航天器进入与返回技术(上)
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2018
航天器进入与返回技术
汇报人：杨学
目录 CONTENTS
1 2 3
概论
航天器进入与返回技术
工作映射
1
概论
航天器进入与返回的概念
什么是航天器的进入与返回？
航天器进入技术是使航天器按预定要求进入行星大气层并在
行星表面软着陆的技术。
航天器进入技术是使航天器按预定要求进入地球大气层并在 行星表面软着陆的技术。
1992-10-06 1993-10-08 1994-07-03 1996-10-20 2003-08-19 2004-08-28 2004-09-27 2005-08-02 2005-08-29 2006-09-09
FSW-1 FSW-1 FSW-2 FSW-2 FSW-3 FSW-4 FSW-3 FSW-4 FSW-3 SJ-8
圈数 14 108 108 108 14 77
发射地点
翟志刚、刘伯明、 2008-09-28 17:37 景海鹏 2011-11-17 19:32 2012-06-29 10:03 搭载模拟人 景海鹏、刘旺、刘 洋 聂海胜、张晓光、 王亚平 景海鹏、陈冬
酒泉 45 ? ?
神舟十号 神舟十一号
2013-06-11 17:38 2016-10-17 07:30
强大的软件 ：GSS9000使用思博伦在世界上领先的模拟软件SimGEN™，可用于场景设计和模拟运行时控制。
定制解决方案：GSS9000配备SimGEN™后的强大能力和灵活性使之成为许多定制解决方案的基础平台，从 CRPA测试的波阵面模拟，到满足专业要求的信号生成和操纵等。
工业测量
GSS9000GNSS/GPS 模拟器 性能规格
1983-08-19 1984-09-12 1985-10-21 1986-10-06 1987-08-05 1987-09-09 1988-08-05 1990-10-05 1992-08-09
FSW-0 FSW-0
FSW-0 FSW-0 FSW-0 FSW-0 FSW-0 FSW-1 FSW-1 FSW-1 FSW-2
测试环境中实现模拟，这样可在实验室环境下测试。
GSS9000GNSS/GPS 模拟器
产品介绍
在开发军用、航天、研究和其它高精度应用所需的定位、导 航和授时系统时，您需要复杂精密且高度综合性的测试。 GSS9000 就是终极的 GNSS/GPS 测试解决方案，无论在任何时 间任何地点，都能提供任何GNSS测试解决方案所具备的最佳 性能、灵活性和能力。
CZ-2C CZ-2C CZ-2D CZ-2D CZ-2D CZ-2C CZ-2D CZ-2C CZ-2D CZ-2D
第14颗 第15颗 第16颗 第17颗 第18颗 第19颗 第20颗 第21颗 第22颗 第23颗 未返回
中国神州系列飞船 神舟飞船是中国自行研制，具有完全自主知识产权，达到或优于国际第 三代载人飞船技术的飞船。 神舟号飞船是采用三舱一段，即由返回舱、 轨道舱、推进舱和附加段构成，由13个分系统组成。
中国航天器进入与返回技术的发展 中国的返回式卫星系列被称为FSW(Fanhui Shi Weixing)。1966年开始 研制，从1975年首次成功返回起，到2006年为止，我国共进行了24次 返回式卫星(FSW)的发射。其中发射成功23次，回收成功22次，是中国 发射数量最多的一种人造卫星。
FSW-1式卫星
问题,但其中最为关键的是无损和定点着陆返回技术问题 。无损和定点着陆返回技术的发展并存着两种不同的途 径。一种是发展有翼升力式再入返回器的途径; 另一种是 发展展开式气动翼回收弹道一升力式再入返回器的途径
航天器进入与返回的发展
美国航天飞机
苏联暴风雪号飞船
航天器进入与返回的发展
实践十号卫星
神州七号飞船
进入稠密大气层
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
进入稠密大气层
飞船返回再入大气层进入距地 面80公里至40公里的稠密大气 层时，是气动加热量最严重的 一段，返回舱表面温度将高达 上千摄氏度，像一个大火球。
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
轨道舱与返回舱分离
神舟五号轨道舱与返回舱分离后，还 要在太空停留一段时间进行一系列的 科学实验，半年后将进入大气层坠毁 。
轨道舱
轨道舱也称太空舱，轨道舱是飞船进 入轨道后航天员工作、生活的场所。 舱内除备有食物、饮水和大小便收集 器等生活装置外，还有空间应用和科 学试验用的仪器设备。
2013-06-26 08:07 2016-11-18 13:33
15天 32天
? ?
