伟力机械手功能简介

伟力机械手功能简介 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

伟力机械手按键功能说明：

1.开/关

2.手控器按钮功能说明：

伟力机械手图标功能说明：

1．下机位状态，：表示通信已连接；：表示通信未连接

2．与控制器连接状态，：表示与伺服连接正常；：表示未与伺服连接。3．复位状态，：表示机械手未能复位：表示机械手复位完成。

4．用户等级，：依次表示0 级、1 级、2 级、3 级、管理员。

5．当前模组名称

6．当前工作模式：：表示待机模式：表示试运行模式

：表示保护模式

：表示试运行模式：表示全自动模式

：表示手动模式，未按安全开关

：表示手动模式，已按安全开关

：表示教导模式：表示报警模式7．机械手状态：：表示机械手停止状态：表示机械手处于试运行或全自动运行状态

：表示暂停状态

：表示机械手处于复位状态

8．系统时间

9．提示标语

10．生产状态区：当前模组、产量

11．模组动作显示区

12．各轴坐标位置显示区