汽车底盘的电子控制系统说明41页PPT
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新能源汽车底盘技术 ppt
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
（3）增程式纯电动汽车 增程式纯电动汽车的工作模式与插电式混合动力汽车非
常类似，两者都可以工作在纯电动模式下，电池组都具有外 接充电方式和发动机充电方式。增程式纯电动汽车和插电式 混合动力汽车的主要区别：混合动力汽车以内燃机为动力源 行驶，电力只是补充，无法依靠纯电动行驶太远；而增程式 纯电动汽车，动力来源都是电力，发动机作用只是为电池充 电增加续航。
一
新能源汽车底盘技术
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
我国于 2017 年 7 月 1 日正式实施了《新能源汽车生 产企业及产品准入管理规定》，明确指出：新能源汽车是指 采用新型动力系统，完全或者主要依靠新型能源驱动的汽车， 包括插电式混合动力（含增程式）汽车、纯电动汽车和燃料 电池汽车等。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
④电动轮型纯电动汽车 电动轮型纯电动汽车的另一种结构如图 11-2（f）所示
。这种结构将低速外转子电机的外转子直接安装在车轮的轮 缘上，去掉了减速齿轮，所以电机和车辆的驱动车轮之间没 有任何机械传动装置，无机械传动损失，能量传递效率高， 空间利用率大。但是这种结构对于电机的性能要求较高，要 求其具有很高的起动转矩以及较大的后备功率，以确保车辆 可靠工作。
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识
项目1 新能源汽车底盘概述与拆检设备
• 任务 1 新能源汽车底盘的认识 • 1．1．1 传动系统
传动系统的基本作用是将发动机或电机的动力（转矩） 按要求传递到驱动轮上，使地面对驱动轮产生驱动力，汽车 能够在起步、变速及爬坡等工况下正常行驶，并具有良好的 动力性和经济性。
汽车底盘系统及零部件介绍ppt课件
2024年7月30日星期二
100
汽车转向系的功用及类型
转向系的功用： 改变汽车行驶方向，使其按驾驶员规定
的方向行驶；克服由于路面侧向干扰力使车 轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方 向。 转向系的类型：
机械转向系、动力转向系
2024年7月30日星期二
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机械转向系示意图
2024年7月30日星期二
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悬架的组成及分类
组成： －弹性元件 －导向装置 －减振器 －横向稳定器
分类： －非独立悬架 －独立悬架
2024年7月30日星期二
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独立悬架与非独立悬架示意图
2024年7月30日星期二
观看动画：
观看动画：
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钢板弹簧式非独立悬架
2024年7月30日星期二
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独立悬架的类型
横臂式独立悬架 纵臂式独立悬架 滑柱连杆式独立悬架（烛式和麦弗逊式） 斜臂式独立悬架
自锁与互锁
2024年7月30日星期二
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自锁原理
观看动画：
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互锁原理
观看动画：
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42
倒档锁原理
观看动画：
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自动变速器AT
2024年7月30日星期二
液力变矩器 行星齿轮装置 液压控制系统 电子控制系统
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自动变速器工作原理
2024年7月30日星期二
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多连杆式独立悬架
2024年7月30日星期二
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弹性元件的类型
钢板弹簧 螺旋弹簧 扭杆弹簧 空气弹簧 油气弹簧
2024年7月30日星期二
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电子控制悬架系统PPT课件
2.按照控制方式分
按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为传统被动式悬 架（Passive Suspension）、半主动式悬架（semi-active suspension）、主动式悬架(Active Suspension)三类。
其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）
和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据
图5-13 空气弹簧的刚度为“软”
.
