数控车床宏程序编程..

数控宏程序

一．什么是宏程序？

（1）G01

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X[3+5] ;有表达式

3+5

有选择执行命令

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……

ENDIF

; Array表达式，还有函数功能，具

有实时动态计算能力，可以

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加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲

4．宏程序具有一定决策

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能力，能根据条件选择性地执行某些部分；

上面的程序在X轴作一

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个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以

变量，如#1，#50，#101，……。

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变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如

G01 X[#1] ;表示G01

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X25

#1=-10 ;运行过程

D、H

#2=3

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G[#2] X30 ;表示G03 X30

#50=350 ;重新赋值

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M98 P1001 ;再调用子程序

编号#0~ #49的变量是局部变量。局部变量的作用

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范围是当前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序

为30

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M98 P101 ;进入子程序后#3不受影响

所Array

#3=18 ;这里使#3的

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值为18，不会影响主程序中的#3

零件程序。不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）

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相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改

序

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#4=#50 ;#50变为18，所以#4=18

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为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只

一个程序较复杂的时候，一

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不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它

般情况下，你应优先考虑选

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用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使

）。这些变量里存放的数据可以

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作为刀具半径或长度补偿值来使用。如

于D8，即调用8号刀补，而

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不是补偿量为8。

直接调用。

#0~#599是可读写的，

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#600以上的变量是只读的，不能直接修改。

的。#600~#899是与刀具相

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关系统变量。#1000~#1039坐标相关系统变量。

的处理，就要用到系统变量。

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5．常量

PI 表示圆周率，TRUE 条件成立(真)，

*

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条件运算符用在程序流

3．逻辑运算符

在IF或WHILE语句中，精心整理

如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。

#1 LT 50 AND #1GT

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20 ——表示：[#1<50]且[#1>20]

#1GT 20]——表示：如果不

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是“#1<50 且#1>20”

更复杂的例子，如：

COS[a] 正切：TAN[a] 注：a为角度，单位是弧度值。

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反正切：ATAN[a] (返回：度，范围：-90～＋90)

)

取符号：SIGN[a]，a为

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正数返回1，0返回0，负数返回-1

表指

式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏

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程序中不用圆括号，因圆括号是注释符。

除→加减→条件→逻辑

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技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和

例如#2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]

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#3 = 124.0

#50 = #3+12

，执行#1 = #1+4后，#1的值变

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为6。

进行大小判断的式子，称为“条件表达式”。华中数控

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系统有两种流程控制命令：IF——ENDIF，WHILE——

IF条件表达式

条件成立执行的语句

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组

ENDIF

如图1所示。

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例：

IF #1 EQ 10 ；如果#1=10

G01 x20 ；成立则执

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行

Y15

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G91G01X

35F200

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功能：

条件成立执行IF

格式：

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WHILE条件表达式条件成立循环执行的

件，直到条件不成立才

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跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流

立就执行

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#2=#2-3 ;修

改变量，

后，条件变为“不成立”

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而退出循环，不然就成为死循环。

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图1 流程控制

子程序的工作流程就

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