中国神州系列飞船
2
航天器进入与返回技术
航天器的返回过程
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
Байду номын сангаас
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
返回与调姿
返回
制动点火
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
制动点火
返回舱发动机点火制动，返回舱驶离 原轨道，开始进入返回轨道
返回轨道的分类
航天器返回轨道
弹 道 式 轨 道
升 力 式 轨 道
跳 跃 式 轨 道
进入稠密大气层
退烧方式：
“冰块式退烧” “酒精式退烧”
“釜底抽薪式退烧”
进入稠密大气层
黑障区：当卫星、航天飞船等空间 飞行器以很高的速度返回大气层时 ，在一定高度区域，与地面的通信 联络会中断，这个中断联络的区域 就是黑障区。黑障区一般出现在地 球上空35到80千米的大气层间。火 箭和航天器重新进入大气层的部分 ，如弹头、再入舱等称为再入体， 黑障区的范围取决于再入体的外形 、材料、再入速度以及发射信号的 频率和功率。黑障现象给载人飞船 返回时的实时通信、再入测量造成 困难。
信号限制 射频信号电平 载波电平控制最大 +20 dB 动力学
相对速度120,000 m / s 4
相对加速度192,600 m / s2 5 相对急力890,400 m / s3 角速率（1.5米杠杆臂） （指示性）（在0.05米杠杆臂处） >15 >60 rad/ s rad/ s
最小
分辨率 0.1 dB
CZ-2 CZ-2C
CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2D
第3颗 第4颗
第5颗 第6颗 第7颗 第8颗 第9颗 第10颗 第11颗 第12颗 第13颗
中国航天器进入与返回技术的发展
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
5
工作映射
GNSS信号模拟器
什么是GNSS信号模拟器？
为了满足GNSS接收机研究、卫星导航教学以及相关卫星导航技术的开发，需要在室内模拟真实的 卫星导航系统播放的导航信号。因此推出一系列卫星导航信号模拟源满足GNSS接收机研制、测试
以及教学需求。卫星导航信号模拟源可对GNSS星座生成的信号加以控制通过单台设备即可在全球
中国航天器进入与返回技术的发展
序号 0 1 2 发射日期 1974-11-06 1975-11-26 1976-12-07 型号名称 FSW-0 FSW-0 FSW-0 运载火箭 CZ-2 CZ-2 CZ-2 第1颗 第2颗 报道颗数 备注 未入柜
3 4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
1978-01-26 1982-09-09
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
返回与调姿
地面系统向发船发出返回信号，神州 五号飞船准备返回，并且进行返回前 的第一次姿态调整。
轨道舱与返回舱分离
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
着陆
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
着陆
返回舱着陆后，截断主伞，抛天线罩，弹 出回收信标天线，发射信标信号。空中搜 索直升机和地面搜索车辆发现目标后迅速 赶往着落地点回收返回舱。至此，这次神 州五号的飞行任务就结束了。
航天器进入与返回的发展
初期阶段：突破返回技术关键, 实现返回器( 返回
式航天器的返回部分的总称) 携带其有效载荷安全返回 的阶段。
发现者号卫星
斯普特尼克
航天器进入与返回的发展
应用与发展阶段。：一次性使用返回器在航天
活动中的深入应用与发展的阶段。
双子星座载人飞船
联盟号飞船
航天器进入与返回的发展
发展无损和定点着陆返回技术和返回 器的阶段：航天器的重复使用, 要解决众多的技术
返回舱进行第二次调姿
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