21
当空气阀转到如图5-14所示的位置时，主、副气室的气 体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时 的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为 “硬”。
图5-14 空气弹簧的刚度为“硬”
主气室是可变容积的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，
压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之使悬架下降。车
雪铁龙C5液压式可调悬架结构示意图 1-纵向横梁；2-球体；
. 3-上三角叉臂；4-支杆；5-长纵臂 8
通过增减液压油的方式实现车身高度的升或降，也就是 根据车速和路况自动调整离地间隙，从而提高汽车的平顺性 和操纵稳定性。
雪铁龙C5液压式可调悬架在车上的布置
采用液压式可调悬架的代表车型有雪铁龙C5、雪铁龙
. 传统的汽车悬架（麦弗逊式前悬架） 5
5.2.1 电控悬架系统的组成和控制形式
电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、 路况预测）传感器、ECU、悬架控制执行器等组成。
1.空气式可调悬架
空气式可调悬架是指利用空气压缩机形成压缩空气，并 通过压缩空气来调节汽车底盘的离地间隙一种悬架。
一般装备空气式可调悬架的车型在前轮和后轮的附近都 设有离地距离传感器，按离地距离传感器的输出信号，行车 电脑判断出车身高度的变化，再控制空气压缩机和排气阀门， 使弹簧自动压缩或伸长，从而起到减振的效果。
汽车底盘电控技术-5-电控悬架系统
使弹簧刚度和减振阻尼变成“硬”状态。该 项控制能抑制汽车加速时后仰，使汽车的姿 势变化减至最小
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
ON
OFF
15
过高
高
OFF
OFF
ON
ON
14
ON
OFF
ON
ON
13
ON
OFF
ON
OFF
12
高
ON
OFF
OFF
OFF
11
ON
OFF
OFF
ON
10
ON
ON
OFF
ON
9
普通
ON
ON
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
OFF
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
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ON
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一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
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2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
第17讲 汽车底盘电控系统和SRS安全气囊
第九节 安全气囊
• 三、典型安全气囊电路分析
• 如图4 - 73所示为本田车系DE型SRS的电路图。 • 1. SRS电控单元与电源的连接电路 • (1)电源电路。 • ①蓄电池正极→熔断丝15→熔断丝19→点火开关“IG”挡
→熔断丝2→SRS电控单元接线端子VA。 • ②蓄电池正极→熔断丝15→熔断丝19→点火开关“IG”挡
→熔断丝3→SRS电控单元接线端子VB。 • (2)搭铁电路。通过SRS电控单元接线端子GNDA,GNDB
搭铁。此外，电控单元内有备用电路，作为后备电源。
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第九节 安全气囊
• 2.信号输入电路 • (1)左、右碰撞传感器。SRS电控单元4,11接线端子给传
感器提供搭铁，传感器经SRS电控单元15 ,5接线端子将 信号送至检测回路，同时，在左、右碰撞传感器有一个闭 合时，就给安全气囊提供了搭铁。 • (2)内部的保护传感器。可以看出，当保护传感器闭合后， 电源经熔断丝接至安全气囊，若左、右碰撞传感器有一个 闭合，则安全气囊电路被接通，安全气囊被引爆。
电路等组成。以AL4自动变速器为例，讲述其主要部件的 电路分析方法AL4自动变速器电子控制系统的电路图如图 4 - 62所示。
• 三、自动变速器的电路分析
• 1.自动变速器的电源电路 • AL4自动变速器电控单元的电源电路如图4 - 63所示。
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第八节 汽车底盘电控系统
• 2.变速器输入(输出)转速传感器电路 • 如图4一64所示，变速器输入转速传感器与电控单元通过
第17讲 汽车底盘电控系统和SRS安全气囊
• 主要内容： • 第八节 汽车底盘电控系统 • 第九节 安全气囊
第八节 汽车底盘电控系统
汽车底盘新技术介绍(PPT 93张)
ABS+EBD
EBD—Electric Brakeforce Dis-tribution 针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个车 轮的制动力 汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导 致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与摩擦力的 匹配，以保证车辆的平稳和安全。 EBD是ABS的功能的扩充
第五章
底盘新技术
（车架、车桥、车轮和悬架）
行驶系的组成
传动系的组成
转向系的组成
制动系的组成
5.1 悬架系统新技术
5.1.1 概述 悬架特性——弹簧、阻尼元件决定 平顺性——弹簧-阻尼系统软 操纵稳定性——弹簧-阻尼系统硬
矛盾
电子控制悬架
电子控制悬架
1、半主动悬架 ——只改变悬架的阻尼，不改变刚度
ASR——防止驱动轮打滑，提高汽车操纵稳定 性和动力性
汽车驱动防滑控制系统（ASR） 汽车牵引力控制系统（TCS）
——ABS系统的延伸
ABS ?
