汽车底盘电子控制技术
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念和组成2. 掌握汽车底盘电控系统的主要部件和工作原理3. 学会汽车底盘电控系统的故障诊断与维修方法4. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述2. 电子控制单元（ECU）3. 传感器与执行器4. 自动变速器控制系统5. 电子制动控制系统三、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等资料，讲解汽车底盘电控技术的基本概念、工作原理和故障诊断方法。
2. 实践操作：学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
3. 案例分析：分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控技术在实际车辆中的应用。
4. 团队协作：分组进行实践操作，培养学生的团队协作精神和沟通能力。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》2. 实验室设备：汽车底盘电控系统实验台架、诊断工具、传感器等。
3. 网络资源：相关视频、案例分析等。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对汽车底盘电控技术基本概念和原理的理解。
2. 实践操作：评估学生在实验室的操作技能和故障排查能力。
3. 小组讨论：评价学生在团队协作中的表现和沟通能力。
4. 期末考试：全面测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论讲解16课时，实践操作16课时。
2. 授课方式：每周两次课，每次2课时。
3. 授课地点：教室和实验室。
七、教学进程1. 第一次课：介绍汽车底盘电控技术的基本概念和组成。
2. 第二次课：讲解电子控制单元（ECU）的工作原理。
3. 第三、四次课：介绍传感器与执行器的相关知识。
4. 第五、六次课：讲解自动变速器控制系统的原理及故障诊断。
5. 第七、八次课：讲解电子制动控制系统的原理及故障诊断。
6. 第九、十次课：实践操作，学生在实验室进行汽车底盘电控系统的基本操作和故障排查。
八、教学注意事项1. 确保学生掌握基本概念和原理，以便能够理解和应用后续知识。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
底盘电控技术题库
底盘电控技术题库第一章底盘电控技术概述一、填空（1）汽车底盘电子控制主要包括：电控自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电控悬架系统、转向控制系统等。
（2）自动变速器分为：液力自动变速器、手动式机械变速器、无级变速器。
（3）转向控制主要包括动力转向控制和四轮转向控制。
（4）空气弹簧悬架和油气弹簧悬架是主动悬架。
二、判断题（1）半主动悬架可调节减振器的阻尼力，有些还可以调节横向稳定器的刚度。
（√）（1）半主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力进行调整。
（√）（1）主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。
（×）（2）空气弹簧是主动悬架。
（√）（2）空气弹簧是被动悬架。
（×）（2）空气弹簧是半主动悬架。
（×）（3）油气弹簧是主动悬架。
（√）（3）油气弹簧是被动悬架。
（×）（3）油气弹簧是半主动悬架。
（×）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航空领域的飞机上。
（√）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航海领域的轮船上。
（×）（5）ASR也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（√）（5）ABS也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（×）（6）主动悬架调节需要消耗能量，故系统中需要能源。
（√）（6）主动悬架调节不需要消耗能量，故系统中不需要能源。
（×）（7）半主动悬架调节不需消耗能量，故系统中不需要能源。
（√）（7）半主动悬架调节需消耗能量，故系统中需要能源。
（×）三、简答题1、汽车驱动防滑控制的英文写法Anti Slip Regulation2、汽车制动防滑控制的英文写法Anti-lock Brake System3、空气弹簧概念空气弹簧是一种通过改变空气弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度的主动悬架。
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
汽车底盘电控技术实习报告
实习报告：汽车底盘电控技术一、实习背景随着科技的不断发展，汽车行业也在不断进步，尤其是汽车底盘电控技术。
为了更好地了解和掌握汽车底盘电控技术，提高自己的实践能力，我参加了汽车底盘电控技术实习。
在实习期间，我认真学习了汽车底盘电控系统的相关知识，并参与了实践操作，对汽车底盘电控技术有了更深入的了解。
