报文解析

第 2 个字节：F0
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
F
0
二进制
1
1
1
1
0
0
0
0
第 1、2 位：接收电池充电参数报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 3、4 位：接收 BMS 完成充电准备报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 3 个字节：C0
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
C
0
最高允许充电电流 2 字节：E8 03 计算为 1000
标称总能量 2 字节：48 03
计算为 840
最高允许充电总电压 2 字节：9C 18 计算为 6300
充电电流数据不能超过 4000，否则为错误信息 。
计算为 425 425 * 0.01 = 4.25V 400 - 1000 * 0.0 = 300A 840 * 0.1 = 84kwh 6300 * 0.1 = 630V
看第六和第七个字节
第六个字节：00
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
0
0
二进制
0
0
0
0
0
0
0
0
1、2 位：单体电池电压 正常：00 过高：01 过低：10 3、4 位：电荷状态 SOC 正常：00 过高：01 过低：10 5、6 位：电池充电过电流 正常：00 过流：01 不可信状态：10 7、8 位：电池温度过高 正常：00 过高：01 不可信状态：10
从左到右报文字节依次增高，阅读报文都是从高字节到低字节。 数据地址： 充电机（56H） BMS（F4H）
ID 格式解析：18 26 F4 56 18 代表权限不用管， 26 代表是哪个报文，在通信协议 PGN（Hex）显示 002600H F4 56 从高字节到低字节，表示充电机发送数据给 BMS 正常数据解析（DATA）：根据协议 26 报文有三个字节：byte3—00，byte2—01，byte1—01 看协议解析为版本号 V1.1（新国标）
数据中有按位计算的，要将十六进制转换为二进制
一个十六进制数代表八位二进制数
例： F4
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
F（高位）
4（低位）
二进制
1
1
1
1
0
1
0
0
不会的用计算器,记住计算器的 8 位二进制低位在最右边
下面为具体报文解析，我只是拿现成的报文 ，写了一个报文数据分析的范例，有用到的可 以对照内容进行具体数据的分析，根据情况查看文档内容，我写了所有的内容有点多，只是 方便以后不用去翻通信协议了。
发送 08 报文：
充电桩： 最高输出电压 2 字节：58 1B 计算为 7000 最低输出电压 2 字节：B8 0B 计算为 3000 最大输出电流 2 字节：FC 03 计算为 1020 最小输出电流 2 字节：(老国标没有)
7000 * 0.1 = 700V 3000 * 0.1 = 300 V 400 - 1020* 0.1 = 298 A
00 ：正常
01 ：充电机中止
10 ：不可信状态 10 ：不可信状态 10 ：不可信状态
10 ：不可信状态
BMS 中止充电故障原因 2 字节：00（低字节） 00（高字节）
位 16 15 14 13 12 11 10 9
数
十
六
0（高位）
进
0（低位）
制
二
进00000000 制
8765 0（高位）
0000
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 2 个字节：00
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
0
0
二进制
0
0
0
0
0
0
0
0
第 1、2 位：接收充电机时间同步和最大输出能力报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 3、4 位：接收充电机完成充电准备报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
BMS 中止充电原因 1 字节： 01
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
0
1
二进制
0
0
0
0
0
0
0
1
第 1、2 位：达到 SOC 需求值
00 ：未达到
01 ：达到
第 3、4 位：达到总电压设定值
00 ：未达到
01 ：达到
第 5、6 位：达到单体电压设定值
00 ：未达到
01 ：达到
第 7、8 位：充电机主动中止
01 ：故障
10 ：不可信状态
BMS 充电错误原因 1 字节：00
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
0
0
二进制
0
0
0
0
0
0
0
0百度文库
第 1、2 位：电流过大
00 ：正常
01 ：超过需求值
第 3、4 位：电压异常
00 ：正常
01 ：电压异常
发送 1A 报文
10 ：不可信状态 10 ：不可信状态
充电机中止充电原因 1 字节： 40
绝缘监测阶段
发送 18 26 F4 56 收到 18 27 56 F4 （新国标） 2 字节，最高允许充电电压
发送 18 01 F4 56
收到
02 多包
额定总电压（01 最后，02 第一个）2 字节： 9C 18 计算为 6300 收到 06 多包
6300 * 0.1 =630V
单体最高允许充电电压（01 开始）2 字节：A9 01
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
F
C
二进制
1
1
1
1
1
1
0
0
第 1、2 位：接收 BMS 充电统计报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第七个字节：10
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
1
0
二进制
0
0
0
1
0
0
0
0
1、2 位：电池绝缘状态 正常：00 不正常：01 不可信状态：10 3、4 位：电池连接状态 正常：00 不正常：01 不可信状态：10 5、6 位：充电允许 禁止：00 允许：01
停机阶段（不太常用，知道就好）
收到 19 报文
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
4
0
二进制
0
1
0
0
0
0
0
0
第 1、2 位：达到充电机设定的条件中止
00 ：正常
01 ：达到充电机设定的条件中止