返回舱进行第二次调姿
神州五号飞船返回舱与轨道舱分离后 进行第二次调姿。此阶段，确保飞船 准确建立正常返回制动姿态，为后续 返回工作打下基础。
航空活动的目的
人类的航天活动, 总的说来可以分为两大类。第一类是探索和 了解外层空间的活动; 另一类是开发和利用空间资源的活动
玉兔号
神州七号飞船
航天器进入与返回的发展
据统计, 过去世界上发射的航天器中, 大约有1/ 3 强是返回式航 天器。到1 9 90 年初, 中国发射成功的26 颗卫星中有10 颗是 返回式卫星, 占总数的42 %。
拉出减速伞和主伞
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
拉出减速伞和主伞
由上海科研人员研制的“神舟”五号载人 飞船上的降落伞，是世界上正在使用的降 落伞中最大的一种。当飞船启动返回程序 ，3吨重的返回舱下降到距地面15公里时 ，下降速度稳定在200米/秒左右，这时再 减速就要靠降落伞了。在同等载荷情况下 ，伞的面积越大，减速效果越好。神舟飞 船的降落伞足有1200平方米，比俄罗斯 联盟号飞船的伞还大200平方米。
工业测量
GSS9000GNSS/GPS 模拟器 产品特点
特性和优势
市场领先的精度和保真度：高质量模拟 － 这一切均建立在思博伦30年的经验之上，能够对您的设计和系统执
行严格的测试。任何无法满足高精度/关键应用要求的问题都将无所遁形。 灵活的配置 ：GSS9000支持所有GNSS信号和频率，包括各类区域性增强系统和加密/受限信号。它还为未来做 好了准备，能够适应GNSS信号和服务中所有的进步。
椭 圆 衰 减 轨 道
跳跃式再入轨道
推进舱与返回舱分离
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
推进舱与返回舱分离
推进舱又叫仪器舱。通常安装 推进系统、电源、轨道制动， 并为航天员提供氧气和水。推 进舱的两侧还装有面积达20多 平方米的主太阳能电池帆翼。
-40 dB 2
线性度+20 dB至-30 dB <0.10 dB -30.1 dB至-40 dB <0.20 dB 绝对准确性 ±0.5 dB ±0.1 dB 3
返回时间 1999-11-21 03:41 2001-01-16 19:22 2002-04-01 16:54 2003-01-05 19:16 2003-10-16 06:28 2005-10-17 04:32
乘组 无人飞船 无人飞船 搭载模拟人 搭载模拟人 杨利伟 费俊龙、聂海胜
飞行时间 21小时11分 6天18小时22分 6天18小时39分 6天18小时36分 21小时28分 4天19时32分 2天20小时30分 18天 12天
中国神州系列飞船
编号 神舟一号 神舟二号 神舟三号 神舟四号 神舟五号 神舟六号 神舟七号 神舟八号 神舟九号
发射时间 1999-11-20 06:30 2001-01-10 01:00 2002-03-25 22:15 2002-12-30 00:40 2003-10-15 09:00 2005-10-12 09:00 2008-09-25 21:10 2011-11-01 05:58 2012-06-16 18:37
航天器进入与返回技术
汇报人：杨学
目录 CONTENTS
1 2 3
概论
航天器进入与返回技术
工作映射
1
概论
航天器进入与返回的概念
什么是航天器的进入与返回？
航天器进入技术是使航天器按预定要求进入行星大气层并在
行星表面软着陆的技术。
航天器进入技术是使航天器按预定要求进入地球大气层并在 行星表面软着陆的技术。
1992-10-06 1993-10-08 1994-07-03 1996-10-20 2003-08-19 2004-08-28 2004-09-27 2005-08-02 2005-08-29 2006-09-09
FSW-1 FSW-1 FSW-2 FSW-2 FSW-3 FSW-4 FSW-3 FSW-4 FSW-3 SJ-8
圈数 14 108 108 108 14 77
发射地点
翟志刚、刘伯明、 2008-09-28 17:37 景海鹏 2011-11-17 19:32 2012-06-29 10:03 搭载模拟人 景海鹏、刘旺、刘 洋 聂海胜、张晓光、 王亚平 景海鹏、陈冬
酒泉 45 ? ?