二、实习内容1. 学习汽车底盘电控系统的基本原理和组成在实习过程中，我学习了汽车底盘电控系统的基本原理和组成。
汽车底盘电控系统主要包括ABS防抱死系统、ESP电子稳定程序、电控悬架系统、电子助力转向系统等。
这些系统通过电子控制器、传感器和执行器等部件实现对汽车底盘的控制，提高汽车的安全性、稳定性和舒适性。
2. 学习汽车底盘电控系统的故障诊断和维修方法在实习过程中，我学习了汽车底盘电控系统的故障诊断和维修方法。
首先，通过故障现象判断故障部位；然后，使用诊断工具读取故障码，分析故障原因；最后，根据故障原因进行维修，排除故障。
此外，我还学习了如何更换传感器、执行器等部件，以及如何调整和校准相关系统。
3. 参与实践操作在实习过程中，我参与了汽车底盘电控系统的实践操作。
主要包括以下几个方面：（1）学习使用诊断工具，如OBD（车载自动诊断系统）诊断仪，读取故障码和实时数据流。
（2）学习使用示波器、万用表等仪器测量传感器、执行器的信号。
（3）学习更换汽车底盘电控系统的相关部件，如传感器、执行器、控制单元等。
（4）学习调整和校准汽车底盘电控系统，如ABS泵、ESP模块、电控悬架等。
三、实习收获通过本次实习，我对汽车底盘电控技术有了更深入的了解，收获如下：1. 理论联系实际，提高了自己的实践能力。
2. 学会了使用诊断工具和仪器，掌握了汽车底盘电控系统的故障诊断方法。
3. 学会了更换和调整汽车底盘电控系统的相关部件，提高了自己的维修技能。
4. 加深了对汽车底盘电控系统组成部件的理解，为今后的工作和学习打下了坚实基础。
四、实习总结本次实习让我对汽车底盘电控技术有了更全面的了解，使我认识到理论知识与实践操作的重要性。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
返回
2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案一、教学目标1. 知识目标（1）了解汽车底盘电控技术的基本概念和发展历程。
（2）掌握汽车底盘电控系统的组成和作用。
（3）熟悉常见汽车底盘电控系统的原理及应用。
2. 技能目标（1）能够分析汽车底盘电控系统的工作原理。
（2）具备诊断和修复汽车底盘电控系统故障的能力。
3. 情感目标培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对汽车行业的兴趣。
二、教学内容1. 汽车底盘电控技术概述（1）汽车底盘电控技术的基本概念。
（2）汽车底盘电控技术的发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的组成与作用（1）发动机控制单元（ECU）的功能与结构。
（2）变速器控制单元（TCU）的功能与结构。
（3）制动控制单元（BCU）的功能与结构。
（4）悬挂控制单元（SCU）的功能与结构。
3. 常见汽车底盘电控系统原理及应用（1）电子控制防抱死制动系统（ABS）。
（2）电子稳定程序（ESP）。
（3）电子控制悬挂系统（ECS）。
（4）自动变速器控制系统。
三、教学方法1. 讲授法：讲解汽车底盘电控技术的基本概念、发展历程和系统组成。
2. 案例分析法：分析典型汽车底盘电控系统的工作原理和故障案例。
3. 实践操作法：引导学生参与汽车底盘电控系统的诊断和修复实践。
四、教学资源1. 教材：《汽车底盘电控技术》相关教材。
2. 课件：PowerPoint 或其他演示软件制作的课件。
3. 汽车底盘电控系统实物或模型：用于展示和讲解。
4. 诊断工具：如OBD诊断仪等。
五、教学评价1. 课堂参与度：评估学生在课堂上的发言和提问。
2. 作业完成情况：评估学生课后作业的完成质量。
3. 实践操作能力：评估学生在实践操作中的表现。
4. 期末考试：测试学生对汽车底盘电控技术的掌握程度。
六、教学安排1. 课时：共计40课时，每课时45分钟。
2. 课程安排：第1-8课时：汽车底盘电控技术概述及发展历程。
第9-16课时：汽车底盘电控系统的组成与作用。
第17-24课时：常见汽车底盘电控系统原理及应用。
汽车底盘电控知识点总结
汽车底盘电控知识点总结一、概述汽车底盘电控系统是指利用电子技术控制汽车底盘系统的各种功能，以提高车辆性能、安全性和驾驶舒适性的系统。
底盘电控系统包括了车辆悬挂系统、转向系统、制动系统和驱动系统等，通过电子控制单元（ECU）来实现对这些系统的智能化控制。
二、底盘电控系统的重要性底盘电控系统是汽车的重要组成部分，其负责控制车辆的悬架、转向、制动和动力传动等关键功能。
通过电子控制单元对这些系统进行精准控制，可以大大提高车辆的性能和安全性。
同时，底盘电控系统也能够提供更舒适的驾驶体验，满足驾驶者对车辆操控性和舒适性的需求。
三、底盘电控系统的组成底盘电控系统由多个子系统组成，包括悬挂控制系统、转向控制系统、制动控制系统和驱动系统等。
这些子系统通过电子控制单元进行统一管理和控制，实现对车辆各个重要功能的智能化控制。
1. 悬挂控制系统悬挂系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其负责车辆的悬挂姿态控制、减震调节和车身姿态稳定等功能。
现代悬挂系统常采用气压悬挂、主动悬挂、电子控制悬挂等先进技术，通过电子控制单元的精确控制，使车辆悬挂系统能够根据不同路况和驾驶状态自动调节，提高行驶平稳性和安全性。
