超声波自动清洗机的设计

事实上，ｓ。·（Ｇ＋ｙｆ）＋ｚＲ卅．［２·（Ｂ·Ｇ＋ｃ·ｙ。＋Ｄ＋Ｅ）十 Ａ］一（ｄ—ｚＲ．·是ｆ·口）·（Ｇ＋Ｈ）＋（口·＾ｉ·Ｇ＋ｚ。·盘·岛·Ｇ）一ｄ· （Ｇ＋Ｋ）一ｚＲｍ。是ｉ。盘‘Ｇ—ｚ尺ｍ’毛‘盘’ｙｌ＋ｚ％‘盘‘矗ｉ’Ｇ＋ｚＲｍ‘倪’赶 ·ｙｌ—Ｒ，，。，满足验证等式．
本文给出了＿个基于椭圆曲线的群签名方案．在同等安 全条件下，运算的速度更快、签名的长度更短．该方案满足群 签名的基本要求，且群公钥、签名长度是固定的；签名和验证 算法时间也是固定的；不随群成员的增加而增长．但打开算法 与群成员的个数有关，效率还比较低．事实上，群签名是一种 功能比较强、因而也是比较复杂的签名技术．在群签名中还有 许多问题没有解决，例如如何进一步提高群签名的效率；如何 使群签名能抵抗联合攻击；如何有效地删除群成员等．这些问 题还有待于进一步的研究．
ｓｏ ｉｔ ｉｓ ｌｅｓｓ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：
ｅｌｌｉｐｔｉｃ ｃｕｒｖｅ，ｇｒｏｕｐ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ，ＥＣＤＩ．Ｐ
后部运动过程：气缸组２下进气一托板１将吊篮托 起一气缸组２左进气一吊篮进入烘道一气缸组２上进 气一吊篮置于托板２上一气缸组２右进气一托板１复 位． ３．３ 排风系统
在清洗、热水漂洗、喷淋、吹液、干燥过程中会产 生大量的水汽，这些水汽必需及时排出，否则影响车 间的工作环境，如果在清洗机的顶部设排风管连接到 室外，一方面管道过长，风机的功率大，能耗、噪声大， 另一方面管道上会产生水滴．安装丝网除雾器能解决 此问题：当水汽通过除雾器中的铜丝网时，水分子团 与丝网碰撞，凝聚在丝网上，聚集的水滴从丝网上落 下，从而除去气流中夹带的水分．影响丝网除沫器工 作效率的主要因素是排风速度及丝网尺寸．
、】ｌ删．ｅｅ．ｔｋｕ．ｅｄｕ．ｔｗ／～ｌｃｉｓ／＞．１９９ Ｍａｒｃ Ｊｏｙｅ，Ｎａｒｎ—Ｙｉｈ Ｌｅｅ． Ｏｎ ｔｈｅ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｉ，ｅｅ—Ｃｈａｎｇ Ｇｒｏｕｐ Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ Ｓｃｈｅｍｅ ａｎｄ ｉｔｓ［）ｅｒｉＶａｔｉＶｅｓ．＜：ｈｔｔｐ：／／ ９．
［５］ 敖青云，等．群签名的准形式化定义及实现方案［Ｊ］．计算机研究与发展，３８（１０）：１１８１—１１８６．［责任编辑张继金］
排风速度： 口ｇ一（Ｏ．２～１）口。。，
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口。。一Ｋ，√（１０ｌ一＆）／＆，
１ ２３
４
５
６
７
图２ 输送装置前部结构图 １．吊蓝 ２．机架 ３．吊勾 ４．传送轨道
５．气缸组１ ６．气缸组２ ７．气缸组３
Ａ Ｇｒｏｕｐ Ｓｉｇｎａｔｕｒｅ Ｓｃｈｅｍｅ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｅｌｌｉｐｔｉｃ ＣｕｒＶｅ
ＷＡＮＧ Ｚｅ—ｃｈｅｎ９１，ＺＨＡＮＧ Ｙａ—ｊｕｎ２，ＷＡＮＧ Ｊｉｎｇ—ｒｎｉｎ９１
（１．Ａｎｈｕｉ Ｆｉｎａｎｃｅ ａｎｄ Ｔｒａｄｅ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ａｎｈｕｉ Ｂｅｎｇｂｕ ２３３０４１；