神舟十号 神舟十一号
2013-06-11 17:38 2016-10-17 07:30
强大的软件 ：GSS9000使用思博伦在世界上领先的模拟软件SimGEN™，可用于场景设计和模拟运行时控制。
定制解决方案：GSS9000配备SimGEN™后的强大能力和灵活性使之成为许多定制解决方案的基础平台，从 CRPA测试的波阵面模拟，到满足专业要求的信号生成和操纵等。
工业测量
GSS9000GNSS/GPS 模拟器 性能规格
1983-08-19 1984-09-12 1985-10-21 1986-10-06 1987-08-05 1987-09-09 1988-08-05 1990-10-05 1992-08-09
FSW-0 FSW-0
FSW-0 FSW-0 FSW-0 FSW-0 FSW-0 FSW-1 FSW-1 FSW-1 FSW-2
测试环境中实现模拟，这样可在实验室环境下测试。
GSS9000GNSS/GPS 模拟器
产品介绍
在开发军用、航天、研究和其它高精度应用所需的定位、导 航和授时系统时，您需要复杂精密且高度综合性的测试。 GSS9000 就是终极的 GNSS/GPS 测试解决方案，无论在任何时 间任何地点，都能提供任何GNSS测试解决方案所具备的最佳 性能、灵活性和能力。
CZ-2C CZ-2C CZ-2D CZ-2D CZ-2D CZ-2C CZ-2D CZ-2C CZ-2D CZ-2D
第14颗 第15颗 第16颗 第17颗 第18颗 第19颗 第20颗 第21颗 第22颗 第23颗 未返回
中国神州系列飞船 神舟飞船是中国自行研制，具有完全自主知识产权，达到或优于国际第 三代载人飞船技术的飞船。 神舟号飞船是采用三舱一段，即由返回舱、 轨道舱、推进舱和附加段构成，由13个分系统组成。
中国航天器进入与返回技术的发展 中国的返回式卫星系列被称为FSW(Fanhui Shi Weixing)。1966年开始 研制，从1975年首次成功返回起，到2006年为止，我国共进行了24次 返回式卫星(FSW)的发射。其中发射成功23次，回收成功22次，是中国 发射数量最多的一种人造卫星。
FSW-1式卫星
问题,但其中最为关键的是无损和定点着陆返回技术问题 。无损和定点着陆返回技术的发展并存着两种不同的途 径。一种是发展有翼升力式再入返回器的途径; 另一种是 发展展开式气动翼回收弹道一升力式再入返回器的途径
航天器进入与返回的发展
美国航天飞机
苏联暴风雪号飞船
航天器进入与返回的发展
实践十号卫星
神州七号飞船
进入稠密大气层
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
进入稠密大气层
飞船返回再入大气层进入距地 面80公里至40公里的稠密大气 层时，是气动加热量最严重的 一段，返回舱表面温度将高达 上千摄氏度，像一个大火球。
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
轨道舱与返回舱分离
神舟五号轨道舱与返回舱分离后，还 要在太空停留一段时间进行一系列的 科学实验，半年后将进入大气层坠毁 。
轨道舱
轨道舱也称太空舱，轨道舱是飞船进 入轨道后航天员工作、生活的场所。 舱内除备有食物、饮水和大小便收集 器等生活装置外，还有空间应用和科 学试验用的仪器设备。
2013-06-26 08:07 2016-11-18 13:33
15天 32天
? ?
中国神州系列飞船
2
航天器进入与返回技术
航天器的返回过程
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
Байду номын сангаас
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
返回与调姿
返回
制动点火
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
制动点火
返回舱发动机点火制动，返回舱驶离 原轨道，开始进入返回轨道
返回轨道的分类
航天器返回轨道
弹 道 式 轨 道
升 力 式 轨 道
跳 跃 式 轨 道
进入稠密大气层
退烧方式：
“冰块式退烧” “酒精式退烧”
“釜底抽薪式退烧”
进入稠密大气层
黑障区：当卫星、航天飞船等空间 飞行器以很高的速度返回大气层时 ，在一定高度区域，与地面的通信 联络会中断，这个中断联络的区域 就是黑障区。黑障区一般出现在地 球上空35到80千米的大气层间。火 箭和航天器重新进入大气层的部分 ，如弹头、再入舱等称为再入体， 黑障区的范围取决于再入体的外形 、材料、再入速度以及发射信号的 频率和功率。黑障现象给载人飞船 返回时的实时通信、再入测量造成 困难。
信号限制 射频信号电平 载波电平控制最大 +20 dB 动力学
相对速度120,000 m / s 4
相对加速度192,600 m / s2 5 相对急力890,400 m / s3 角速率（1.5米杠杆臂） （指示性）（在0.05米杠杆臂处） >15 >60 rad/ s rad/ s
最小
分辨率 0.1 dB
CZ-2 CZ-2C
CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2C CZ-2D
第3颗 第4颗
第5颗 第6颗 第7颗 第8颗 第9颗 第10颗 第11颗 第12颗 第13颗
中国航天器进入与返回技术的发展
