一种物流行业智能自动分拣处理系统

物流工程与管理

LOGISTICS ENGINEERING AND MANAGEMENT

2019年 第4期

第41卷总第298期物流技术

doi ：10.3969/j. issn. 1674 -4993.2019.04.031

一种物流行业智能自动分拣处理系统

□郭晓辉

(广东信源物流设备有限公司广东省现代物流分拣装备工程技术研究开发中心，广东广州510024)

【摘 要】智能自动分拣处理系统集成了机电设备、工业自动化系统和信息管理系统，包含了输送系统、机器人及 Automated Guided Vehicle(AGV)等应用技术，是一个极其复杂的业务方案应用系统,为智能物流自动化分拣的发展提出

了新的解决思路。

【关键词】智能自动分拣;机器人;AGV

【中图分类号】F253

【文献标识码】B 【文章编号】1674 -4993(2019)04 -0083 -02

Research on an Intelligent Automatic Sorting Processing System for the Logistics Industry

□ GUO Xiao - hui

(Guangdong Siwun Logistics Equipment Co. ,Ltd,Guangdong Modern Logistics Equipment Engineering

Technology Research and Development Center,Guangzhou 510024,China)

[Abstract ] Intelligent automatic sorting processing system integrates mechanical and electrical equipment , industrial automation system and information management system ,including transport system ,robot and Automated Guided Vehicle(AGV) and other applied technologies. It is an extremely complex business solution application system , which provides a new solution

idea for the development of intelligent logistics automatic sorting.

[Key words] intelligent automatic sorting ；robots ;AGV

1引言

随着以智能制造为主导的“工业4. 0”的发展，作为三大

主题之一的“智能物流”,成为物流行业发展新方向。近年来

电商行业高速发展，其海量订单处理对物流系统的配送效率

提出了更高要求，传统物流系统已无法满足其业务需求,加上 人工及土地成本不断上涨，使自动化、柔性化、智能化设备的

应用探索更加迫切和广泛。目前，国内的自动化立体仓库、输 送分拣系统、机械臂、AGV 等新兴物流设备，相配套的控制信

息系统、机器人应用技术、自动识别技术、人工智能算法等都 成为实现高效自动化分拣系统的主要技术瓶颈。虽然存在多

重障碍，但自动化分拣系统的发展必将成为物流行业的发展

趋势，持续增长的订单处理需求也要求分拣系统具备更大的 处理和暂存存储能力。随着多种技术的不断完善应用、降本

增效，对于包裹/快件等的分拣，智能自动化分拣系统的试制

和探索应用具备重大意义。

2智能自动分拣处理系统的主要内容

智能自动分拣处理系统组成部分主要包括七个部分:① 包裹输送系统(胶带输送机、模组带分流器及滑槽)：包 裹打包后通过输送设备进入分拣区域,其中模组分流器对包

裹流量的自动分配为关键技术点，可将包裹按比例分配至两

侧分拣区域。

② 视觉识别及机械臂抓取系统:由前端视觉系统扫描拍

照，识别其位置和尺寸信息后，机械臂根据相关信息和指令抓

取输送机上正在被运输的包裹放置于分拣AGV 上，此为分拣 系统的关键环节之一，需要保证识别的准确性，抓取的可靠 性,包裹的不重叠供应。

③ 分拣小AGV 系统:机械臂抓取包裹并将其放至分拣 AGV 上后，通过再次扫描确认分拣路向,AGV 小车在小车调

度系统控制下，自动运行至对应格口后,将货物倾翻至格口滑 槽落格入袋。这一环节是分拣系统的主要流程，自动将包裹

按路向分拣，实现分拣自动化。

④ 中AGV 集包系统:包括格口滑槽及集包架的集成控 制，双滚筒位AGV 和格口滑槽下的滚筒机自动对接,完成空

满集包架的交换,并运输满集包架至集包处理区。

⑤ 集包区工作站系统:中AGV 将满袋集包架送达并和输

送系统自动对接,由人工将集包袋封袋打包贴签并给集包架 换上空袋，贴签完成的集包袋由输送胶带机自动送至大AGV

对接等待区。

⑥ 大AGV 发运系统:由系统调度后至对应集包区集包袋

等待区等待，皮带输送机和大AGV 自动对接完成接送集包袋

的工作。

⑦ 发运区系统:由伸缩胶带机和暂存胶带机组成，大AGV

将集包袋搬运至伸缩胶带机或暂存胶带机，大AGV 需要自动 对接运输集包袋,若装运车未到,则需对集包袋进行暂存,若

【收稿日期】2019-01-18

【作者简介】郭晓辉，广东信源物流设备有限公司，广东省现代物流分拣装备工程技术研究开发中心。