２．Ｚｈｕｍａｄｉａｎ Ｆｉｎａｎｃｅ ａｎｄ Ｔａｘ Ｊｕｎｉｏｒ Ｃｏｌｌｇｅ，Ｈｅｎａｎ Ｚｈｕｍａｄｉａｎ ４６３０００，Ｃｈｉｎａ）
（５）采用电加热的方式进行加热，液温、干燥温度 可根据需要设定．根据以上设计思想，设计制造出的 清洗机如图１所示．
图１超声波清洗机结构示意图 １．控制系统 ２．清洗系统 ３．输送系统 ４．排风系统
５．烘干系统 ６．清洗通道 ７．皮带输送系统
３ 设计要点
如图１所示，超声波清洗机主要由控制系统、清洗 系统、输送系统、排风系统、烘干系统、清洗通道等组 成，其中清洗系统、输送系统、排风系统为本机的设计 难点． ３．１ 清洗系统
寓凰 磕氢 ｌ挑Ｊ－赢ｌ
ａ．后部结构图
ｂ．前进
ｃ．复位
图３ 输送装置后部结构图
１．托板１ ２．托板２ ３．传送轨道
４．气缸组１ ５．气缸组２
前部运动过程：气缸组１上进气一吊篮下降一气
缸组２右进气一吊钩到达吊篮提手的下面一气缸组ｌ
下进气一吊钩将到达吊篮吊起一气缸组３左进气一吊
篮从槽１移至槽２一气缸组１上进气一吊篮下降一气缸
２ 设计思想
（１）清洗剂选用国际通用的水溶性清洗剂（碱性 或中性清洗剂）．
（２）清洗工艺：上料一超声波清洗一热水漂洗一 喷淋一吹液一干燥
．
（３）传动部分：装载零件的吊蓝上下、左右运动， 均采用气动，用皮带输送装置将吊蓝从清洗机的一端 输送到另一端．
（４）控制部分：由可编程控制器（ＰＬＣ）控制，发生 机械、电气故障时，能自动停机、报警，并转换成手动 状态．
第１７卷第５期 ２００２年１０月
天中学刊 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ＴｉａＩｌｚｈｏｎｇ
Ｖ０１．１７ Ｎｏ．５ ０ｃｔ．２００２
超声波自动清洗机的设计
吴志伟１，彭卫东２
（１．河南金雀电气股份有限公司，河南驻马店４６３０００；２．驻马店师专物理系，河南驻马店４６３０００）
摘要：介绍了超声波清洗机的工作原理、设计思想、工艺路线、机械结构，适用于机械零件、电子线路板的清洗．
１ 超声波清洗机原理
超声波发生器发出交频振荡信号，经换能器转换 成机械 振动传入清洗液中，在清洗液中形成直线辐射 传播的超声波束，以连续不断的方式传播，在超声波 传播过程中，会产生无数微小气泡并形成负压，而这 些气泡又在恢复正压时破裂，瞬间使微小区域内产生 几十至上千个大气压力，不断冲击清洗物体表面（包 括穿透工件厚壁之后的另一侧表面），这样即使是隐 藏在凹坑或缝隙中的污物，也可快速、彻底地被清除， 从而达到净化工件的目的．
关键词：超声波清洗机；零件清洗；喷淋；烘干
中图分类号：ＴＰ２
文献标识码：Ａ
文章编号：１００６—５２６１（２００２）０５一００１９一０２
家用电器、仪器仪表生产中的五金件及电子线路 板在进行组装之前必须进行清洗，人工清洗有以下不 足：需要工人人数多，工人劳动强度大；清洗的零件质 量不容易保证；由于零件不能及时烘干，残留在零件 上的水沫干燥后形成水印，影响零件外观．为了克服 以上缺陷，有些厂商研制成功超声波清洗机，专门用 来清洗五金件及电子线路板．
１ｅｎｇｔｈｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒｏｕｐ’ｓ ｐｕｂｌｉｃ ｋｅｙ ａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｇｎａｔｕｒｅｓ，ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ｅｆｆｏｒｔ ｆｏｒ ｓｉｇｎｉｎｇ ａｎｄ Ｖｅｒｉｆｙｉｎｇ，ａｒｅ ｉｎｄｅ—
ｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｇｒｏｕｐ ｍｅｍｂｅｒｓ．Ｂｕｔ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ｅｆｆｏｒｔ ｆｏｒ ｏｐｅｎｉｎｇ ｉｓ ｌｉｎｅａｒ ｉｎ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｇｒｏｕｐ ｍｅｍｂｅｒｓ，
Hale Waihona Puke Baidu
参 考文 献
［１］ ［２］ ［３］ ［４］
Ｄ。Ｃｈａｕｍ ａｎｄ Ｅ ｖａｎ Ｈｅｉｊｓｔ．Ｇｒｏｕｐ ｓｉｇｎａｔｕｒｅｓ．Ｉｎ Ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｎ Ｃｒｙｐｔｏｌｏｇｙ—ＥＵＲｏＣＲＹＰＴ’９ｌ，Ｖｏｌｕｍｅ ５４７ ｏｆ Ｌｅｃｔｕｒｅ Ｎｏｔｅｓ ｉｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ，Ｓｐｒｉｎｇｅｒ Ｖｅｒｌａｇ，１９９１．２５７—２６５． Ａｔｅ血ｅｓｅ Ｇ，Ｃａｍｅｎｉｓｃｈ Ｊ． Ａ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｎｄ ｐｒｏｖａｂｌｙ ｓｅｃｕｒｅ ｃｏａｌｉｔｉｏｎ—ｒｅｓｉｓｔａｎｔ ｇｒｏｕｐ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ ｓｃｈｅｍｅ． Ｉｎ ＡｄＶａｎｃｅｓ ｉｎ Ｃｒｙｐｔｏｌｏｇｙ—ＣＲＹＰｒＯ ２０００，ｖ０１ｕｍｅ １８８０ ｏｆ Ｉ．ＮＣＳ．Ｓｐｒｉｎｇｅｒ Ｖｅｒｌａｇ，２０００．２５５—２７０． Ｊｏｈｓｏｎ Ｄ，Ⅳ【ｅｎｅｚｅｓ Ａ．Ｔｈｅ ｅＩｌｉｐｔｉｃ ｃｕｒｖｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ，ＣＯＲＲ ９９—３ｌ，Ｃａｎｄａ：Ｄｅｐａｒｔ— ｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｍｂｉｎａｔｏｒｉｅｓ ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｗａｔｅｒｌｏｏ，１９９９．
（１）清洗通道．由不锈钢焊接成骨架，然后覆盖 上一张张不锈钢板而组成，侧面设有观察窗口．
（２）烘干系统．进入烘干通道中的工件表面湿 润，需进行烘干后才能使用．烘干通道、电加热器、风 机、保温管道等组成烘干系统．此系统采用顶部送风， 底部吸风，双层保温结构，由电加热器加热，升温快， 密封保温效果好，并且温度可设定．
（３）吹水装置．由调节阀、吹气管组成．喷淋后 的工件表面有大量的水珠，如果直接将工件放入烘干 燧道中烘干，需要的时间太长，并且水珠烘干后也会 在工件表面留下水印．利用压缩空气吹掉工件表面上 的水珠，使烘干更容易． ３．２ 输送装置
由于本机为间歇式运动，运动时间短而停止时间 长，若使用电机动，则须多台电机和减速器，这样机体 结构复杂，定位困难，并且电机频繁正反运动容易损 坏，因此采用气动机构．输送装置分前后两部分：前半 部分由机架、吊勾、三组气缸、传送轨道、装运工件的 吊蓝等组成（图２），后半部分由托板１、托板２、两组气 缸、传送轨道等组成（图３）．
（下转第２３页）
万方数据
王泽成，张亚军，汪精明：一个基于椭圆曲线的群签名方案
·２３·