目的、措施、原理
ABS系统
目的： 提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短 制动距离 措施： 控制滑移率S
ABS的基本原理 滑移率——汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差 异
根据各种复杂工况对悬架系统的不同要求，及时 改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，以保证 汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性
(1)主动悬架的控制功能
软 —— 低、中、高 主动悬架 硬 —— 低、中、高 控制内容： 车速及路面感应 车身姿态 车身高度
1）车速与路面感应控制
A、车速高——提高行驶稳定性 增大K、C B、前轮振动——减小车身振动和冲击 减小后轮K、C C、坏路面———抑制车身产生大的振动 增大K、C
汽车底盘教学精(全部)ppt课件
70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。汽车设计强调轻量化、低 油耗和在底盘方面如何减少行驶阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压控制系 统为主。
项目一 汽车底盘相关知识介绍 活动一 汽车底盘的发展状况
三、电子技术在底盘上的应用
项目一 汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
1．电控自动变速器（ECAT） ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制
的各种参数，经过计算机的计算、判断后自动地改变变速杆的位置，从而实现变 速器换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位和最佳换挡时间。它的优点是加速性能 好、灵敏度高、能准确地反映行驶负荷和道路条件等。传动系统的电子控制装 置，能自动适应瞬时工况变化，保持发动机以尽可能低的转速工作。电子气动换 挡装置是利用电子装置取代机械换挡杆及其与变速机构间的连接，并通过电磁阀 及气动伺服阀汽缸来执行。它不仅能明显地简化汽车操纵，而且能实现最佳的行 驶动力性和安全性。
先后 建起了上海大众、一汽大众，二汽神龙、上海通用，广州本田和北京现代 等一批现代化的轿车生产企业。
项目一 汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
二、汽车底盘发展概况
50年代，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。
60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交通事故频发成了比较严重的社 会问题。为了防止交通事故的发生，除制定新的交通法规加以限制外，还改造了 制动装置和添加了许多安全装置。
课件首页
项目一 汽车底盘相关知识介绍 项目二 汽车传动系 项目三 汽车行驶系 项目四 汽车转向系 项目五 汽车制动系
项目一 汽车底盘相关知识介绍
通过学习汽车底盘知识，了解汽车底盘的应用与发展的过 程和目前汽车底盘的发展现状，了解现代电子控制技术在 汽车底盘上的运用，学习汽车行驶的原理,为掌握汽车底盘 各总成的维护奠定基础。
项目一 汽车底盘相关知识介绍 活动一 汽车底盘的发展状况
三、电子技术在底盘上的应用
项目一 汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
1．电控自动变速器（ECAT） ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制
的各种参数，经过计算机的计算、判断后自动地改变变速杆的位置，从而实现变 速器换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位和最佳换挡时间。它的优点是加速性能 好、灵敏度高、能准确地反映行驶负荷和道路条件等。传动系统的电子控制装 置，能自动适应瞬时工况变化，保持发动机以尽可能低的转速工作。电子气动换 挡装置是利用电子装置取代机械换挡杆及其与变速机构间的连接，并通过电磁阀 及气动伺服阀汽缸来执行。它不仅能明显地简化汽车操纵，而且能实现最佳的行 驶动力性和安全性。
先后 建起了上海大众、一汽大众，二汽神龙、上海通用，广州本田和北京现代 等一批现代化的轿车生产企业。
项目一 汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
二、汽车底盘发展概况
50年代，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。
60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交通事故频发成了比较严重的社 会问题。为了防止交通事故的发生，除制定新的交通法规加以限制外，还改造了 制动装置和添加了许多安全装置。
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项目一 汽车底盘相关知识介绍 项目二 汽车传动系 项目三 汽车行驶系 项目四 汽车转向系 项目五 汽车制动系
项目一 汽车底盘相关知识介绍
通过学习汽车底盘知识，了解汽车底盘的应用与发展的过 程和目前汽车底盘的发展现状，了解现代电子控制技术在 汽车底盘上的运用，学习汽车行驶的原理,为掌握汽车底盘 各总成的维护奠定基础。
汽车底盘构造PPT课件
轮速传感器 电子控制单元
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任务二 制动器 2.1 车轮制动器
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任务 制动传动装置 制动传动装置的功用和分类 功用 制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动 器的工作，从而获得所需要的制动力矩。 分类 制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气-液综合式；按制动管路 的套数可分为单管路和双管路制动传动装置。按照交通法规的要求，现代汽车的行 车制动系须采用双管路制动传动装置。 液压式制动传动装置
13
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1.3 转向系统的角传动比 1．转向系角传动比 2．角传动比对转向特性的影响 转向系角传动比越大，增矩作用加大，转向操纵越轻便，但由于转向盘转的圈数过 多，导致操纵灵敏性变差，所以转向系角传动比不能过大。
任务二 机械转向系统
1. 转向器概述 2. 转向器的结构、原理和检修
