轮胎，所以，必须将汽车下面的所有物体搬开。
方法二:用专用导线将TDCL或检查连接器端子TC与E1跨接， 此时应该感觉到悬架刚度和阻尼系数变为“硬”状态。
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5.1 实训:电控悬架的检修
经过上述两方法的检查，如果没有感觉到悬架刚度和阻尼系 数变为“硬”状态，则悬架刚度阻尼模式转换开关“LRC"、 悬架电子控制单元ECU、执行器存在着故障，必须进一步检 查排除。 4.排气阀的检查 将点火开关转到“ON”位置，再将高度控制连接器的端子 “1”与“7”对接以迫使悬架压缩机不断地工作。等待压缩 机工作一段较短时间后，检查排气阀是否排放空气。 检查完毕后，将点火开关转到“OFF”位置，并清除故障码。 此故障码是由于迫使压缩机工作ECU存储的故障码，在完成 检查后必须清除掉。
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
5. 2. 1概述
丰田凌志LS400的电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，可以 根据行驶条件自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度， 以抑制加速时后坐、制动时点头，车令向时侧倾等汽车行驶 状态的变化，明显改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 1.系统控制功能 丰田凌志LS400的电控悬架系统主要对车速及路面感应、车 身姿态、车身高度3个方面进行控制。
④调整完车高，必须进行四轮定位检查。
(3)高度调整注意事项
在高度调整时，除上面所说的注意事项外，还必须将高度控 制开关拨到“NORM(标准)”位置，高度的调整只能在标准 值范围以内。 2.高度调节功能的检查 (1)检查前准备 ①检查轮胎气压是否符合标准。
②检查汽车高度是否在标准范围以内，否则先调整汽车高度， 然后再进行下面的检查。
②在汽车处于上面的状态(HIGH)时，同样，启动发动机，再 将高度控制开关从“HIGH(高)”换到“NORM(标准)”，检 查高度降低10～30 mm所需要的时间是否符合下列标准:从拨 动高度控制开关到排气阀开始排气大约2s，从开始排气到完 成高度降低需要20～40s。
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5.1 实训:电控悬架的检修
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
(1)车速与路面感应控制
①当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以提高汽车 高速行驶时的操纵稳定性。
②当前轮遇到凸起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼 力，以减小车身的振动和冲击。 ③当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身 的振动。 (2)车身姿态控制
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
丰田凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置如图5-1所 示。 2.控制原理 (1)车身高度控制 车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排气阀、1号高度控制 继电器、2号高度控制继电器、1号高度控制阀、2号高度控制 阀、前后左右4个空气弹簧、4个车身高度传感器及悬架ECU 等组成。如图5-2所示为车身高度控制系统示意图，图5-3所 示为1号、2号高度控制阀控制电路图.
课题五 电子控制悬架系统
5.1 实训: 电控悬架的检修 5.2 电子控制悬架系统的基本结构与工作 原理
5.3 电子控制悬架系统的故障诊断与检修
5.1 实训:电控悬架的检修Leabharlann 1.高度的检查与调整
对汽车车身高度进行自动调节是电控悬架的特点，因此高度 检查非常重要。在高度检查前，车辆必须停在水平良好的地 面上，并保持轮胎气压符合标准，轮胎磨损在正常范围内， 轮胎纵向、横向的跳动也应符合相关规定(轮胎平衡符合标 准)。
(1)检查汽车高度 将悬架刚度阻尼模式转换开关(LRC)拨到“NORM(标准)” 位置，使汽车上下跳振几次，便于4个悬架处于稳定状态。再 向前、向后推动汽车，使车轮处于稳定状态。
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5. 1 实训:电控悬架的检修
将变速杆放在N挡位上，松开驻车制动器，启动发动机。将 高度控制开关拨到“HIGH(高)”位置，在汽车高度升高的状 态下等待1 min后，将高度控制开关拨回到“NORM(标准)” 位置，此时汽车高度下降。在这种状态下等待1 min后，再重 复一次上述操作，其目的是使每个悬架处于稳定状态。
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5.2 电子控制悬架系统的基木结构与 工作原理
电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。半主 动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度或减振器阻尼力可以根据 需要进行调节。而主动悬架能根据需要自动调节弹簧刚度和 减振器的阻尼力，从而能够同时满足汽车行驶平顺性和操纵 稳定性等各方面的要求。主动悬架按照弹簧的类型，又可以 分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。 本部分以丰田凌志LS400为例介绍电控悬架系统。