组合仪表上的指示灯车道保持系统已经接通并已处于激活状态

• 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。
• 系统控制单元J759卡在风挡支架上， 该控制单元使用扩展CAN总线
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车道保持系统 带振动电机的多功能方向盘
• 这个振动电机安装在方向盘右下辐条内。 • 方向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。 • 该电机要是损坏的话，必须更换整个方向盘
Audi lane assist zur Zeit nicht nicht verfügbar
车道保持系统 不可用
可能的原因:
• CAN-总线系统的通讯出现问题 • 控制单元内部的温度过高 可能的原因:
• • • • 车道保持控制单元J759损坏 振动电机损坏 车道辅助系统按钮E517损坏 系统没有校准
Audi lane assist nicht verfügbar: Systemfehler
车道保持系统 不可用：系统 故障
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车道保持系统
在MMI上设置警报提醒时刻与振动强度
Car Audi lane assist Warnzeitpunkt Lenkradvibration
früh adaptiv spät
Bordbuch
Car Audi lane assist Warnzeitpunkt Lenkradvibration
adaptiv schwach mittel stark
Bordbuch
弱 中 强
Version
Version
Früh
（提前）
• 当车轮还没有接触识别出的车道边界线时就发会出警报提醒。
车道保持系统
系统信息传递
数据总线诊断接口
J533
扩展-CAN High 扩展- CAN Low
车道保持辅助系 统控制单元
J759
15号线 31号线
舒适- CAN Low
舒适-CAN High
系统的前 挡风玻璃加热器
Z67 30号线 15号线 31号线
转向柱电子系统 控制单元
J527
30号线 31号线 LIN-总线
• 具体何时发出警报提醒取决于车辆驶近车道边界线时的角度。 • 警报时刻会与道路情况和车速相适配
adaptiv
（自适应）
• 在弯道时比在直道上晚些发出警报提醒
• 在窄路上比宽路上要晚些发出警报提醒
• 当一个车轮压过识别出的车道边界线时才会发出警报提醒
Spät
（滞后）
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车道保持系统
车道保持系统
单色显示屏上车道保持系统的显示
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车道保持系统 组合仪表中央显示屏上的文字信息
Audi lane assist
车道保持系统 nicht verfügbar: 不可用：目前 Zur Zeit keine 传感器什么也 没探测到
Sensorsicht
可能的原因: • • • • 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了 摄像机的视窗内侧结有雾汽 道路特覆盖着雪或者脏污 车道上无车道边界线
• 该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。
• 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 • 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。 • 通过方向盘振动来警告司机。
• 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。
• 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 • 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任。 • 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。 车道保持系统 – 从司机处看
前挡风玻璃加热器 Z67
• 加热器 Z67是一种电阻膜 • 该膜直接粘在前风挡玻璃上 • 从车道保持辅助系统控制单元J759获得供电 • Z67是正温度系数（PTC）电阻 • 图像的对比度太弱的话，Z67就被激活 • 用于清除前挡风玻璃内侧的潮气 • 最长可连续工作约40分钟
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车道保持系统
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车道保持系统
学习目的
学员应：
• 熟悉车道保持系统的功能
• 熟悉组合仪表上有关该系统的显示 • 知道如何来操纵该系统
• 了解车道保持系统的各个元件
• 熟悉该系统的电控工作过程 • 了解该系统的通讯结构 • 熟悉该系统的诊断范围 • 进行系统校准
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车道保持系统
车道保持系统的功能
车道保持系统 – 从外面看
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车道保持系统
来自百度文库
系统组成元件
带摄像头的控制单元
带振动电机的 多功能方向盘
接通按钮
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车道保持系统
系统控制单元J759（带摄像头）
• 车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。
• 该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。
• 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。 • 所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。
• 按钮E517的状态由J527来读入
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车道保持系统 组合仪表上的指示灯
车道保持系统已经接通并已处于激活状态。
车道保持系统已经接通，但却未激活。
车道保持系统已经关闭。
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车道保持系统
其它车辆的ACC和车道保持系统组合的指示灯
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J527 Komfort-CAN
数据总线 诊断接口 J533 组合仪表CAN 驱动-CAN
发动机控制单元 J623
舒适系统中央 控制单元
J393 进入和启动 控制单元 J518
ABS控制单元J104 水平调节控制单元J197
组合仪表 控制单元 J285
多功能方向盘
M M
振动电机
J453
车道保持辅助系统按钮- E517
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车道保持系统
相关信息系统结构
车道保持辅助系统 控制单元
J759
MOST总线
多功能方向盘 控制单元 J453
车距调节控 制单元
J428
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
• 振动（警报）大约持续约1秒
• 配备车道保持辅助系统的车需要使用多功能方向盘 • 这个电机通过转向柱电子控制单元J527来进行执行元件诊断
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车道保持系统
接通或关闭车道保持系统
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 • 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 • 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