2. 转向控制系统转向系统是汽车底盘电控系统的另一重要组成部分，其通过电子控制单元实现对转向力的自动调节、转向角度的精确控制和转向防抱死等功能。
现代车辆常采用电子助力转向系统，通过电子控制单元实现车辆转向的智能化控制，提高操控性和安全性。
3. 制动控制系统制动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对制动力的自动调节、防抱死系统和牵引力控制等功能。
现代车辆常采用电子稳定控制系统（ESC）、自动紧急制动系统（AEB）和电子制动力分配系统（EBD）等先进技术，通过电子控制单元实现对制动系统的智能化控制，提高制动效果和安全性。
4. 驱动系统驱动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对发动机输出功率的控制、驱动力分配和差速锁控制等功能。
汽车底盘电控技术教学大纲
汽车底盘电控技术教学大纲汽车底盘电控技术教学大纲随着科技的不断发展和汽车工业的快速进步，汽车底盘电控技术已经成为现代汽车制造中不可或缺的一部分。
底盘电控技术的应用使得汽车更加安全、稳定和高效。
本文将探讨汽车底盘电控技术的教学大纲，旨在帮助学生全面了解和掌握这一重要领域的知识。
第一部分：底盘电控技术概述在本部分中，将介绍底盘电控技术的定义、发展历程以及其在汽车行业中的重要性。
同时，还将探讨底盘电控技术的基本原理和组成部分，包括传感器、执行器、控制器等。
第二部分：底盘电控系统的功能和应用本部分将详细介绍底盘电控系统的功能和应用。
首先，将讨论底盘电控系统在车辆稳定性控制方面的作用，如防抱死刹车系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）等。
其次，将探讨底盘电控系统在悬挂系统、转向系统以及驱动系统中的应用，如自适应悬挂系统、电动助力转向系统等。
最后，还将介绍底盘电控系统在能源管理和环境保护方面的应用，如智能发电管理系统和车载排放控制系统。
第三部分：底盘电控技术的教学内容本部分将提供一份完整的底盘电控技术教学大纲，以便教师和学生参考。
教学大纲将包括以下几个方面的内容：1. 底盘电控技术基础知识：介绍底盘电控技术的基本原理、组成部分和工作原理。
2. 传感器技术：介绍底盘电控系统中常用的传感器类型、原理和应用。
3. 控制器技术：介绍底盘电控系统中常用的控制器类型、原理和编程方法。
4. 执行器技术：介绍底盘电控系统中常用的执行器类型、原理和应用。
5. 底盘电控系统的故障诊断与维修：介绍底盘电控系统故障的常见原因、诊断方法和维修技术。
6. 底盘电控系统的未来发展方向：探讨底盘电控技术未来的发展趋势和应用前景。
第四部分：底盘电控技术的教学方法和实践在本部分中，将介绍底盘电控技术的教学方法和实践。
首先，将探讨如何利用实验室设备和仿真软件进行底盘电控技术的实验教学。
其次，将介绍如何组织实践项目和实地考察，以帮助学生深入了解底盘电控技术在实际应用中的情况。
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术自我测试概念1、2022，中国生产汽车1379万1000辆，首次超越日本，居世界首位。
2.汽车电子控制技术发展趋势：集团化、智能化、网络化3.汽车牌照组成：转向系统、制动系统和驱动系统4.汽车电控作用：1.降低油耗、排放2安全性3舒适性4操作方便5.汽车电子控制组成：1传感器2电子控制单元（ECU）3控制程序软件（含通信技术）4驱动器5控制线束及无线传输6.地盘综合控制系统：1电控自动变速器2防滑系统（abs/tcs/esp/ebd)3电子转向力系统（ecu)4自适应悬挂系统（ass）5巡航控制系统（cc）7.控制单元（ecu）是自动变速器控制系统的核心。
8.abs在汽车制动时起作用，车速小于8km/h是不起作用9.ESP电子稳定程序的主要功能是防止转向打滑；房主不稳定；防止横向驶出车道；10.制动系统上装备tcs的车型同时应同时具备abs和edl11.装备esp的车型将同时具有tcsedl和abs12.mt是手动变数器13.dsg为直接换挡变速器14.asr为驱动防滑系统15.cvt为无级自动变速器名词2.1atm：机械式自动变速器已经从手动变速器发展到借助微机控制技术由电子计算机控制的自动变速器，以克服手动操作的各种缺点。
2.2abs:汽车防抱死制动系统antilockbrakingsystemabs防止制动时车轮出现抱死，其车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离2.3tcs：牵引力控制系统防止驱动轮通过发动机管理系统的干预和制动打滑2.4esp:电子稳定程序electronicstabilityprograme是一个主动安全系统它是建立在其他防滑控制系统之上的一个非独立的系统2.5ebd（EBV）：电子制动压力分配系统用于防止ABS工作前，或者由于特定的故障导致abs失效后后轮出现过度制动2.6edl：电子差速锁是指当两个驱动轮在不同系数的路面上打滑时，制动打滑的车轮2.74ws四轮转向控制系统（4wheelsteering)是在转向时出前轮转向外，再附加后轮转向，其目的是改善整车的转向特性和响应特性2.8被动悬架：车轮和车身的状态只能被动地取决于路面和行驶条件，以及车辆的弹性支撑元件、减震器和导向机构2.9半自动悬架：仅对减震器的阻尼力进行调节有些对横向稳定器的刚度进行调节2.10主动悬架：根据行驶条件随时对悬架系统的刚度、减震器的阻尼力和车身的高度和姿式进行调节是汽车的有关性能始终处于最佳状态2.11车辆制动稳定性：制动时，车辆仍能按轨道在规定方向行驶，不发生跑偏和侧滑，即丧失转向能力2.12制动效能:制动时间制动减速度3简述题3.1与民用液压控制相比，电子控制具有明显的优势：1。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程背景随着科技的不断发展，汽车行业也迎来了大革命，其中汽车底盘电控技术起到了关键性的作用。