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
5
工作映射
GNSS信号模拟器
什么是GNSS信号模拟器？
为了满足GNSS接收机研究、卫星导航教学以及相关卫星导航技术的开发，需要在室内模拟真实的 卫星导航系统播放的导航信号。因此推出一系列卫星导航信号模拟源满足GNSS接收机研制、测试
以及教学需求。卫星导航信号模拟源可对GNSS星座生成的信号加以控制通过单台设备即可在全球
中国航天器进入与返回技术的发展
序号 0 1 2 发射日期 1974-11-06 1975-11-26 1976-12-07 型号名称 FSW-0 FSW-0 FSW-0 运载火箭 CZ-2 CZ-2 CZ-2 第1颗 第2颗 报道颗数 备注 未入柜
3 4
5 6 7 8 9 10 11 12 13
1978-01-26 1982-09-09
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
返回与调姿
地面系统向发船发出返回信号，神州 五号飞船准备返回，并且进行返回前 的第一次姿态调整。
轨道舱与返回舱分离
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
着陆
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
着陆
返回舱着陆后，截断主伞，抛天线罩，弹 出回收信标天线，发射信标信号。空中搜 索直升机和地面搜索车辆发现目标后迅速 赶往着落地点回收返回舱。至此，这次神 州五号的飞行任务就结束了。
航天器进入与返回的发展
初期阶段：突破返回技术关键, 实现返回器( 返回
式航天器的返回部分的总称) 携带其有效载荷安全返回 的阶段。
发现者号卫星
斯普特尼克
航天器进入与返回的发展
应用与发展阶段。：一次性使用返回器在航天
活动中的深入应用与发展的阶段。
双子星座载人飞船
联盟号飞船
航天器进入与返回的发展
发展无损和定点着陆返回技术和返回 器的阶段：航天器的重复使用, 要解决众多的技术
返回舱进行第二次调姿
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
返回舱进行第二次调姿
神州五号飞船返回舱与轨道舱分离后 进行第二次调姿。此阶段，确保飞船 准确建立正常返回制动姿态，为后续 返回工作打下基础。
航空活动的目的
人类的航天活动, 总的说来可以分为两大类。第一类是探索和 了解外层空间的活动; 另一类是开发和利用空间资源的活动
玉兔号
神州七号飞船
航天器进入与返回的发展
据统计, 过去世界上发射的航天器中, 大约有1/ 3 强是返回式航 天器。到1 9 90 年初, 中国发射成功的26 颗卫星中有10 颗是 返回式卫星, 占总数的42 %。
拉出减速伞和主伞
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
拉出减速伞和主伞
由上海科研人员研制的“神舟”五号载人 飞船上的降落伞，是世界上正在使用的降 落伞中最大的一种。当飞船启动返回程序 ，3吨重的返回舱下降到距地面15公里时 ，下降速度稳定在200米/秒左右，这时再 减速就要靠降落伞了。在同等载荷情况下 ，伞的面积越大，减速效果越好。神舟飞 船的降落伞足有1200平方米，比俄罗斯 联盟号飞船的伞还大200平方米。
工业测量
GSS9000GNSS/GPS 模拟器 产品特点
特性和优势
市场领先的精度和保真度：高质量模拟 － 这一切均建立在思博伦30年的经验之上，能够对您的设计和系统执
行严格的测试。任何无法满足高精度/关键应用要求的问题都将无所遁形。 灵活的配置 ：GSS9000支持所有GNSS信号和频率，包括各类区域性增强系统和加密/受限信号。它还为未来做 好了准备，能够适应GNSS信号和服务中所有的进步。
椭 圆 衰 减 轨 道
跳跃式再入轨道
推进舱与返回舱分离
返回
返回舱与轨道舱进行调姿
轨道舱与返回舱分离
推进舱与返回舱分离
制动点火
返回舱进行第二次调姿
进入稠密大气层
发出无线电信号
拉出减速伞和主伞
着陆
推进舱与返回舱分离
推进舱又叫仪器舱。通常安装 推进系统、电源、轨道制动， 并为航天员提供氧气和水。推 进舱的两侧还装有面积达20多 平方米的主太阳能电池帆翼。
-40 dB 2
线性度+20 dB至-30 dB <0.10 dB -30.1 dB至-40 dB <0.20 dB 绝对准确性 ±0.5 dB ±0.1 dB 3
返回时间 1999-11-21 03:41 2001-01-16 19:22 2002-04-01 16:54 2003-01-05 19:16 2003-10-16 06:28 2005-10-17 04:32
乘组 无人飞船 无人飞船 搭载模拟人 搭载模拟人 杨利伟 费俊龙、聂海胜
飞行时间 21小时11分 6天18小时22分 6天18小时39分 6天18小时36分 21小时28分 4天19时32分 2天20小时30分 18天 12天
中国神州系列飞船
编号 神舟一号 神舟二号 神舟三号 神舟四号 神舟五号 神舟六号 神舟七号 神舟八号 神舟九号
发射时间 1999-11-20 06:30 2001-01-10 01:00 2002-03-25 22:15 2002-12-30 00:40 2003-10-15 09:00 2005-10-12 09:00 2008-09-25 21:10 2011-11-01 05:58 2012-06-16 18:37