出岛，因此不能判断其它未打开的签名是否是该成员所签． ３．５ 可跟踪性
由打开算法知，给出一个合法的群签名，群管理员可以通 过查找满足等式∥ｚ。·Ｄ—ｚＲ·Ｅ的（ＲⅢｉ，岛）来找出签名 者．且可以向验证者提供证据，证明所找出的ｕ。就是签名者． 下面说明证据是正确的．
组２左进气一吊钩脱离吊篮提手一气缸组１下进气一
吊钩上升一气缸组３右进气一吊钩从槽２移至槽１．
式中：口一为允许最大气速（ｍ／ｓ）；１０。、艮分别为液体、 气体密度（ｋｇ／ｍ３）；Ｋ。一ｏ。１１６为结构系数．
丝网尺寸Ａ×Ａ×Ｈ：
厂Ｉ—一 Ａ—Ｎ Ｑ～ｇ，
式中：Ａ，Ｈ分别为正方形边长及厚度（ｍ）；Ｑ为气体 处理量（ｍ３／ｓ）． ３．４ 其他
清洗系统是清洗机最关键的部分，它由清洗槽、 漂洗喷淋装置、吹水装置等组成．清洗效果与超声波 发生器的频率和功率、清洗时间、清洗温度等有关．
（１）清洗槽．清洗槽是整个清洗机的“心脏”，清 洗槽内装有超声波发生器、电加热器、水循环器及过 滤器等．根据槽体的容积、零件的状况来选择超声波 发生器。一般来讲，温度越高，时间越长，清洗效果越 好，但温度越高，能量损失越厉害；时间越长，则效率 越低．因此，必须根据反复试验才能得到最佳温度和 时间。本机最佳清洗条件：清洗槽内温度为８０℃，时间 为５ ｍｉｎ／次．清洗液必须过滤，定期更换，否则零件 不易清洗干净．本机采用转鼓式纸制过滤器，成本低， 且更换方便．
（３）皮带输送装置。装运工件的吊蓝从烘干通道 中出来后，取走清洗完毕的工件，用皮带输送装置将 空吊蓝输送到清洗机的头部，以便进行下一轮的清洗 工作．
该清洗机自动化程度高、工作可靠．使用该清洗 机改变了以往油污靠人工用毛刷清洗、尘土用高压气 吹的工艺，工人劳动强度大大降低，零件的表面清洁 度得到了有效的控制，并且对车间的工作环境也起到 了很好的保护作用．事实证明，无论是五金零件，还是 塑料件、线路板，通过该清洗机清洗后，零件表面的油 污、尘土等指标均达到或低于国家规定的数值．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：
Ｉｎ ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ，
ａ ｇｒｏｕｐ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ ｓｃｈｅｍｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｌｌｉｐｔｉｃ ｃｕｒｖｅ ｉｓ
ｐｒｏｐｏｓｅｄ．
Ｗｉｔｈ ｓａｒｎｅ ｓｅｃｕｒｉｔｙ
ｔｈｅ
，
ｓｃｈｅｍｅ ｉｓ ｎｌｏｒｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ ｓｉｚｅ ｉｓ ｓｈｏｒｔｅｒ．Ｔｈｅ ｓｃｈｅｍｅ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｇｒｏｕｐ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ．Ｔｈｅ
（２）漂洗喷淋装置．漂洗槽内装有电加热器，水 循环系统及过滤器．工件从清洗槽出来后，表面还有
收稿日期：２００２一０３—２０
万方数据
·２０·
吴志伟，彭卫东：超声波自动清洗机的设计
很多清洗液的残留物，在漂洗槽中进行加热漂洗，使 工件表面的清洗液残留物浓度降低．热漂洗后的零件 随即进入喷淋槽中进行喷淋（用自来水即可），使工件 表面残留的少量清洗液完全被水冲掉．