底盘电控技术主要包括：电子控制悬挂系统、电子控制转向系统、电子控制刹车系统等。
本章将介绍底盘电控技术的基本概念和发展历程。
1.2 教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念。
2. 掌握汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 理解底盘电控技术在现代汽车中的重要性。
1.3 教学内容1. 汽车底盘电控技术的定义及分类。
2. 汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 汽车底盘电控技术在现代汽车中的应用。
1.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、发展历程和应用。
2. 案例分析法：分析具体汽车底盘电控系统的工作原理。
1.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本概念的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定汽车底盘电控系统的工作原理。
第二章：电子控制悬挂系统2.1 课程背景悬挂系统是汽车的重要组成部分，关系到汽车的操控性、稳定性和舒适性。
电子控制悬挂系统通过传感器、控制单元和执行器等实现悬挂系统的智能化控制，从而提高汽车的性能和乘坐舒适度。
本章将介绍电子控制悬挂系统的基本原理和主要部件。
2.2 教学目标1. 了解电子控制悬挂系统的基本原理。
2. 掌握电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
3. 理解电子控制悬挂系统在现代汽车中的应用。
2.3 教学内容1. 电子控制悬挂系统的定义及分类。
2. 电子控制悬挂系统的基本原理。
3. 电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
2.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本原理和主要部件。
2. 实物演示法：展示悬挂系统的主要部件，加深学生对知识点的理解。
2.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本原理和主要部件的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定电子控制悬挂系统的工作原理。
第三章：电子控制转向系统3.1 课程背景电子控制转向系统（EPS）是一种新型的转向系统，与传统的机械转向和液压助力转向相比，具有更高的安全性和操控性。
《汽车底盘电控技术》教案
《汽车底盘电控技术》教案第一章：概述教学目标：1. 了解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 掌握汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 熟悉汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学内容：1. 汽车底盘电控技术的定义和发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的基本组成，包括传感器、执行器和控制单元。
3. 汽车底盘电控技术的作用，包括提高行驶安全性、舒适性和燃油经济性。
4. 汽车底盘电控技术的应用领域，包括制动系统、悬挂系统、转向系统和驱动系统。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 采用案例分析法，分析汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 采用小组讨论法，讨论汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对汽车底盘电控技术概念的掌握。
2. 小组讨论报告，评估学生对汽车底盘电控系统的基本组成的理解。
3. 课后作业，检查学生对汽车底盘电控技术作用和应用领域的掌握。
第二章：制动系统电控技术教学目标：1. 了解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 掌握ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 熟悉制动系统电控技术的安全性和优势。
教学内容：1. 制动系统电控技术的原理和功能，包括ABS、ASR和ESP等。
2. ABS制动系统的工作原理和应用，包括轮速传感器的检测和控制单元的控制。
