电梯机械基础知识培训
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组成：轿厢底、轿厢壁、轿 厢顶、轿厢门。
轿顶上强度应能支撑两个维 修人员的重量；为了维修方 便，轿顶还设有轿顶检修盒 ，包含系列开关；轿门一般 是封闭门，可以为中分、双 折中分、双折单方向旁开门
电梯结构系统——电气控制系统
电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、 运行方向、减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、 安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。 随着微电子技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不 仅提高了电梯的整机性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯 控制的技术水平和运行可靠性。电气控制系统的类型除传统的继电器控制 外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成为主流。
路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。
- 10 -
电梯结构系统——轿厢系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
• 功能：用以运送乘客或货物的电梯组件，是电梯的 工作部件。
• 组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁、轿顶、轿底及操 纵箱等）构成，对于客梯，轿底一般安装有负载称 重装置。
• 功能：封住层站入口和轿厢入口 • 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 • 轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。 • 层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地
坎、层门联动机构及自复门机构等组成。
• 开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。 • 门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通安全回
• 组成：由导轨、导靴、导轨支架组成 • 导轨：在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导
向作用的组件，一般由钢轨与连接板构成。
• 导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运 动服从于导轨的部件。
• 导轨架：是支承导轨的组件，固定在井道壁Baidu Nhomakorabea。
-9-
电梯结构系统——门系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
曳引系统：
• 功能：输出与传递动力，使电梯运行 • 组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成 • 曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提
供动力，如无齿轮，则没有减速箱。 • 曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传
递动力，驱动轿厢升降。 • 导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对
重或轿厢的钢丝绳轮。 • 反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房
的定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比
-8-
电梯结构系统——导向系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
• 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨 上下作升降运动。
• 顶层端站 建筑物中电梯的最高停站。
• 基站 轿厢无指令运行时停靠的层站，此层站一般为主基站，出入人数 最多，目前电梯均有自动返回基站的功能，特别是群控梯。
• 平层 电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。
- 18 -
电梯 Elevator——电梯部件轿厢
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
备。 1、电梯与人们平时的生活息息相关，
是现代建筑中的重要的垂直交通工具。 2、电梯及扶梯每三天运载的乘客相当
于全球的人口。 3、1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers) 的机械工程师奥的斯先生(Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展 示了他的发明,从此宣告了电梯的诞生! 4、1901年，中国第一部电梯由奥的斯
提供并安装与上海。
伊里沙.奥的斯先生发明了安全升降机
-1-
电梯 Elevator——分类
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
按驱动方式分类：
按电梯速度分类：
1、交流电梯 （交流双速、交流调速、 1、低速梯， 额定速度低于1m/s。
变频调速）
2、中速梯， 额定速度在
2、直流电梯
等。
-3-
电梯 Elevator——电梯结构
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
-4-
电梯 Elevator——电梯结构系统
电梯八大系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯
轿厢系统
机械部分 重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分
电力拖动系统
车辆电梯、船舶电梯、施工电梯等）
按控制方式分类： 1、单程控制 2、下集选（常用于住宅梯） 3、全集选（常用与非住宅梯） 4、并联控制（2台，分单起步
和双起步） 5、群控（3台以上）
-2-
电梯 Elevator——电梯结构
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
由曳引机组、控制器、轿厢等组成 的结构。包括电梯控制柜、轿顶接 线箱、曳引机组、限速器、极限开 关、轿厢与轿架、门机构、导轨导 靴、曳引钢丝绳、对重品尼高、缓 冲器、层门（厅门）、人机交换 （操纵箱、召唤盒等）以及补偿链
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
曳引系统
曳引系统的作用是向电 梯输送与传递动力,使电梯 运行.主要由曳引机,曳引钢 丝绳,导向轮和反绳轮等组 成,是电梯运行的根本,是电
梯中的核心部分之一.