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任务一 制动系统认知 1.1 制动系统概述 1. 制动系的功用 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳 定；使停驶的汽车可靠驻停。 2. 制动系的基本组成 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 3. 制动系的分类 制动系可以从不同的角度分类，上面已经提及，制动系按功能的不同可以分为：行车制 动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。 4. 制动系的工作原理 以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能。要使它减速或停车，路面必须强制地对汽车 车轮产生一个阻止汽车行驶的力—制动力。
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任务一 转向系统认知 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。 1.1 转向系的功用、类型、组成和工作过程 1. 转向系的功用和类型 转向系是指由驾驶员操纵，能改变和保持汽车的行驶方向。当汽车需要改变 行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符 合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。 2. 转向系的组成和工作过程
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任务二 制动器 2.1 车轮制动器
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任务 制动传动装置 制动传动装置的功用和分类 功用 制动传动装置的功用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动 器的工作，从而获得所需要的制动力矩。 分类 制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气-液综合式；按制动管路 的套数可分为单管路和双管路制动传动装置。按照交通法规的要求，现代汽车的行 车制动系须采用双管路制动传动装置。 液压式制动传动装置
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1.3 转向系统的角传动比 1．转向系角传动比 2．角传动比对转向特性的影响 转向系角传动比越大，增矩作用加大，转向操纵越轻便，但由于转向盘转的圈数过 多，导致操纵灵敏性变差，所以转向系角传动比不能过大。
任务二 机械转向系统
1. 转向器概述 2. 转向器的结构、原理和检修
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任务一 制动系统认知 1.1 制动系统概述 1. 制动系的功用 汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短离内停车；下坡行驶时保持车速稳 定；使停驶的汽车可靠驻停。 2. 制动系的基本组成 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系： 3. 制动系的分类 制动系可以从不同的角度分类，上面已经提及，制动系按功能的不同可以分为：行车制 动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。 4. 制动系的工作原理 以一定速度行驶的汽车，具有一定的动能。要使它减速或停车，路面必须强制地对汽车 车轮产生一个阻止汽车行驶的力—制动力。
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任务一 转向系统认知 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。 1.1 转向系的功用、类型、组成和工作过程 1. 转向系的功用和类型 转向系是指由驾驶员操纵，能改变和保持汽车的行驶方向。当汽车需要改变 行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符 合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。 2. 转向系的组成和工作过程
底盘控制知识点总结图
底盘控制知识点总结图一、概述底盘控制是指汽车底盘系统中的控制模块通过电子控制单元对车辆的动力系统、制动系统、悬挂系统等进行综合控制，从而提高汽车的行驶稳定性、舒适性和安全性。
底盘控制系统包括车辆稳定控制系统、制动防抱死系统、牵引力控制系统、悬挂控制系统等。
二、汽车稳定控制系统汽车稳定控制系统是一种通过传感器检测车辆的动态状况，并通过电子控制单元对发动机和制动系统进行控制，提高车辆行驶稳定性的技术。
其工作原理为通过处理传感器所获得的车辆动态信息，通过控制发动机和制动系统来调整车辆的姿态。
1. 车辆动态信息车辆动态信息主要包括车辆的横向加速度、侧滑角、转向角速度等信息，这些信息可以通过陀螺仪、转向传感器、轮速传感器等传感器获取。
2. 发动机控制汽车稳定控制系统通过发动机控制来调整车辆的转向姿态，一般采用电子节气门控制系统来实现，通过电子控制单元来调整节气门开度，从而控制发动机的输出功率。
3. 制动系统控制汽车稳定控制系统通过制动系统控制来实现对车辆的稳定控制，一般采用防抱死制动系统（ABS）来实现，通过电子控制单元来控制制动液压系统，使车辆保持稳定的制动力。
4. 应用车辆稳定控制系统主要应用于高速公路行驶、紧急避险等情况下，通过调整发动机输出功率和制动力来提升车辆的操控性和安全性。
三、制动防抱死系统制动防抱死系统是一种通过控制车辆制动系统来防止车轮抱死、提高车辆制动性能和操控性的技术。
其工作原理为通过传感器检测车辆的轮速信息，并通过电子控制单元对制动系统进行控制，使车辆在制动的同时保持车轮旋转，不会发生抱死。
1. 轮速传感器制动防抱死系统通过轮速传感器来获取车辆各个车轮的转速信息，一般采用霍尔元件来检测车轮转动，传感器将转速信息传输给电子控制单元。
2. 制动液压控制当制动防抱死系统检测到车轮即将抱死时，会通过电子控制单元来控制制动液压系统，调整各个车轮的制动力，从而使车辆保持稳定的制动力。
3. ABS工作原理当车轮即将抱死时，制动防抱死系统会通过电子控制单元控制制动液压系统，使制动力得到调整，从而保持车轮的旋转，不会发生抱死，提高车辆的制动性能。
汽车底盘电控ppt课件
随着新能源汽车市场的快速发展，底盘电控系统在新能源汽车中 的应用将更加广泛，如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。