3. ASR加速防滑控制系统的工作原理和应用，包括牵引力控制和制动力控制。
4. ESP电子稳定程序的工作原理和应用，包括车身稳定控制和防抱死制动控制。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 采用案例分析法，分析ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 采用模拟演示法，展示制动系统电控技术的安全性和优势。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对制动系统电控技术原理的掌握。
2. 案例分析报告，评估学生对ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术应用的理解。
汽车底盘电控技术电子悬架系统
2）光电式高度传感器
传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
执行机构— 可调阻尼力减振器、可调弹簧高度和弹性 大小的弹性元件等
一般原理：
注：有些车具有上述1个或2个功能，有些具有3个功能。
电子悬架系统的种类
1）按传力介质不同分 气压式和油压式
2）按控制理论不同分 半主动式—有级半主动式（阻尼力有级可调） 无级半主动式（阻尼力连续可调） 主动式—全主动式（频带宽大于15Hz） 慢全主动式（频带宽3~6Hz）
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
（四）执行机构的结构与工作原理
1、阻尼控制执行机构 1）可调阻尼减振器
组成：缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀等
ECU通过控制杆控制回转阀相对活塞杆转动，使油孔通断，改变流 通面积，调节减振器阻尼力。
A、C孔相通 为软； B孔与活塞杆 上油孔相通为 中； A、B、C孔均 不通为硬。
2）直流电动机式执行器
主要内容：
1、电子控制悬架的功能与种类 2、电子控制悬架的结构与工作原理 3、典型汽车电子控制悬架系统
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。
通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。
在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。
在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。
本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。
二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。
通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。
（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。
2.了解液力变矩器的结构及工作过程。
3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。
4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。
5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。
6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。
8。
掌握ABS的基本组成。
9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。
10.了解电子制动力分配的作用。
11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。
12.了解ESP的作用及类型。
13.了解ESP的组成及控制原理。
14.掌握典型ESP的结构与工作情况。
15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。
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5.1 实训:电控悬架的检修
③经过上面高度选择的转换，时间若大于标准，说明系统有 故障，需要按照一定的方法进行检查排除。
3.弹簧刚度和阻尼系数调节功能的检查 将点火开关转到“”位置。 方法一:在四个方向(左前、左后、右前、右后)用力按下车身
(目的是使车身大幅度地上下摆动)，同时将悬架刚度阻尼模 式转换开关“”从“”变化到“(硬)”模式，确认是否感觉 到悬架刚度和阻尼系数有变化。 方法二:用专用导线将或检查连接器端子与E1跨接，此时应该 感觉到悬架刚度和阻尼系数变为“硬”状态。
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5.1 实训:电控悬架的检修
5.供气系统的漏气检查 ①将高度控制开关转换到“高()”位置使汽车高度升高。 ②将发动机熄火。 ③在供气管路和软管接头处，用肥皂水涂抹检查是否有漏气，