曳引机 曳引系统
曳引绳
导向轮 反绳轮
-7-
电梯结构系统——曳引系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
- 17 -
电梯 Elevator——电梯基本知识
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
• 常用术语 • 提升高度
电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。
• 层站 电梯停靠的楼层站点，一般来说，每一楼层，电梯最多停靠一站 。
• 底层端站 建筑物中电梯最低的停靠站，当建筑物中有地下室时，底层端站 往往不是大楼的底层站。
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯机械基础知识培训
王建峰 2014-11-08
-0-
苏州远志科技有限公司
电梯 Elevator
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
定义：电梯是由电力驱动的轿厢运行 于铅锤的或与铅锤方向倾斜不大于15°
的两列刚性导轨之间运送人货物的设
- 12 - 1.随行电缆; 2.轿厢; 3.对重; 4.补偿链
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——安全保护系统
• 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生 • 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等 • 限速器
能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发出电信 号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作，安装在机房 中。 • 安全钳 能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装 在轿厢或对重的两侧。 • 缓冲器 当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式 及油压式之分。 • 端站保护装置(极限、强迫减速、限位) 一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢 或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安全制停。
- 11 -
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——垂直平衡系统
• 功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之 内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢丝绳与曳引轮之间的曳引力 （摩擦力），从而延长钢丝绳的使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。
组成：轿厢架、轿厢壁、轿厢底、 轿厢顶、轿门。 尺寸：高度不小于2米，宽度和深 度由实际载重量而定，国标规 定，载客电梯轿厢额定载重量约 350kg／m2（其它电梯有不同规 定）。杂物梯每格净高小于1.2m。 轿厢载客人数按每人75kg计算。
- 19 -
电梯 Elevator——电梯部件轿厢
轿厢体
• 轿厢体：电梯的工作容体，具有与载重量和服务对 象相适应的空间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶等组 成。轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁,除必要的 出入口和通风孔外不得有其他开口,轿厢体由不易 燃和不产生有害气体和烟雾的材料组成.为了乘员 的安全和舒适,轿厢入口和内部的净高度不得小于2 米.为防止乘员过多而引起超载,轿厢的有效面积必 须予以限制.轿厢体一般由轿底板、轿厢壁、轿厢 顶.
电气控制系统
继电器控制
- 16 -
PLC控制
微机控制
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——电气控制系统
• 功能：对电梯的运行实行控制与操纵 • 组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏
）、平层装置、选层器等 • 操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即
轿厢内的操纵箱（COP）及楼层呼梯盒。 • 位置显示装置：即轿厢或楼层显示器 • 控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（
电气控制系统
安全保护系统
-5-
电梯 Elevator——电梯结构系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统： 一.曳引系统 二.导向系统 三.门系统 四.轿厢系统 五.垂直平衡系统 六.安全保护系统 七.电力拖动系统 八.电气控制系统
-6-
电梯结构系统——曳引系统
控制系统心脏），安装在机房内。 • 平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应
器安装在轿厢顶部，隔磁板安装在每一层楼井 道的平层位置，以隔磁板对磁感应器的插入起 隔磁作用，发出平层信号。 选层器 机械选层器：设置在机房之中，通常以钢带与电 梯轿厢连接，模拟电梯运行状态的机械-电气装置 ，起到指示轿厢位置、选层及消号、确定运行方 向、发出减速信号等作用。 电子选层器：通过井道格雷码或控制系统(位置编 码器如IGS200等)来完成。
1.0m/s~2.0m/s之间。
3、液压电梯
3、高速梯， 额定速度在
4、齿轮齿条电梯
2.0m/s~5.0m/s之间。
5、螺杆式电梯
4、超高速梯， 额定速度高于
6、直线电机驱动的电梯
5.0m/s。
按用途分类： 1、乘客电梯 （客梯、住宅梯） 2、载货电梯 （有司机、无司机） 3、病床电梯 4、观光电梯 5、其他（如防爆电梯、消防电梯、
• 轿厢架：固定轿厢体的承重构架，由上梁、立柱、 底梁等组成。轿架是轿厢的承载结构,轿厢的负荷( 自重加上载重)由它传递到曳引钢丝绳.当安全钳动 作或蹲底撞击缓冲器时,还要承受由此产生的反作 用力,因此轿厢架要有足够的强度. 其一般由上梁 、立柱、底梁和拉条(调节轿底水平度，防止底板 倾翘)等组成.
