51单片机控制两相四线步进电机

源程序如下：

ENA EQU P1.0 ENB EQU P1.1

IN1 EQU P1.2

IN2 EQU P1.3

IN3 EQU P1.4

IN4 EQU P1.5 SWITCH EQU P3.3 FAST EQU P3.6 SLOW EQU P3.5

CYCLENUM EQU 50H ;存放对应定时循环次数

TEMP EQU 53H ;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减MARK EQU 56H ;启动停止标识

LEDBUF EQU 57H

ORG 0

AJMP START

;*****************检测是否开启启动电机键***************************

START:

MOV P0,#0 ;清显示

SETB MARK ;预启动电机工作，标识为1

MOV TEMP,#5 ;开始工作于5Hz

MOV CYCLENUM,#01H ;循环1次

JNB SWITCH,NEXT ;按键按下？

SJMP START ;没有返回继续检测

NEXT:

CALL DELAY ;消抖确认

JNB SWITCH,MAIN ;再次确认按键，不为1说明按键按下

SJMP START ;没有按下，继续检测

;*****************开始运行电机***************************************

MAIN:

MOV A,TEMP

MOV DPTR,#TAB4

MOVC A,@A+DPTR

MOV LEDBUF,A ;送显示

CALL DISPLAY

LOOP:

JB MARK,WORK ;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行NOTWORK:

CLR ENA

CLR ENB

SJMP START

WORK:

MOV P1,#000010111B ;步进电机运行方式为两相四拍

CALL TIMER

CALL TESTSTOP

MOV P1,#000011011B ;第二拍

CALL TIMER

CALL TESTSTOP

MOV P1,#000101011B ;第三拍

CALL TIMER

CALL TESTSTOP

MOV P1,#000100111B ;第四拍

CALL TIMER

CALL TESTSTOP

CALL TESTKEY

SJMP MAIN

;***************************检测是否有按键按下************************

TESTKEY:

SETB FAST

SETB SLOW

NEXT1:

JNB FAST,YES2

NEXT2:

JNB SLOW,YES3

SJMP RETURN ;都没有键按下，则返回

YES2:

MOV A,TEMP ;FAST按下，若此时temp等于9，则保持速度不变，若小于则加1 CJNE A,#9,CANFAST

DEC A

CANFAST:

INC A

MOV TEMP,A

SJMP RETURN

YES3:

MOV A,TEMP

CJNE A,#1,CANSLOW

INC A

CANSLOW:

DEC A

MOV TEMP,A

RETURN:

RET

TESTSTOP:

SETB SWITCH

JNB SWITCH,GO

SJMP ENND

GO:

CALL DELAY

JNB SWITCH,YESSTOP

SJMP ENND

YESSTOP:

CPL MARK

ENND:

RET

;***********************定时器设置******************* TIMER:

MOV TMOD,#10H ;T1工作于定时方式1

CALL TIMERSET

SETB TR1

SETB EA

SETB ET1 ;启动定时器工作

WAIT:

JBC TF1,HERE

SJMP WAIT ;定时未到继续等待

HERE:

DJNZ CYCLENUM,TIMER ;循环次数未满继续定时MOV A,TEMP

MOV DPTR,#TAB3

MOVC A,@A+DPTR

MOV CYCLENUM,A

RET

TIMERSET:

MOV A,TEMP

MOV DPTR,#TAB1 ;获取定时器高位

MOVC A,@A+DPTR

MOV TH1,A ;存放至定时器高位

MOV A,TEMP

MOV DPTR,#TAB2

MOVC A,@A+DPTR ;获取定时器定位

MOV TL1,A ;存放至定时器低位

RET

;***********************50ms延时**********************

DELAY:

MOV R0,#100

DL1:

MOV R1,#10

DJNZ R1,$

DJNZ R0,DL1

RET

;************显示子程序****************************

DISPLAY:

CLR P2.7

CLR P2.6

CLR P2.5

SETB P2.4 ;关闭高三位，保留个位

MOV P0,LEDBUF

RET

TAB1: DB 15H,0AH,07H,05H,04H,03H,03H,02H,02H ;定时器高位TH1

TAB2: DB 0B3H,0D9H,3BH,6CH,57H,0A5H,19H,0B6H,69H ;定时器地位TL1 TAB3: DB 01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H ;循环次数CYCLENUM TAB4: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;数码显示0~9