如有漏气，须更换漏气部位的管路、接头和密封垫圈。 6.检查注意事项 ①用举升器或千斤顶将汽车举起时，必须停止高度控制。 将高度控制开关()拨到关闭“”位置。有的车辆是同时按高()、
④在维修时，除非必要，一般不要触及前安全气囊碰撞传感 器。若要触及，必须在维修前拆下安全气囊碰撞传感器，避 免影响安全气囊系统的正常工作。
汽车前部高度是测量地面到下悬架臂安装螺栓中心的距离;后 部高度是测量地面到2号下悬架臂安装螺栓中心的距离。汽车 高度如不符合标准，可转动高度传感器连接杆螺栓来进行调 整。
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5.1 实训:电控悬架的检修
(2)汽车高度调整 ①先拧松高度传感器连接杆上的锁紧螺母，转动连接杆的螺
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5. 1 实训:电控悬架的检修
将变速杆放在N挡位上，松开驻车制动器，启动发动机。将 高度控制开关拨到“(高)”位置，在汽车高度升高的状态下 等待1 后，将高度控制开关拨回到“(标准)”位置，此时汽车 高度下降。在这种状态下等待1 后，再重复一次上述操作， 其目的是使每个悬架处于稳定状态。
栓便可调节长度，从而达到调整车高的目的。 ②检查所示的高度传感器的连接杆露出的螺纹部分的尺寸是
否小于极限值。 ③暂时拧紧连接杆上下的锁紧螺母，此时再检查一次汽车高
度，如果高度符合标准，则不再需要调整则可将锁紧螺母拧 紧;如果高度不符合标准，必须按上面的步骤进行再调整直到 符合标准为止。
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5.1 实训:电控悬架的检修
③在开动汽车之前，必须启动发动机使汽车高度恢复到正常 状态。原因主要是空气弹簧中的空气在维修时被放掉，车身 高度变得很低，如果此时汽车起步，势必造成车身与悬架或 轮胎相互碰撞。因此，维修后首先启动发动机，用空气悬架 压缩机给空气弹簧气室输送压缩空气，使汽车高度恢复正常， 这样汽车便可正常行驶。
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5.1 实训:电控悬架的检修
(2)检查步骤 ①启动发动机，先将高度控制开关从“(标准)”转换到
“(高)”，检查高度升高10～30 所需要的时间是否符合下列 标准:从拨动高度控制开关到悬架压缩机启动大约2s，从压缩 机启动到完成高度升高需要20～40 s。 ②在汽车处于上面的状态()时，同样，启动发动机，再将高 度控制开关从“(高)”换到“(标准)”，检查高度降低10～30 所需要的时间是否符合下列标准:从拨动高度控制开关到排气 阀开始排气大约2s，从开始排气到完成高度降低需要20～40s。
5.1 实训:电控悬架的检修
④调整完车高，必须进行四轮定位检查。 (3)高度调整注意事项 在高度调整时，除上面所说的注意事项外，还必须将高度控
制开关拨到“(标准)”位置，高度的调整只能在标准值范围 以内。 2.高度调节功能的检查 (1)检查前准备 ①检查轮胎气压是否符合标准。 ②检查汽车高度是否在标准范围以内，否则先调整汽车高度， 然后再进行下面的检查。
运动()、标准( ) 3个按钮2s以上时，汽车高度控制被停止。
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5.1 实训:电控悬架的检修
由于空气悬架具有自动调节车高的功能，如果举车时没将高度控制 开关拨到 “” 位置，则会判断系统出错而记录一个故障码。这时 就需要在汽车四轮落地后，将产生的故障码设法从存储器中清除掉。 有时，将高度控制开关拨到“”位置时，会显示故障码，这是不正 常的。只要将开关重新拨到“”位置，故障码就被清除。
②当使汽车四轮落地前，必须将汽车下面的所有物体搬开。 因为在维修的过程中，可能进行了空气悬架的放气、空气管路拆检
等操作，此时空气弹簧中的主气室可能无气或存有少量剩余气体， 汽车落地后，因自身的重量使车身高度很低，车下物体可能会碰伤 底盘或轮胎，所以，必须将汽车下面的所有物体搬开。
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上一页 下一页述两方法的检查，如果没有感觉到悬架刚度和阻尼系 数变为“硬”状态，则悬架刚度阻尼模式转换开关“"、悬架 电子控制单元、执行器存在着故障，必须进一步检查排除。
4.排气阀的检查 将点火开关转到“”位置，再将高度控制连接器的端子“1”
与“7”对接以迫使悬架压缩机不断地工作。等待压缩机工作 一段较短时间后，检查排气阀是否排放空气。 检查完毕后，将点火开关转到“”位置，并清除故障码。此 故障码是由于迫使压缩机工作存储的故障码，在完成检查后 必须清除掉。
课题五 电子控制悬架系统
5.1 实训: 电控悬架的检修 5.2 电子控制悬架系统的基本结构与工作
原理 5.3 电子控制悬架系统的故障诊断与检修
5.1 实训:电控悬架的检修
1.高度的检查与调整 对汽车车身高度进行自动调节是电控悬架的特点，因此高度
检查非常重要。在高度检查前，车辆必须停在水平良好的地 面上，并保持轮胎气压符合标准，轮胎磨损在正常范围内， 轮胎纵向、横向的跳动也应符合相关规定(轮胎平衡符合标 准)。 (1)检查汽车高度 将悬架刚度阻尼模式转换开关()拨到“(标准)”位置，使汽车 上下跳振几次，便于4个悬架处于稳定状态。再向前、向后推 动汽车，使车轮处于稳定状态。