• 组成：对重和对重块及重量补偿装置。 • 对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定比例，
与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡重。 • 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4- 0.5） • 重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的
装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。
使用直流电动机或晶闸管。 • 供电系统：为电梯的电机提供电源的装置。 • 速度反馈装置：为调速装置提供电梯实际速信度号的反馈装置，如
测速发电机、速度编码器等，一般安装在曳引电动机尾部。 • 调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。
- 15 -
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电力拖动系统 直流电动机拖动
变极调速系统
交流电动机拖动
调压调速系统
变频变压调速系统
永磁同步电动机拖动
- 14 -
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——电力拖动系统
• 功能：提供动力，实行电梯速度控制。 • 组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等 • 曳引电动机：电梯的动力源，交流电梯使用交流电动机，直流电梯
- 13 -
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——电力拖动系统
电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提供动力，并对电梯的 启动加速、稳速运行和制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直 接影响着电梯起停时的加速和减速性能、平层精度、乘坐舒适感等 指标。目前电梯的拖动系统分为直流电动机拖动、交流电动机拖动 和永磁同步电动机拖动。如下图：
轿顶上强度应能支撑两个维 修人员的重量；为了维修方 便，轿顶还设有轿顶检修盒 ，包含系列开关；轿门一般 是封闭门，可以为中分、双 折中分、双折单方向旁开门
电梯结构系统——电气控制系统
电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、 运行方向、减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、 安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。 随着微电子技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不 仅提高了电梯的整机性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯 控制的技术水平和运行可靠性。电气控制系统的类型除传统的继电器控制 外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成为主流。
路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。
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电梯结构系统——轿厢系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
• 功能：用以运送乘客或货物的电梯组件，是电梯的 工作部件。
• 组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁、轿顶、轿底及操 纵箱等）构成，对于客梯，轿底一般安装有负载称 重装置。
• 功能：封住层站入口和轿厢入口 • 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 • 轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。 • 层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地
坎、层门联动机构及自复门机构等组成。
• 开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。 • 门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通安全回
• 组成：由导轨、导靴、导轨支架组成 • 导轨：在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导
向作用的组件，一般由钢轨与连接板构成。
• 导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运 动服从于导轨的部件。
• 导轨架：是支承导轨的组件，固定在井道壁Baidu Nhomakorabea。
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电梯结构系统——门系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
曳引系统：
• 功能：输出与传递动力，使电梯运行 • 组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成 • 曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提
供动力，如无齿轮，则没有减速箱。 • 曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传
递动力，驱动轿厢升降。 • 导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对
重或轿厢的钢丝绳轮。 • 反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房
的定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比
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电梯结构系统——导向系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
• 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨 上下作升降运动。
• 顶层端站 建筑物中电梯的最高停站。
• 基站 轿厢无指令运行时停靠的层站，此层站一般为主基站，出入人数 最多，目前电梯均有自动返回基站的功能，特别是群控梯。
• 平层 电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。
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电梯 Elevator——电梯部件轿厢
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
备。 1、电梯与人们平时的生活息息相关，
是现代建筑中的重要的垂直交通工具。 2、电梯及扶梯每三天运载的乘客相当
于全球的人口。 3、1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers) 的机械工程师奥的斯先生(Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展 示了他的发明,从此宣告了电梯的诞生! 4、1901年，中国第一部电梯由奥的斯
提供并安装与上海。
伊里沙.奥的斯先生发明了安全升降机
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电梯 Elevator——分类
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
按驱动方式分类：
按电梯速度分类：
1、交流电梯 （交流双速、交流调速、 1、低速梯， 额定速度低于1m/s。
变频调速）
2、中速梯， 额定速度在
2、直流电梯
等。
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电梯 Elevator——电梯结构
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
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电梯 Elevator——电梯结构系统
电梯八大系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯
轿厢系统
机械部分 重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分
电力拖动系统
车辆电梯、船舶电梯、施工电梯等）
按控制方式分类： 1、单程控制 2、下集选（常用于住宅梯） 3、全集选（常用与非住宅梯） 4、并联控制（2台，分单起步
和双起步） 5、群控（3台以上）
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电梯 Elevator——电梯结构
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
由曳引机组、控制器、轿厢等组成 的结构。包括电梯控制柜、轿顶接 线箱、曳引机组、限速器、极限开 关、轿厢与轿架、门机构、导轨导 靴、曳引钢丝绳、对重品尼高、缓 冲器、层门（厅门）、人机交换 （操纵箱、召唤盒等）以及补偿链
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
曳引系统
曳引系统的作用是向电 梯输送与传递动力,使电梯 运行.主要由曳引机,曳引钢 丝绳,导向轮和反绳轮等组 成,是电梯运行的根本,是电
梯中的核心部分之一.
