C4KUKA机械手资料第一章KUKA公司、产品介绍

KR 3 KR 6 KR 6 ARC KR 6 KS KR 16 KR 16 L6 KR 16 L6 ARC KR 16 KS KR 16 L6 KS
中等负荷机器人 高负荷机器人
KR 30 L16 KR 30 K KR 60 K KR 30-3 KR 60-3 KR 30 HA KR 60 HA KR 30-3 KS KR 60-3 KS
KUKA机器人（基础）
部门 Department 版本号 Version 保密级别 Secrecy level 更新日期 Date
MDF-5 1.0
2013/10/21
目录
• KUKA公司、产品介绍 • 安全 • 机器人系统 • KUKA控制面板操作（SmartPAD） • 机器人坐标系统 • 零点校正 • 工具测量 • 机器人移动编程 • 资源管理器 • SPS编程 • 外部自动
No.
在欧洲
No.
在德国
您学习与发展的最佳伙伴
No.
在全世界
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KUKA机器人的应用
汽车制造厂
汽车供应商
金属生产
化工、橡胶和塑料印刷、造纸木材 Nhomakorabea食品
娱乐
您学习与发展的最佳伙伴
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特殊构造机器人
KR 3 SI KR 100-2 PA KR 180-2 PA KR 360 450 PA KR 500 570 PA KR 100-2 P KR 120-2 P KR 360 L150 P
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Site: 10
货盘堆垛机器人
KR 180-2 PA
Jakob Knappich
KUKA – Keller und Knappich Augsburg
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Site: 4
KUKA发展历程
1898 年，工厂创建
1981 年，成功 地实现了向全 球发展
2001年，推出 KR3和KR500， 推出KRC2 Controller。
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Site: 11
架装式机器人
KR 60-4 K
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Site: 12
SCARA 机器人
KR 5 scara R350
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Site: 13
铸造机器人
KR 180-2 F
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Site: 14
冲压连线机器人
KR 120-2 P
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Site: 15
净室机器人
KR 240 L180-2 CR
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Site: 16
Jet 机器人（龙门架机器人）
KR 60 jet
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Site: 17
获得 ATEX 认证的防爆机器人
KR 16-2 EX
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1980
1990
2000
IR 200
IR 400
IR 300
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KCP
KR C2
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Site: 9
KUKA产品介绍
小型机器人 低负荷机器人
KR5 sixx R650 KR5 sixx R850 KR5 scara R350 KR5 scara R550 KR10 scara R600 KR10 scara R850
您学习与发展的最佳伙伴
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Site: 2
第一章 KUKA公司、产品介绍
• KUKA公司介绍 • KUKA产品介绍
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Site: 3
KUKA公司介绍
1898 发明者
Hans Keller
KR 100 comp KR 140 comp KR 200 comp KR 150-2 KR 180-2 KR 180 L130-2 CR KR 210-2 KR 240-2 KR 150-2 K KR 180-2 K KR 210-2 K KR 150 W
您学习与发展的最佳伙伴
重负荷机器人
KR 360 KR 500
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Site: 18
高精度机器人
KR 100 HA（高精度）
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Site: 19
笔记
您学习与发展的最佳伙伴
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Site: 20
2010 新一代 库卡产品
1985年，第一台连 接臂的机器人。
1996 年，第一次 Windows@实时 PC机器人控制器。
2007 年 “titan”：世界上 最强壮的机器人
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Site: 5
KUKA在全球市场处于领先地位
Site: 7
KUKA 机器人工业领域的应用
在汽车工业里的应用
点焊
搬运
装配
接合
在通常工业里的应用
搬运
装载上料
堆放
机械加工
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Site: 8
KUKA 工业机器人的发展
IR 600
IR 100
IR 700
KR 6-350
KR 180 PA