10 ：不可信状态
第 3、4 位：人工中止
00 ：正常
01 ：人工中止
10 ：不可信状态
第 5、6 位：故障中止
00 ：正常
01 ：故障中止
10 ：不可信状态
第 7、8 位：BMS 主动中止
范围 0 ~ 100% 范围 0 ~ 600
发送 12 报文
电压输出值 2 字节：B3 0B 计算为 2995 2995 * 0.1 = 299.5V 电流输出值 2 字节：A0 0F 计算为 4000 400 - 4000*0.1 = 0A 累计充电时间 2 字节：00 00 0
收到 13 报文
充电电压测量值 2 字节：63 15 计算为 5475 5475 * 0.1 = 547.5 充电电流测量值 2 字节：A1 0F 计算为 4001 400 - 4001 * 0.1 = -0.1 最高单体电压及组号 2 字节： 6D（低字节） 71（高字节）
547.5V 0A
位 16 15 14 13 12 11 10 9
00 ：正常
01 ：急停
第 11、12 位：其他故障
00 ：正常
01 ：故障
10 ：不可信状态 10 ：不可信状态
充电机中止充电错误原因 1 字节：00
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
0
0
二进制
0
0
0
0
0
0
0
0
第 1、2 位：电流不匹配
00 ：匹配
01 ：不匹配
第 3、4 位：电压异常
00 ：正常
01 ：电压异常
4 321 0（低位）
0 000
第 1、2 位：绝缘故障
00 ：正常
01 ：故障
10 ：不可信状态
第 3、4 位：输出连接器过温故障
00 ：正常
01 ：故障
10 ：不可信状态
第 5、6 位：BMS 元件、输出连接器过温
00 ：正常
01 ：故障
10 ：不可信状态
第 7、8 位：充电连接器故障
00 ：正常
多包数据解析：每行报文为 8 个字节超过 8 个会形成多包。 根据协议 02 报文有 41 个字节，就会形成多包。 ID 第二位显示：EC DATA 第一位显示：10 表示发送多包请求 倒数第二位表示为 02 多包
11 表示接受多包请求，第二位显示多包个数 06 ID 第二位显示：EB 表示发送数据 DATA 第一位显示多包个数：01,02,03,04,05,06 DATA 除第一位剩下的为数据，可根据协议对数据进行解析
00 ：正常
01 ：BMS 中止
10 ：不可信状态
充电机中止充电故障原因 2 字节：00（低字节） 00（高字节）
位 数 16 15 14 13 12 11 10 9
十
六
0（高位）
进
0（低位）
制
二
进00000000 制
8765 0（高位）
0000
4 321 0（低位）
0 000
第 1、2 位：充电机过温故障
01 ：故障
10 ：不可信状态
第 9、10 位：电池组温度过高故障
00 ：正常
01 ：过高
10 ：不可信状态
第 11、12 位：高压继电器故障
00 ：正常
01 ：故障
10 ：不可信状态
第 13、14 位：检测点 2 电压检测故障
00 ：正常
01 ：故障
10 ：不可信状态
第 7、8 位：其他故障
00 ：正常
0
0
0
0
0
0
0
0
第 1、2 位：接收充电机统计报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
发送 1F 报文
充电机错误报文：（共四个字节）
第 1 个字节：FD
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
F
D
二进制
1
1
1
1
1
1
0
1
第 1、2 位：接收 BMS 和车辆的辨识报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
错误报告（一般用不到）
收到 1E 报文
10 ：不可信状态 10 ：不可信状态
BMS 错误报文：（共四个字节）
第 1 个字节：04
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
0
4
二进制
0
0
0
0
0
1
0
0
第 1、2 位：接收充电机辨识报文 0x00 超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 3、4 位：接收充电机辨识报文 0xAA 超时
数
十
六
7（高位）
进
1（低位）
制
二
进01110001 制
8765 6（高位）
0110
4 321 D（低位）
1 101
1 - 12 最高单体电压： 365 365 * 0.01 = 3.65V
13 - 16 组号：7
范围 0 ~ 15
范围 0 ~ 24
当前 SOC% 1 字节：2E 计算为 46 % 剩余充电时间 2 字节：28 00 计算为 40 不在范围内为错误报文
二进制
1
1
0
0
0
0
0
0
第 1、2 位：接收电池充电总状态报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 3、4 位：接收电池充电要求报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 5、6 位：接收 BMS 中止充电报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 4 个字节：FC
位数
00 ：正常
01 ：过温
第 3、4 位：充电连接器故障
00 ：正常
01 ：故障
第 5、6 位：充电机内部过温故障
00 ：正常
01 ：过温
第 7、8 位：所需电量不能传送
00 ：正常
01 ：不能传送
10 ：不可信状态 10 ：不可信状态 10 ：不可信状态
10 ：不可信状态
第 9、10 位：充电机急停故障
第 3 个字节：00
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
0
0
二进制
0
0
0
0
0
0
0
0
第 1、2 位：接收充电机充电状态报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 3、4 位：接收充电机中止充电报文超时
00 ：正常
01 ：超时
10 ：不可信状态
第 4 个字节：00
位数
8
7
6
5
4
3
2
1
十六进制
0
0
二进制
充电阶段
收到 10 报文
BMS 充电需求： 电压需求 2 字节：9C 18 计算为 6300 6300 * 0.1 = 630V 电流需求 2 字节：D0 07 计算为 2000 400 - 2000 * 0.1 = 200A 充电模式 1 字节：02 恒流充电
10 为需求报文，具体为 BMS 充电需求，充电机判断是否满足充电的依据 收到 11 多包