曳引机 曳引系统
曳引绳
导向轮 反绳轮
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电梯结构系统——曳引系统
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电梯 Elevator——电梯基本知识
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
• 常用术语 • 提升高度
电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。
• 层站 电梯停靠的楼层站点，一般来说，每一楼层，电梯最多停靠一站 。
• 底层端站 建筑物中电梯最低的停靠站，当建筑物中有地下室时，底层端站 往往不是大楼的底层站。
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯机械基础知识培训
王建峰 2014-11-08
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电梯 Elevator
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
定义：电梯是由电力驱动的轿厢运行 于铅锤的或与铅锤方向倾斜不大于15°
的两列刚性导轨之间运送人货物的设
- 12 - 1.随行电缆; 2.轿厢; 3.对重; 4.补偿链
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——安全保护系统
• 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生 • 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等 • 限速器
能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发出电信 号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作，安装在机房 中。 • 安全钳 能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装 在轿厢或对重的两侧。 • 缓冲器 当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式 及油压式之分。 • 端站保护装置(极限、强迫减速、限位) 一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢 或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安全制停。
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电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——垂直平衡系统
• 功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之 内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢丝绳与曳引轮之间的曳引力 （摩擦力），从而延长钢丝绳的使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。
组成：轿厢架、轿厢壁、轿厢底、 轿厢顶、轿门。 尺寸：高度不小于2米，宽度和深 度由实际载重量而定，国标规 定，载客电梯轿厢额定载重量约 350kg／m2（其它电梯有不同规 定）。杂物梯每格净高小于1.2m。 轿厢载客人数按每人75kg计算。
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电梯 Elevator——电梯部件轿厢
轿厢体
• 轿厢体：电梯的工作容体，具有与载重量和服务对 象相适应的空间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶等组 成。轿厢体是形成轿厢空间的封闭围壁,除必要的 出入口和通风孔外不得有其他开口,轿厢体由不易 燃和不产生有害气体和烟雾的材料组成.为了乘员 的安全和舒适,轿厢入口和内部的净高度不得小于2 米.为防止乘员过多而引起超载,轿厢的有效面积必 须予以限制.轿厢体一般由轿底板、轿厢壁、轿厢 顶.
电气控制系统
继电器控制
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PLC控制
微机控制
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——电气控制系统
• 功能：对电梯的运行实行控制与操纵 • 组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏
）、平层装置、选层器等 • 操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即
轿厢内的操纵箱（COP）及楼层呼梯盒。 • 位置显示装置：即轿厢或楼层显示器 • 控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（
电气控制系统
安全保护系统
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电梯 Elevator——电梯结构系统
电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统： 一.曳引系统 二.导向系统 三.门系统 四.轿厢系统 五.垂直平衡系统 六.安全保护系统 七.电力拖动系统 八.电气控制系统
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电梯结构系统——曳引系统
控制系统心脏），安装在机房内。 • 平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应
器安装在轿厢顶部，隔磁板安装在每一层楼井 道的平层位置，以隔磁板对磁感应器的插入起 隔磁作用，发出平层信号。 选层器 机械选层器：设置在机房之中，通常以钢带与电 梯轿厢连接，模拟电梯运行状态的机械-电气装置 ，起到指示轿厢位置、选层及消号、确定运行方 向、发出减速信号等作用。 电子选层器：通过井道格雷码或控制系统(位置编 码器如IGS200等)来完成。
1.0m/s~2.0m/s之间。
3、液压电梯
3、高速梯， 额定速度在
4、齿轮齿条电梯
2.0m/s~5.0m/s之间。
5、螺杆式电梯
4、超高速梯， 额定速度高于
6、直线电机驱动的电梯
5.0m/s。
按用途分类： 1、乘客电梯 （客梯、住宅梯） 2、载货电梯 （有司机、无司机） 3、病床电梯 4、观光电梯 5、其他（如防爆电梯、消防电梯、
• 轿厢架：固定轿厢体的承重构架，由上梁、立柱、 底梁等组成。轿架是轿厢的承载结构,轿厢的负荷( 自重加上载重)由它传递到曳引钢丝绳.当安全钳动 作或蹲底撞击缓冲器时,还要承受由此产生的反作 用力,因此轿厢架要有足够的强度. 其一般由上梁 、立柱、底梁和拉条(调节轿底水平度，防止底板 倾翘)等组成.
• 组成：对重和对重块及重量补偿装置。 • 对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定比例，
与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡重。 • 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4- 0.5） • 重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的
装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。
使用直流电动机或晶闸管。 • 供电系统：为电梯的电机提供电源的装置。 • 速度反馈装置：为调速装置提供电梯实际速信度号的反馈装置，如
测速发电机、速度编码器等，一般安装在曳引电动机尾部。 • 调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。
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电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电力拖动系统 直流电动机拖动
变极调速系统
交流电动机拖动
调压调速系统
变频变压调速系统
永磁同步电动机拖动
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电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——电力拖动系统
• 功能：提供动力，实行电梯速度控制。 • 组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等 • 曳引电动机：电梯的动力源，交流电梯使用交流电动机，直流电梯
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电扶梯改造与节能│电扶梯控制│电扶梯教学设备│定制化检测装置
电梯结构系统——电力拖动系统
电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提供动力，并对电梯的 启动加速、稳速运行和制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直 接影响着电梯起停时的加速和减速性能、平层精度、乘坐舒适感等 指标。目前电梯的拖动系统分为直流电动机拖动、交流电动机拖动 和永磁同步电动机拖动。如下图：